電機(jī)與電氣控制(微課版)課件 項(xiàng)目7-13 運(yùn)料小車控制電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) -X62W 型萬能銑床常見電氣故障分析與排除_第1頁
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文檔簡介

項(xiàng)目七運(yùn)料小車控制電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目引入電梯門電的開關(guān)、電梯曳引轎廂的升降01學(xué)習(xí)任務(wù)

生產(chǎn)機(jī)械常要求具有上、下、左、右等相反方向的運(yùn)動(dòng)。

設(shè)備相反方向控制的實(shí)現(xiàn)方式:改變機(jī)械傳動(dòng)鏈路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械。

正、反轉(zhuǎn)控制也稱可逆控制。電動(dòng)機(jī)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)稱為正轉(zhuǎn),逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)稱為反轉(zhuǎn)。如何實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)呢?01學(xué)習(xí)任務(wù)控制要求某工作臺(tái),由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)直接拖動(dòng),UN=380V,PN=4KW,電網(wǎng)允許其直接啟動(dòng)。

01學(xué)習(xí)任務(wù)02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)02熟悉三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的組成、工作原理及裝調(diào)方法知道三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的基本方法和電路特點(diǎn)0102熟悉電氣互鎖、行程控制的基本概念和使用方法學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)02能夠根據(jù)任務(wù)要設(shè)計(jì)合理的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路能夠根據(jù)任務(wù)要求合理使用電氣互鎖和機(jī)械互鎖0102能夠正確分析三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的工作原理學(xué)習(xí)目標(biāo)技能目標(biāo)04能夠根據(jù)電氣原理圖對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路進(jìn)行安裝并調(diào)試成功02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)02通過電氣控制系統(tǒng)的裝調(diào),加強(qiáng)安全意識(shí)、、規(guī)范意識(shí)、團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)的培養(yǎng)通過電氣控制原理圖的分析,加強(qiáng)信息檢索能力、問題分析能力的培養(yǎng)0102通過對(duì)電氣圖的設(shè)計(jì),加強(qiáng)學(xué)習(xí)方法和學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)、獨(dú)立思考能力和創(chuàng)新意識(shí)的培養(yǎng)04通過三相異步電動(dòng)機(jī)互鎖環(huán)節(jié)的分析,懂得取舍,學(xué)會(huì)選擇,加強(qiáng)自我約束和管理意識(shí)02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制01電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的方法如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制呢?01電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制方法改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向

——》改變旋轉(zhuǎn)磁場(電源相序的方向)適用于不頻繁換向的電動(dòng)機(jī)適用于需要頻繁正、反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)倒順/組合開關(guān)改變相序接觸器的主觸點(diǎn)改變相序倒順開關(guān)實(shí)現(xiàn)的正反轉(zhuǎn)L1L2L3FU順倒M3~UVWQS只能處于某一個(gè)位置適用于不需要頻繁正、反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)01電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制方法利用接觸器的主觸點(diǎn)改變相序,主要適用于需要頻繁正、反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。FU1L1L2L3UVWFRKM1KM2M3~PEKM1和KM2的主觸點(diǎn)能同時(shí)閉合嗎?01電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制方法02電動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路---無互鎖KM1要持續(xù)通電KM2要持續(xù)通電被控對(duì)象無互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路02電動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路---無互鎖無互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路電源引入短路保護(hù)過載保護(hù)控制正轉(zhuǎn)控制反轉(zhuǎn)發(fā)布停止正轉(zhuǎn)命令啟動(dòng)反轉(zhuǎn)命令啟動(dòng)02電動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路---無互鎖一旦按鈕SB2和SB3同時(shí)按下,接觸器KM1和KM2主觸點(diǎn)同時(shí)閉合,造成相間短路正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器電氣互鎖觸點(diǎn)電氣互鎖:依靠電氣元件來實(shí)現(xiàn)的。KM1和KM2兩組主觸點(diǎn)不能同時(shí)閉合,避免了V相和U相電源相間短路的發(fā)生。02電動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路---電氣互鎖電氣互鎖:一個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串接在對(duì)方接觸器的線圈支路正----停----反什么是電氣互鎖呢?你知道電氣互鎖該如何連接嗎?電氣互鎖避免相間短路02電動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路---電氣互鎖控制電路電壓為380V的電氣原理圖02電動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路---電氣互鎖正反轉(zhuǎn)的直接過渡,必須在不造成相間短路的情況下實(shí)現(xiàn)。讓轉(zhuǎn)動(dòng)方向停而同時(shí)讓反轉(zhuǎn)方向動(dòng),該如何實(shí)現(xiàn)呢02電動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路---機(jī)械/按鈕互鎖正----反----停常閉觸點(diǎn)先斷開常開觸點(diǎn)后閉合機(jī)械互鎖02電動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路---機(jī)械/按鈕互鎖按下

SB3

反轉(zhuǎn)按鈕電路存在主要問題——容易產(chǎn)生短路事故。所以,當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)直接進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)的過渡時(shí),該電路需要加入電氣互鎖環(huán)節(jié)。KM2

接觸器得電KM2主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)KM1接觸器釋放老化、剩磁等延遲釋放被卡住不能釋放電源在主電路短路02電動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路---機(jī)械/按鈕互鎖正向運(yùn)轉(zhuǎn)反正向運(yùn)轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)在這個(gè)階段,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,轉(zhuǎn)子切割磁力線,產(chǎn)生較大沖擊電流,電機(jī)受到較大反向力矩,影響電動(dòng)機(jī)的使用性能。02電動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路---機(jī)械/按鈕互鎖02電動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路---雙重互鎖機(jī)械互鎖電氣互鎖正----反----停正、反轉(zhuǎn)直接過渡對(duì)電機(jī)沖擊較大具有較高安全可靠性電源引入短路保護(hù)短路保護(hù)過載保護(hù)過載保護(hù)電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)停止命令正轉(zhuǎn)啟動(dòng)命令反轉(zhuǎn)啟動(dòng)命令實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖實(shí)現(xiàn)電氣互鎖02電動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路---雙重互鎖02電動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路---雙重互鎖02電動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路工作臺(tái)限位停控制01限位停控制電路應(yīng)用

