DB6104T 18-2022 植保無人機飛防技術規程

發 布發 布2023-01-01實施2022-09-27發布咸 陽 市 地 方 標 準DB6104/T18—2022植保無人機飛防技術規程DB6104/T18—2022DB6104/T18—2022II前 言本文件按照GB/T1.1—2020給出的規則起草。DB6104/T18—2022DB6104/T18—2022DB6104/T18—20223.3DB6104/T18—20223.3斷點續噴斷點續噴植保無人機具備從上一次噴灑作業的航線中斷點處，按照上一次設定的飛行航線及飛行參數繼續完成作業的功能。13.2植保無人機配備農藥噴灑系統，用于植保作業的旋轉翼無人機。3.1下列術語和定義適合于本文件。3術語和定義CCAR 一般運行和飛行規則《輕小無人機運行規定（試行）》《主要農作物病蟲害測報技術規范應用手冊》《土壤污染防治法》《農藥包裝廢棄物回收處理管理辦法》農業農村部、生態環境部令2020年第六號《農藥管理條例》《農作物病蟲害防治條例》植保無人機飛防技術規程范圍本文件規定了植保無人機飛防技術的術語和定義、基本要求、作業準備、田間作業、施藥后工作、作業評估和防治效果檢驗。本文件適用于咸陽市轄區域內植保無人機飛防技術的應用與推廣。規范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是標注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本標準。凡是不標注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T8321 （所有部分）農藥安全使用準則GB20813 農藥產品標簽通則NY/T1276-2007 農藥安全使用規范總則NY/T3213 植保無人飛機質量評價技術規范NY/T1533-2007 農用航空器噴施技術作業流程22二次稀釋3.10隔離帶噴霧作業區域邊緣與敏感目標區域邊緣之間的間隔地帶。電子圍欄為阻擋植保無人機侵入特定區域(包含機場禁空區、重點地區、人口稠密區等)，在相應電子地理范圍中畫出特定區域，并配合飛行控制系統、保障區域安全的軟硬件系統。3.9重點地區指軍事重地、核電站、輸變電站和行政中心等關乎國家安全、生產安全的區域及周邊，或地方政府臨時劃設的重要區域。3.83.7隨速（變量）噴霧植保無人機根據飛行速度自動調節噴液量。3.4飛手經有關部門培訓后獲得相應資格證書，掌握一定植保知識，并能熟練操控植保無人機的人員。3.5機場禁空區也稱機場禁空保護區域，是指為保護航空器起飛、飛行和降落安全，根據民用機場禁空障礙物限制圖要求劃定的空間范圍。3.6人口稠密區指城市、村鎮、繁忙道路或大型露天集會場所等人口聚集區域。飛手要求飛手應經具備植保無人機駕駛操作人員培訓資質的專業機構培訓，并取得相應駕駛操作資質。飛手要求飛手應經具備植保無人機駕駛操作人員培訓資質的專業機構培訓，并取得相應駕駛操作資質。飛手身體狀態應無妨礙駕駛操作植保無人機的疾病、身體缺陷等。未吸食毒品、未飲用酒精類飲料，無身體不適現象。其它應符合《輕小無人機運行規定（試行）》的有關要求。配藥人員要求熟悉植保無人機作業特點和農藥、農藝相關知識，了解農藥制劑特性，掌握施藥劑量、施藥技術與施藥操作方法，知曉農藥風險、熟練掌握自我防護方法，并能準確處理農藥中毒、泄露等突發事件。