工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖01限位停控制電路應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的限位停止,避免工作臺(tái)超出既定行程,引起安全事故。SQ1、SQ2的作用:02具有限位停止功能的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路02具有限位停止功能的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行控制通過行程開關(guān)的使用可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)具有限位停止功能的正反轉(zhuǎn)控制。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)行到某一位置能自動(dòng)停止,在到達(dá)指定位置時(shí)還能自動(dòng)向反方向運(yùn)動(dòng)。01自動(dòng)往復(fù)控制電路應(yīng)用

工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖01自動(dòng)往復(fù)控制電路應(yīng)用02往復(fù)行程控制電路的組成及工作過程控制向左運(yùn)動(dòng)控制向右運(yùn)動(dòng)限位保護(hù)功能該如何實(shí)現(xiàn)呢02往復(fù)行程控制電路的組成及工作過程項(xiàng)目八消防排煙系統(tǒng)控制電路

設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目引入電梯門的開關(guān)01學(xué)習(xí)任務(wù)機(jī)械設(shè)備的速度變化可以通過使用減速箱也可以通過調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度完成調(diào)速:根據(jù)設(shè)備需求人為主動(dòng)的改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的的方式01學(xué)習(xí)任務(wù)01學(xué)習(xí)任務(wù)02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)03熟悉三相交流異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制電路的組成、工作原理及裝調(diào)方法知道三相交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法及特點(diǎn)0102知道三相交流異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速的種類和特點(diǎn)02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)技能目標(biāo)03能夠根據(jù)電氣原理圖對(duì)三相交流異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制電路進(jìn)行安裝并調(diào)試成功能夠分析三相交流異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制電路的工作原理0102能夠根據(jù)任務(wù)要設(shè)計(jì)合理的三相交流異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制電路02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)通過對(duì)比各種調(diào)速方法,僅以加深對(duì)節(jié)約低碳環(huán)保意識(shí)0102通過對(duì)消防扇應(yīng)用場合的了解,加強(qiáng)安全意識(shí)02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)如何才能實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制?三相異步電動(dòng)機(jī)有哪些調(diào)速方法?三相異步電動(dòng)機(jī)不同的調(diào)速方法適用于哪些場合?02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法01三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法式中:p——磁極對(duì)數(shù)f——電流頻率

s——轉(zhuǎn)差率

異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速關(guān)系式:

f變頻調(diào)速s變轉(zhuǎn)差率調(diào)速

p變極調(diào)速01三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法

變轉(zhuǎn)差率調(diào)速定子調(diào)壓調(diào)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速串極調(diào)速范圍不大

穩(wěn)定性差

平滑性不是很好02變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變頻調(diào)速調(diào)速范圍大調(diào)速平滑性好機(jī)械硬度高需要專門的變頻電源03變頻調(diào)速變極調(diào)速同步轉(zhuǎn)速:1234300015001000750f=50Hz時(shí)

只能在倍數(shù)關(guān)系下進(jìn)行

切換比例關(guān)系為整數(shù)04變極調(diào)速變極調(diào)速04變極調(diào)速變極調(diào)速繞組△/YY接線04變極調(diào)速變極調(diào)速繞組Y/YY接線04變極調(diào)速05三相異步電動(dòng)機(jī)換速運(yùn)行控制方案運(yùn)行控制方案運(yùn)行控制方案05三相異步電動(dòng)機(jī)換速運(yùn)行控制方案運(yùn)行控制方案05三相異步電動(dòng)機(jī)換速運(yùn)行控制方案三相異步電動(dòng)機(jī)自由換速控制線路工作原理的分析01三相異步電動(dòng)機(jī)自由換速控制線路的組成三相異步電動(dòng)機(jī)雙速控制電路結(jié)構(gòu)和雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路類似,主電路完全不同02三相異步電動(dòng)機(jī)自由換速控制線路的特點(diǎn)03三相異步電動(dòng)機(jī)自由換速控制線路的工作過程低速起動(dòng)與低速停止03三相異步電動(dòng)機(jī)自由換速控制線路的工作過程低速起動(dòng)與低速停止03三相異步電動(dòng)機(jī)自由換速控制線路的工作過程低速起動(dòng)與低速停止03三相異步電動(dòng)機(jī)自由換速控制線路的工作過程低速切換至高速03三相異步電動(dòng)機(jī)自由換速控制線路的工作過程低速切換至高速03三相異步電動(dòng)機(jī)自由換速控制線路的工作過程高速起動(dòng)切換到低速03三相異步電動(dòng)機(jī)自由換速控制線路的工作過程高速起動(dòng)切換到低速03三相異步電動(dòng)機(jī)自由換速控制線路的工作過程高速起動(dòng)切換到低速03三相異步電動(dòng)機(jī)自由換速控制線路的工作過程高速起動(dòng)高速停止三相異步電動(dòng)機(jī)低速啟停控制線路工作原理的分析01低速啟停控制電路的組成中間繼電器KA1的作用是什么?02低速啟停控制電路的工作過程02低速啟停控制電路的工作過程電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行后能否切換到低速呢?三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)換速控制線路工作原理的分析01自動(dòng)換速控制電路的組成時(shí)間繼電器KT的三對(duì)觸點(diǎn)作用是什么?按鈕SB1、SB2、SB3的作用是什么?感謝觀看項(xiàng)目九隧道掘進(jìn)盾構(gòu)機(jī)控制電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目引入01學(xué)習(xí)任務(wù)直接起動(dòng)大功率三相異步電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生起動(dòng)電流會(huì)影響自身也會(huì)影響同一電網(wǎng)中其它電氣設(shè)備的正常運(yùn)行。當(dāng)電網(wǎng)容量不滿足要求時(shí),需根據(jù)實(shí)際情況采用適合的降壓起動(dòng)控制方式。如何選擇合適的啟動(dòng)方式并設(shè)計(jì)其控制電路,保障大功率電動(dòng)機(jī)的安全可靠的成功起動(dòng)呢?01學(xué)習(xí)任務(wù)02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)03熟悉三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制電路的組成、工作原理及裝調(diào)方法知道三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)的特性及限制條件0102知道三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)方式選擇的計(jì)算方法學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)03能夠根據(jù)任務(wù)要求正確設(shè)計(jì)三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制電路能夠根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)及電網(wǎng)容量判斷三相交流異步電動(dòng)機(jī)是否需要降壓啟動(dòng)0102能夠根據(jù)任務(wù)要求合理選用三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)方案學(xué)習(xí)目標(biāo)技能目標(biāo)04能夠根據(jù)電氣原理圖對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制電路進(jìn)行安裝并調(diào)試成功02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)03通過電氣控制系統(tǒng)的裝調(diào),加強(qiáng)安全意識(shí)、規(guī)范意識(shí)、團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)的培養(yǎng)通過電氣控制原理圖的分析,加強(qiáng)信息檢索能力、問題分析能力的培養(yǎng)0102通過對(duì)電氣圖的設(shè)計(jì),加強(qiáng)學(xué)習(xí)方法和學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)、獨(dú)立思考能力和創(chuàng)新意識(shí)的培養(yǎng)04通過掘進(jìn)盾構(gòu)機(jī)的了解,加強(qiáng)對(duì)我國橋梁隧道事業(yè)的認(rèn)識(shí),增強(qiáng)自豪感02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)方法的選擇三相異步電動(dòng)機(jī)要能夠成功起動(dòng):要求起動(dòng)電流小于電路允許的最大電流ISTY<Imax起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TSTY>(1.1~1.2)TL01三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求及特點(diǎn)需要根據(jù)所在電網(wǎng)容量和電動(dòng)機(jī)的相關(guān)參數(shù)計(jì)算選擇合適的降壓起動(dòng)方式01三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)要求及特點(diǎn)大功率三相異步電動(dòng)機(jī)

02三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式選擇---計(jì)算法問題1:該電機(jī)能否直接起動(dòng)?問題2:該電機(jī)能否用Y-Δ起動(dòng)?問題3:能否采用k=0.8的自耦變壓器降壓起動(dòng)?

三相異步電動(dòng)機(jī)能否正確起動(dòng)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)電流是否滿足要求首先求出TST和IST的大小,再根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行判斷。解題思路:02三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式選擇---計(jì)算法轉(zhuǎn)矩T_N的單位是N·m功率P_N的單位是W轉(zhuǎn)速n_N的單位是r/min額定轉(zhuǎn)矩T_N、額定功率P_N和額定轉(zhuǎn)速n_N之間的關(guān)系式:02三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式選擇---計(jì)算法則該計(jì)算公式中如果公式為轉(zhuǎn)矩T_N的單位是N·m功率P_N的單位是KW轉(zhuǎn)速n_N的單位是r/min02三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式選擇---計(jì)算法電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩TN為:

02三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式選擇---計(jì)算法起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)α_ST是表征三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的倍數(shù),知道了額定轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù),就可求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

02三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式選擇---計(jì)算法起動(dòng)電流倍數(shù)α_SI是表征三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流與額定電流的倍數(shù),知道了額定電流和起動(dòng)電流倍數(shù),就可求起動(dòng)電流的大小。直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流為

02三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式選擇---計(jì)算法Y/Δ降壓起動(dòng)時(shí)當(dāng)電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)時(shí),雖然起動(dòng)電流將為全壓起動(dòng)時(shí)的1/3,但是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩將為全壓起動(dòng)時(shí)的1/3。02三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式選擇---計(jì)算法計(jì)算起動(dòng)轉(zhuǎn)矩公式起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為:02三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式選擇---計(jì)算法計(jì)算起動(dòng)電流公式起動(dòng)電流為:02三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式選擇---計(jì)算法雖然I_stY<150A,但T_stY<70N?m,所以不能采用Y-Δ起動(dòng)02三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式選擇---計(jì)算法

當(dāng)電動(dòng)機(jī)采用自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí):起動(dòng)電流為全壓起動(dòng)電流的1/k^2倍起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為全壓起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的1/k^2倍

(k是自耦變壓器的匝數(shù)比,k=N1/N2)02三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式選擇---計(jì)算法k=0.8自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流

不能采用k=0.8的自耦變壓器降壓起動(dòng)02三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式選擇---計(jì)算法直接起動(dòng)Y-Δ起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)這臺(tái)電動(dòng)機(jī)該如何起動(dòng)呢?還有哪些起動(dòng)控制方式呢?02三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式選擇---計(jì)算法在實(shí)際生產(chǎn)中,三相異步電動(dòng)機(jī)可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的功率與電源變壓器容量之比來初步選擇電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)方式。02三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法的選擇---經(jīng)驗(yàn)法電動(dòng)機(jī)功率(kw)/電源變壓器容量0.35以下0.35~0.580.58以上啟動(dòng)方式直接起動(dòng)用串聯(lián)電阻(電抗)的方法或Y/△降壓起動(dòng)方法用延邊三角形或自耦變壓器降壓起動(dòng)02三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法的選擇假如找到合適的三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式,如何實(shí)現(xiàn)降壓啟動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)呢?通過分析和計(jì)算,找到合適的啟動(dòng)方式,不能盲目啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)!三相異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制各有特點(diǎn),適用于不同的場合!三相異步電動(dòng)機(jī)定子