輔助人員要求具備良好職業道德和強烈的責任心，熟悉植保無人機飛防作業流程，掌握農藥使用一般常識，能夠處理飛防作業事故和協助規劃作業技術方案。3植保無人機配置植保無人機應符合NY/T3213有關規定，具備手動飛行、自主飛行、斷點續噴、隨速（變量）噴霧、精確定位、數據存儲、飛行數據與作業過程可視化等功能。人員要求3.11掉高雷暴，風場方向、飛行環境氣壓等因素變化，以及由于電機機械故障、旋翼損壞、瞬時斷電等原因造成的多旋翼無人機飛行高度下降的現象稱為掉高度，簡稱掉高。3.12摔機指由于操作失誤或機械故障等原因導致無人機墜落，內部結構雖有一定程度破壞，但零部件沒有損毀，經簡單恢復即可飛行作業。3.13炸機指由于操作失誤或機械故障等原因導致無人機墜落?；疽驞B6104/T18—2022DB6104/T18—2022DB6104/T18—2022DB6104/T18—2022飛行區域要求機場禁空區、人口稠密區和重點地區上空禁止植保無人機飛行作業。作業區域應具備植保無人機起降場地和適宜作業通道，無影響正常飛行作業障礙。運行要求植保無人機飛行時應采用電子圍欄。作業準備作業地塊準備對飛防作業區域及周邊環境進行實際勘察，明確作業區域地形、地貌、障礙物現狀，了解作業區域周邊種植、養殖和敏感目標情況及其電磁干擾情況，為制定作業計劃提供依據。制定作業計劃選擇起降地根據作業區域環境和地形地貌特點選擇合適的無人機起降地。要求地面無雜物、平整，面積大小適合植保無人機起降條件。選擇作業通道一般應選擇順著地塊長邊作為飛行作業通道方向。選擇作業方式根據地形、地貌周邊作業和氣象環境選擇合適的飛行作業方式。面積較大、形狀規整地塊采用全自主飛行或AB點飛行，面積較小或地形地貌不規則，采用手動飛行方式。確定作業計劃按照防治要求，確定詳細作業計劃，明確作業區域地形、地貌、氣象條件、防治對象、作業面積、作業時間、機型、農藥種類、濃度配比和病蟲草情監測調查方法等。制定藥害預防措施和飛防作業突發事件處理預案，并依據有關規定報備。植保無人機準備植保無人機在使用前應進行完好性檢查，應確保部件完整、完好。這些檢查應包括但不限于以下項目：電池電量、通信聯絡狀態等。植保無人機在使用前應張開機臂、擰緊套筒，使套筒與機身鏈接緊固，同時展開螺旋槳，在藥液箱加入清水，啟動無人機，按照規劃航線試飛、試噴，觀察噴頭是否正常噴灑狀態，確認狀態正常后即可開展正常作業。環境氣象條件選擇35.4m/s，大氣環境溫度超過35℃或低于5℃，相對濕度小于30%或超過90%，能見度小于300m都應停止作業。46.1.1作業技術要求6.1.1作業技術要求5s后每個噴頭滴漏數量不超過55%。56.1技術要求6田間作業農藥調制根據病蟲草害發生情況，選擇一種或者多種藥劑（一般不超過三種）混配，混配時依次加入，每加入一種，立即充分攪拌均勻，再加入下一種，宜預先進行桶混，并觀測相互兼容性。采用二次PH農藥加注采用雙層100目濾網過濾后加注。5.7設置隔離帶在作業區域邊緣至邊緣向外300m范圍內設置隔離區域（帶），設置明顯標志，作業區遠離敏感作物種植和動物養殖區域。作業參數范圍選擇作業參數選擇范圍詳見表1。表1項目作業參數范圍備注飛行速度（m/s）3.5～6植保無人機勻速飛行飛行高度（m）1.5～2.0無人機霧滴噴頭距離作物頂部的相對距離作業噴幅（m）3～6運動方向橫向覆蓋范圍噴頭流量（ml/min）800～1600單位時間噴灑農藥液量藥箱容量（L）≥10藥箱能夠容納藥液量農藥配置農藥選擇以增效減量為原則，選擇高效、低毒、低殘留農藥，符合農藥產品標簽通則GB20813和農藥合理使用準則GB/T8321防治期適宜性要求依據國家《主要農作物病蟲害測報技術規范應用手冊》開展病蟲害調查與監測預報，結合作業區域病蟲草害發生實際，選擇靶標生物適宜防治期。