方串電阻手動(dòng)控制01定子方串電阻降壓起動(dòng)控制電路的組成按鈕控制的電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻降壓起動(dòng)電路過載保護(hù)降壓啟動(dòng)全壓運(yùn)行停止降壓啟動(dòng)全壓運(yùn)行電源引入短路保護(hù)01定子方串電阻降壓啟動(dòng)控制電路的組成過載保護(hù)KM1常開聯(lián)鎖觸點(diǎn):保證電動(dòng)機(jī)只有降壓起動(dòng)后才能全壓運(yùn)行保證電動(dòng)機(jī)不能直接全壓起動(dòng)KM1常閉觸點(diǎn):使得在電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)行后,減少不必要的接觸器KM1線圈的通電,保證電動(dòng)機(jī)不能直接全壓起動(dòng)02定子方串電阻降壓起動(dòng)控制電路的特點(diǎn)信號(hào)燈HL1和HL2:電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)做出了明顯的指示有利于電路的控制02定子方串電阻降壓起動(dòng)控制電路的特點(diǎn)電路從降壓啟動(dòng)到全壓運(yùn)行采用了按鈕控制,什么時(shí)候按下按鈕就很重要!按下按鈕SB3的時(shí)間晚:電動(dòng)機(jī)又會(huì)較長時(shí)間處于低壓運(yùn)行狀態(tài)可能會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重按下按鈕SB3的時(shí)間早:可能降壓起動(dòng)過程還沒有結(jié)束,起動(dòng)電流仍然比較大沒有達(dá)到降低啟動(dòng)電流的目的02定子方串電阻降壓起動(dòng)控制電路的特點(diǎn)03定子方串電阻降壓起動(dòng)控制電路的工作過程電動(dòng)機(jī)不能直接全壓起動(dòng)03定子方串電阻降壓起動(dòng)控制電路的工作過程SB2發(fā)布降壓起動(dòng)命令03定子方串電阻降壓起動(dòng)控制電路的工作過程接觸器KM1得電并自鎖,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入降壓起動(dòng)狀態(tài)HL1做出了明顯的指示03定子方串電阻降壓起動(dòng)控制電路的工作過程降壓起動(dòng)后,按下按鈕SB3發(fā)布全壓運(yùn)行命令03定子方串電阻降壓起動(dòng)控制電路的工作過程接觸器KM2線圈得電并自鎖,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)燈HL2作出指示三相異步電動(dòng)機(jī)定子方串電阻降壓起動(dòng)自動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)定子方串電阻降壓起動(dòng)自動(dòng)控制電路01自動(dòng)控制電路的組成02自動(dòng)控制電路的特點(diǎn)利用時(shí)間繼電器的常開觸點(diǎn)取代了按鈕實(shí)現(xiàn)了降壓起動(dòng)與全壓運(yùn)行的自動(dòng)切換。仔細(xì)觀察該控制電路延時(shí)時(shí)間設(shè)置合理,保證電路安全可靠的運(yùn)行02自動(dòng)控制電路的特點(diǎn)電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行后,減少不必要的接觸器KM1線圈和時(shí)間繼電器線圈的通電,達(dá)到經(jīng)濟(jì)減耗的目的。觀察該線路中KM2常閉觸點(diǎn)的使用02自動(dòng)控制電路的特點(diǎn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)做出了明顯的指示,有利于電路的控制。信號(hào)燈HL1和HL2的使用03自動(dòng)控制電路的工作過程控制電路方電壓為AC220V的電動(dòng)機(jī)定子方串電阻降壓起動(dòng)控制電路03自動(dòng)控制電路的工作過程控制電路方電壓為AC220V的電動(dòng)機(jī)定子方串電阻降壓起動(dòng)控制電路按下起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM1線圈得電并自鎖,觸點(diǎn)狀態(tài)發(fā)生變化,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入降壓起動(dòng)狀態(tài),信號(hào)燈HL1作出指示,同時(shí),時(shí)間繼電器KT開始通電計(jì)時(shí)。03自動(dòng)控制電路的工作過程控制電路方電壓為AC220V的電動(dòng)機(jī)定子方串電阻降壓起動(dòng)控制電路03自動(dòng)控制電路的工作過程控制電路方電壓為AC220V的電動(dòng)機(jī)定子方串電阻降壓起動(dòng)控制電路控制電路方電壓為AC380V的電動(dòng)機(jī)定子方串電阻降壓起動(dòng)控制電路03自動(dòng)控制電路的工作過程思考一下控制電路方電壓為AC380V,如果接觸器、時(shí)間繼電器線圈電壓降低一些,控制電路電壓低一些,是不是可以增加安全性和減少能耗?03自動(dòng)控制電路的工作過程思考一下切斷接觸器KM1和時(shí)間繼電器KT線圈通電用到了兩個(gè)接觸器KM2的常閉觸點(diǎn),我們可不可以減少一個(gè)KM2的常閉觸點(diǎn)的使用呢?03自動(dòng)控制電路的工作過程思考一下電阻是一種耗能元件,如果我們把定子方的電話換成電抗元件,可不可以呢?03自動(dòng)控制電路的工作過程三相異步電動(dòng)機(jī)定子星三角降壓起動(dòng)控制01Y/△降壓啟動(dòng)控制電路的組成02Y/△降壓起動(dòng)控制電路的工作過程02Y/△降壓起動(dòng)控制電路的工作過程02Y/△降壓起動(dòng)控制電路的工作過程02Y/△降壓起動(dòng)控制電路的工作過程從主電路圖中可知:KM1負(fù)責(zé)外接電源電壓KM3將定子繞組接為星形接法KM2將定子繞組接為三角形接法02Y/△降壓起動(dòng)控制電路的工作過程控制電路方電壓為AC380V的電動(dòng)機(jī)Y/△降壓起動(dòng)控制電路感謝觀看項(xiàng)目十某機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)

控制電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目引入01學(xué)習(xí)任務(wù)某主軸電動(dòng)機(jī)停止從切斷電源到轉(zhuǎn)軸安全停止旋轉(zhuǎn),由于慣性的原因總要經(jīng)過一段時(shí)間,這使非生產(chǎn)時(shí)間拖長。如果設(shè)備對(duì)停止的要求不高,可采用直接切斷電源讓電動(dòng)機(jī)自由停止。01學(xué)習(xí)任務(wù)在某些設(shè)備中,為了保證設(shè)備的可靠性,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的快速、準(zhǔn)確停車,對(duì)電動(dòng)機(jī)慣性作用采取措施,強(qiáng)制其迅速停車,這就是“制動(dòng)”。制動(dòng)控制電路改如何設(shè)計(jì)才能夠保障電動(dòng)機(jī)以及所拖動(dòng)的設(shè)備立即停止呢?01學(xué)習(xí)任務(wù)02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)03熟悉速度繼電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、電氣符號(hào)及選用方法知道三相交流異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的方法和種類0102知道三相交流異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)的基本特性學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)04熟悉三相交流異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制電路組成、工作原理及裝調(diào)方法02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)03能夠根據(jù)電氣原理圖對(duì)三相交流異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路進(jìn)行安裝并調(diào)試成功能夠根據(jù)正確分析三相交流異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路的工作原理0102能夠根據(jù)任務(wù)要設(shè)計(jì)合理的三相交流異步電動(dòng)機(jī)直接制動(dòng)控制電路學(xué)習(xí)目標(biāo)技能目標(biāo)02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)03通過電氣控制系統(tǒng)的裝調(diào),加強(qiáng)安全意識(shí)、規(guī)范意識(shí)、團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)的培養(yǎng)通過制動(dòng)電氣控制原理圖的分析,加強(qiáng)信息檢索能力、問題分析能力的培養(yǎng)0102通過對(duì)電氣圖的設(shè)計(jì),加強(qiáng)學(xué)習(xí)方法和學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)、獨(dú)立思考能力和創(chuàng)新意識(shí)的培養(yǎng)04通過三相交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制與反接制動(dòng)環(huán)節(jié)的對(duì)比,學(xué)會(huì)分析事物內(nèi)在的關(guān)聯(lián),有選擇、有取舍,加強(qiáng)自我約束和管理意識(shí)02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制的認(rèn)識(shí)01三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制的應(yīng)用什么是制動(dòng)?

在某些設(shè)備中,為了保證設(shè)備的可靠性,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的快速、準(zhǔn)確停車,對(duì)電動(dòng)機(jī)慣性作用采取措施,強(qiáng)制其迅速停車。制動(dòng)控制在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用01三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制的應(yīng)用制動(dòng)狀態(tài)電動(dòng)狀態(tài)工作狀態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩的方向與

轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反02三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性三相交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng),一般是在電動(dòng)機(jī)斷開三相電源后,M3~旋轉(zhuǎn)方向相反的力無論哪種制動(dòng)力,都應(yīng)該在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為零的時(shí)候消失避免電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)軸上施加一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力來阻止電動(dòng)機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這個(gè)力可能是機(jī)械力也可能是電磁力。02三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性根據(jù)所受阻力矩性質(zhì),三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)可分為:01機(jī)械制動(dòng)02電氣制動(dòng)03三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的分類電動(dòng)機(jī)斷電后利用機(jī)械裝置的摩擦力對(duì)其轉(zhuǎn)軸施加相反的作用力矩(制動(dòng)力矩),來進(jìn)行制動(dòng);03三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的分類機(jī)械制動(dòng)1.機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越大,所受到的阻力矩越大,制動(dòng)效果越好;當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速近似為零時(shí),阻力矩也近似為零,制動(dòng)過程結(jié)束。電磁抱閘01電磁離合器02機(jī)械制動(dòng)的控制方式:03三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的分類1.機(jī)械制動(dòng)使電動(dòng)機(jī)停車時(shí)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原來的實(shí)際運(yùn)行方向相反的電磁力矩(制動(dòng)力矩)來進(jìn)行制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)外加的電磁力矩常用的電氣制動(dòng):2.電氣制動(dòng)03三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的分類(1)反接制動(dòng)03三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的分類

制動(dòng)過程結(jié)束后,需立即斷開電源,避免電動(dòng)機(jī)在反向電磁力矩的拉動(dòng)下反向啟動(dòng)電動(dòng)狀態(tài)時(shí),曲線1上的a點(diǎn)。電動(dòng)狀態(tài)(1)反接制動(dòng)電動(dòng)狀態(tài)n=0,制動(dòng)結(jié)束調(diào)轉(zhuǎn)相序后,n不能突變,工作點(diǎn)由a點(diǎn)跳變到反向機(jī)械特性曲線2上的b點(diǎn)。在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用下,轉(zhuǎn)速很快下降,到達(dá)c點(diǎn),n=0,制動(dòng)過程結(jié)束。03三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的分類機(jī)械慣性電動(dòng)機(jī)按原方向轉(zhuǎn)動(dòng),n≈n1,s≈2(1)反接制動(dòng)制動(dòng)電流>啟動(dòng)電流