作業時間選擇夏季作業時間一般選擇7:3010:30和00。作業流程作業前在飛行區域四周設立安全警示標記，通知鄰近地塊戶主和附近的居民，應采取相應防護措施，避免造成周邊敏感生物藥害、家畜中毒及對其它有益生物的傷害。作業人員使用遙控器或地面站系統操控植保無人機作業，記錄作業情況。完成作業后，應將作業記錄匯總歸檔保存。田間作業要求操作要求嚴格按照作業計劃和技術要求作業，防止漏噴、重噴和作業計劃外錯噴；對作業區域邊緣向外設置300m安全要求禁止無人機在人員稠密、障礙物較多區域飛行，機頭不能面對人群、障礙物和其它生產設施，以防造成人員傷害和飛機損毀。平行飛行時距離障礙物不得小于5m，垂直飛行時距離障礙物距離不得小于10m。作業時應避免在村鎮人員聚集區、敏感作物種植區域和養殖場周圍及其上方飛行，防止造成人與牲畜中毒事件。無人機飛行作業應該遠離機關、學校、醫院、工廠等人群密集區域和水源地、交通繁忙路段，防止造成人員傷害和資源污染。10m安全距離。應急處理機械故障飛行作業時發生噴頭堵塞時，應及時清洗或更換噴頭；飛機零部件松動或者損壞時，應及時緊固松動部位零件，更換損壞零件，確保無人機技術狀態良好。作業人員突發狀況作業人員出現生病、出現身體不適或發生中毒等情況，應協調更換人員，并及時送往醫院救治。炸機摔機事故6廢棄溶液收集整理廢棄溶液收集整理NY/T1276-2007農藥瓶與外包裝處理農藥使用后，藥瓶與廢棄包裝物歸類整理，按照《農藥包裝廢棄物回收處理管理辦法》的有關規定處理。標示安全間隔期77.1.4存貯檢查完畢后，將植保無人機及配套設備安全運回存放地入庫存放。施藥后人員的要求施藥結束后工作人員要及時清洗身體，更換干凈衣物，并確保施藥期間使用的衣物和其他衣物分開清洗。施藥后環境保護通訊故障作業過程出現通訊故障時，應立即停止作業，及時調試、更換通訊設備，直至通訊恢復后方可繼續作業。施藥后工作裝置整理清潔保養排凈藥箱內的殘留藥液并做無害化處理。對植保無人機所有部件進行清潔、保養。整理歸類作業完成后，對植保無人機及配套裝置進行整理與歸類。電池充電與存放作業完成后，應按要求分類整理電池，標注使用和未使用，并擺放到電池防爆箱內。9.1.1.3草害防治效果9.1.1.3草害防治效果ɑ=（b-c）÷b×100% …………(5)式中：a—防治效果b—施藥前每平方米雜草株數8…………(3)…………(4)…………(2)9.1.1.2蟲害防治效果a=b÷c×100%式中：a—被害株率b—被害株數c—調查株數d=(e-f)÷e×100%式中：d—防治效果e—施藥前被害株率f—施藥后被害株率i=(g-h)÷g×100%式中：i—防治效果g—施藥前蟲口數量h—施藥后蟲口數量作業評估作業結束后及時建立作業記錄表（見附錄A），對植保無人機作業性能、作業效果進行評估。防治效果檢驗病蟲害調查方法與發生程度137B）。對使用的農藥品種、用量、噴灑時間進行記錄，對噴灑效果進行綜合評估。病蟲草害防治效果病害防治效果ɑ=（b-c）÷b×100% …………(1)式中：a—防治效果b—施藥前病情指數或病株率或病葉率c—施藥后病情指數或病株率或病葉率9c—施藥后每平方米雜草株數9補救和處理措施經過防治效果檢驗，對防效較差地塊采取人工或者無人機補充噴灑，確保防治效果。1010附 錄 A（規范性）植保無人機作業