電動(dòng)機(jī)定子繞組流過的電流=2×全電壓啟動(dòng)時(shí)電流轉(zhuǎn)子電流頻率很高,轉(zhuǎn)子電抗比較大,功率因數(shù)很小,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大,其值比啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩還要小。03三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的分類缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)反接制動(dòng)簡單可靠,效果較好能耗較大,振動(dòng)和沖擊大,影響加工精度常用于啟停不頻繁,功率較小的(10KW以下)機(jī)床的主軸制動(dòng)(1)反接制動(dòng)03三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的分類三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)原理將運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源的同時(shí),給定子繞組加上一個(gè)直流電源,以產(chǎn)生一個(gè)靜止磁場。(2)能耗制動(dòng)03三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的分類三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)原理(2)能耗制動(dòng)03三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的分類能耗制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力矩的大小與轉(zhuǎn)速有關(guān);動(dòng)能

電能,消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上,稱之為能耗制動(dòng)(2)能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速=0制動(dòng)力矩轉(zhuǎn)速制動(dòng)力矩制動(dòng)力矩消失三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)結(jié)束后如不及時(shí)斷開電源,會(huì)有不利影響嗎?03三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的分類能耗制動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)制動(dòng)能力強(qiáng)制動(dòng)平穩(wěn)無大沖擊對(duì)電網(wǎng)影響小需要一套專門的直流電源制動(dòng)設(shè)備投資較大低速時(shí)制動(dòng)力矩小適用于電動(dòng)機(jī)功率較大、制動(dòng)頻繁的場合缺點(diǎn)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)(2)能耗制動(dòng)03三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的分類三相異步電動(dòng)機(jī)

反接制動(dòng)控制01在速度原則下的單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制電路電阻R為制動(dòng)限流電阻,以防止反接制動(dòng)瞬間過大的電流造成電動(dòng)機(jī)的損壞。速度繼電器

KV

與電動(dòng)機(jī)同軸,制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降到接近零,速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)恢復(fù)斷開,以防止電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。電源引入短路保護(hù)過載保護(hù)運(yùn)行控制反接制動(dòng)M停止M啟動(dòng)運(yùn)行控制反接制動(dòng)02制動(dòng)控制電路的工作原理按下起動(dòng)按鈕SB202制動(dòng)控制電路的工作原理02制動(dòng)控制電路的工作原理02制動(dòng)控制電路的工作原理控制電路方電壓為380V的反接制動(dòng)控制電路03控制電路方電壓為380V的反接制動(dòng)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)

能耗制動(dòng)控制01速度原則下的能耗制動(dòng)控制電路控制電路和反接制動(dòng)控制電路一樣,只是主電路不同。制動(dòng)過程是一個(gè)自鎖控制,由速度繼電器完成制動(dòng)結(jié)束控制02時(shí)間原則下電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)的直流電源由時(shí)間繼電器斷開。02時(shí)間原則下電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路02時(shí)間原則下電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路02時(shí)間原則下電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路01速度原則下的能耗制動(dòng)控制電路制動(dòng)過程是一個(gè)點(diǎn)動(dòng)控制過程感謝觀看項(xiàng)目十一CA6140型車床常見電氣故障分析與排除項(xiàng)目引入

在生產(chǎn)實(shí)際中,由于電氣控制技術(shù)中的廣泛應(yīng)用,電氣技術(shù)人員會(huì)面臨各種機(jī)床等電氣設(shè)備的維修問題。CA6140型車床Z3040搖臂鉆床X62W萬能銑床01學(xué)習(xí)任務(wù)基于國家《電氣自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用崗位職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》、融合《電工-國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》以及國家一級(jí)職業(yè)技能大賽《電工》等賽項(xiàng)要求,鞏固基本控制環(huán)節(jié)在機(jī)床控制系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用、復(fù)雜電氣原理圖的識(shí)讀方法,詳細(xì)講解典型通用機(jī)床常見電氣故障的分析與排除方法,為今后實(shí)際電氣設(shè)備維修工作崗位中的電氣控制系統(tǒng)的維修與維護(hù)等奠定基礎(chǔ)。國家一級(jí)職業(yè)技能大賽《電工》01學(xué)習(xí)任務(wù)車床是一種用途極廣而且很普遍的金屬切削機(jī)床。主要用來:也可用鉆頭、鉸刀等工具進(jìn)行以下加工工作01學(xué)習(xí)任務(wù)熟悉車床的機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、電力拖動(dòng)特點(diǎn)以及電氣工作原理圖掌握必要的CA6140型車床電氣故障檢修方法和技巧車床的結(jié)構(gòu)是怎樣的?電力拖動(dòng)系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)?電氣控制電路是如何組成和工作的呢?如何根據(jù)故障現(xiàn)象分析出故障范圍?如何快速準(zhǔn)確的排除CA6140型車床常見電氣故障呢?01學(xué)習(xí)任務(wù)02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)03熟悉機(jī)床電氣故障檢修方法了解CA6140型車床的結(jié)構(gòu)及電力拖動(dòng)特點(diǎn)0102了解CA6140型車床的電氣控制系統(tǒng)的工藝要求學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)04熟悉CA6140型車床電氣控制電路的組成及工作原理05知道機(jī)床電氣維修的基本方法和步驟02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)03能夠借助儀器儀表找到故障點(diǎn)并進(jìn)行排除能夠根據(jù)要求正確操作CA6140型車床并明確電路導(dǎo)通路徑0102能夠根據(jù)CA6140型車床的故障現(xiàn)象分析出故障范圍學(xué)習(xí)目標(biāo)技能目標(biāo)02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)通過對(duì)機(jī)床電氣故障分析及排除方法的理解,加強(qiáng)獨(dú)立思考能力、問題分析能力的培養(yǎng)0102通過對(duì)CA6140型車床電氣故障的排除,加強(qiáng)學(xué)習(xí)方法和學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)、安全意識(shí)和職業(yè)規(guī)范意識(shí)的培養(yǎng)發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)車床認(rèn)識(shí)01車床分類車床根據(jù)其結(jié)構(gòu)和用途不同,分成了普通車床、立式車床、六角車床、仿真車床等。普通車床立式車床六角車床仿真車床CA6140型車床到底是怎樣的一種結(jié)構(gòu)?有哪些運(yùn)動(dòng)形式?具有怎樣的電力拖動(dòng)特點(diǎn)呢?01車床分類02車床的型號(hào)及含義CA6140型車床型號(hào)及其含義03車床的主要結(jié)構(gòu)主要部件可以概括為“三箱刀架尾座床身”03車床的主要結(jié)構(gòu)主軸箱由箱體、主軸、傳動(dòng)軸、軸上傳動(dòng)件、變速操縱機(jī)構(gòu)、潤滑密封件等組成。主軸前端的卡盤或者花盤帶動(dòng)工件完成旋轉(zhuǎn)做主運(yùn)動(dòng),也可安裝頂尖,通過撥盤帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。主軸箱03車床的主要結(jié)構(gòu)溜板箱與縱向滑板相連,溜板箱內(nèi)裝有縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給的傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)和快速進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。溜板箱03車床的主要結(jié)構(gòu)裝在小滑板上,小滑板裝在中滑板上,中滑板相對(duì)于縱滑板做橫向移動(dòng),縱滑板可以沿床身導(dǎo)軌縱向移動(dòng)。從而帶動(dòng)刀具縱向移動(dòng),用來車外圓、鏜內(nèi)孔等;橫向移動(dòng)加工端面、切斷、切槽等;也可以實(shí)現(xiàn)斜向進(jìn)給,車削錐面。刀架03車床的主要結(jié)構(gòu)可沿導(dǎo)軌縱向調(diào)整位置,其上安裝頂尖,支撐長工件的后段以加工長圓柱體,也可安裝孔加工刀具加工孔。尾座03車床的主要結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)及操作裝置,通過改變進(jìn)給量的大小,改變所加工的螺紋種類及導(dǎo)程。進(jìn)給箱04車床的運(yùn)動(dòng)形式及電力拖動(dòng)特點(diǎn)車床的運(yùn)動(dòng)形式又有哪些呢?車床的運(yùn)動(dòng)形式有切削運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)切削運(yùn)動(dòng)包括工件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)(主運(yùn)動(dòng))和刀具的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(進(jìn)給運(yùn)動(dòng))輔助運(yùn)動(dòng)除切削運(yùn)動(dòng)之外的其它運(yùn)動(dòng)CA6140型車床的加工范圍較大,加工時(shí)的主運(yùn)動(dòng)是工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀具的縱向和橫向移動(dòng)。加工時(shí)主要靠電動(dòng)機(jī)來進(jìn)行工作,車床的電動(dòng)機(jī)主要有以下幾種:04車床的運(yùn)動(dòng)形式及電力拖動(dòng)特點(diǎn)1.主軸電動(dòng)機(jī)(1)主軸電機(jī)一般選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。為滿足螺絲加工要求,主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用同一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)。為滿足調(diào)速要求,只用機(jī)械調(diào)速,不進(jìn)行電氣調(diào)速。04車床的運(yùn)動(dòng)形式及電力拖動(dòng)特點(diǎn)(2)主軸要能夠正反轉(zhuǎn),以滿足螺絲加工要求。小型普通車床,往往采用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn);中型普通車床通過機(jī)械傳動(dòng)完成,電動(dòng)機(jī)不需要正反轉(zhuǎn)。(3)主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止采用按鈕操作。2.快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)溜板箱的快速移動(dòng),由單獨(dú)的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)并采用點(diǎn)動(dòng)控制。04車床的運(yùn)動(dòng)形式及電力拖動(dòng)特點(diǎn)3.冷卻泵電動(dòng)機(jī)為防止切削過程中刀具和工件溫度過高,需要用切削液進(jìn)行冷卻,因此要配有冷卻泵。車床的電路必須有過載、短路、欠壓、失壓保護(hù);具有安全可靠的局部照明和信號(hào)指示裝置04車床的運(yùn)動(dòng)形式及電力拖動(dòng)特點(diǎn)車床的控制CA6140型車床電氣控制電路中各電動(dòng)機(jī)使用了哪些電氣控制環(huán)節(jié)各控制環(huán)節(jié)又是如何配合完成CA6140型車床運(yùn)動(dòng)控制的呢01電氣原理圖的組成特點(diǎn)說明它下方垂直范圍內(nèi)電路(或元件)的功能或名稱在電路圖的上方含有文字的方框電源保護(hù)主軸電動(dòng)機(jī)01電氣原理圖的組成特點(diǎn)對(duì)整個(gè)電路進(jìn)行分區(qū),以便讀圖時(shí)能快速準(zhǔn)確地找到要找的元器件在電路圖的下方含有數(shù)字的方框01電氣原理圖的組成特點(diǎn)說明接觸器、繼電器觸點(diǎn)所在的區(qū)域接觸器和繼電器線圈的下方含有數(shù)字的表格主觸點(diǎn)所在區(qū)域常開輔助觸點(diǎn)所在的區(qū)域常閉觸點(diǎn)所在的區(qū)域01電氣原理圖的組成特點(diǎn)說明接觸器、繼電器觸點(diǎn)所在的區(qū)域接觸器和繼電器線圈的下方含有數(shù)字的表格2區(qū)有3個(gè)主觸點(diǎn)在7區(qū)和9區(qū)各有一個(gè)輔助常開觸點(diǎn)電路圖中沒有使用它的輔助常閉觸點(diǎn)01電氣原理圖的組成特點(diǎn)電源開關(guān)繞組供給控制電路作為電源供給信號(hào)燈HL提供給照明燈EL02車床電氣控制電路的組成及工作原理一旦電源引入開關(guān)QS接通,信號(hào)燈HL得電,標(biāo)志電源引入電源引入02車床電氣控制電路的組成及工作原理如果光線較暗,還可以通過SA2接通照明燈02車床電氣控制電路的組成及工作原理02車床電氣控制電路的組成及工作原理主軸電動(dòng)機(jī)的控制接通電源引入開關(guān),電源指示燈HL點(diǎn)亮02車床電氣控制電路的組成及工作原理主軸電動(dòng)機(jī)的控制按下主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制按鈕SB202車床電氣控制電路的組成及工作原理主軸電動(dòng)機(jī)的控制接觸器KM線圈得電并自鎖,主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),同時(shí)15-17節(jié)點(diǎn)間KM觸點(diǎn)閉合02車床電氣控制電路的組成及工作原理按下主軸電動(dòng)機(jī)停止按鈕SB1主軸電動(dòng)機(jī)的控制02車床電氣控制電路的組成及工作原理接觸器KM線圈失電,主軸電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的控制02車床電氣控制電路的組成及工作原理冷卻泵電動(dòng)機(jī)與主軸電動(dòng)機(jī)之間有順序控制要求冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制02車床電氣控制電路的組成及工作原理接通冷卻泵電動(dòng)機(jī)開關(guān)SA冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制02車床電氣控制電路的組成及工作原理中間繼電器KA1線圈得電,觸點(diǎn)狀態(tài)發(fā)生變化,冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制02車床電氣控制電路的組成及工作原理SA1斷開,冷卻泵電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制02車床電氣控制電路的組成及工作原理按下刀架快速移動(dòng)按鈕SB3快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制02車床電氣控制電路的組成及工作原理中間繼電器KA2線圈得電,觸點(diǎn)狀態(tài)發(fā)生變化,刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制1.刀架的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)為點(diǎn)動(dòng)控制;2.刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)可以單獨(dú)控制。機(jī)床的故障分析一旦電氣設(shè)備發(fā)生故障后,輕者使電氣設(shè)備不能工作,影響生產(chǎn),重者將會(huì)造成人身傷害事故。因此,維修人員應(yīng)能熟練、準(zhǔn)確、迅速、安全地查出故障,并加以排除,盡早恢復(fù)設(shè)備的正常運(yùn)行。01故障檢修步驟如何根據(jù)故障現(xiàn)象的觀察,結(jié)合電氣原理圖分析出故障范圍,再借助儀器和儀表,準(zhǔn)確判斷和找出故障點(diǎn)進(jìn)而排除呢?01故障檢修步驟故障檢修時(shí)的幾個(gè)步驟1觀察(故障現(xiàn)象).…………12分析(故障范圍).…………23確定故障點(diǎn).…………34維修.…………401故障檢修步驟02故障檢修方法在處理故障前,通過:“問、看、聽、摸”來了解故障前后的詳細(xì)情況,以便迅速地判斷故障的部位,并準(zhǔn)確地排除故障。調(diào)查研究法02故障檢修方法向操作者了解故障發(fā)生前后的情況,一般詢問的項(xiàng)目為:故障是經(jīng)常發(fā)生還是偶爾發(fā)生有哪些現(xiàn)象故障發(fā)生前有無頻繁運(yùn)動(dòng)、停止或過載等是否經(jīng)歷過維護(hù)、檢修或改動(dòng)電路等調(diào)查研究法A(1)問02故障檢修方法看:熔絲是否熔斷;接線是否松動(dòng)、脫落、斷線;開關(guān)的觸點(diǎn)是否接觸良好;有沒有熔焊;繼電器是否動(dòng)作;撞塊是否碰壓行程開關(guān)。調(diào)查研究法B(2)看02故障檢修方法用耳朵傾聽電動(dòng)機(jī)、變壓器和電氣元件的聲音是否正常,以便于尋找故障部位。調(diào)查研究法C(3)聽02故障檢修方法當(dāng)電動(dòng)機(jī)、變壓器、繼電器線圈發(fā)生故障時(shí),溫度升高,可以手觸摸檢查。限位開關(guān)沒有發(fā)出信號(hào)而使動(dòng)作中斷時(shí),也可以用手代替撞塊去撞一下限位開關(guān).如果動(dòng)作和復(fù)位時(shí)有“嘀嗒”聲,開關(guān)多半是好的,調(diào)整撞塊位置就能排除故障。調(diào)查研究法D(4)摸02故障檢修方法通電試驗(yàn)法應(yīng)盡量使電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫開,調(diào)節(jié)器和相應(yīng)的轉(zhuǎn)換開關(guān)置于零位,行程開關(guān)還原到正常位置。若電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不易脫開時(shí),可使主電路熔體或開關(guān)斷開,先檢查控制電路,待其正常后,再恢復(fù)接通電源檢查主電路。02故障檢修方法通電試驗(yàn)法通電試驗(yàn)檢查時(shí),應(yīng)先用萬用表交流電壓擋檢查電源電壓是否正常,有無缺相或嚴(yán)重不平衡情況。通電試驗(yàn)檢查時(shí),應(yīng)先易后難、分步進(jìn)行。檢查的順序是:·

先控制電路后主電路·先輔助系統(tǒng)后主傳動(dòng)系統(tǒng)·先開關(guān)電路后調(diào)整電路·先懷疑重點(diǎn)部位后再懷疑一般部位02故障檢修方法通電試驗(yàn)法通電試驗(yàn)檢查也可以采用分步試送法:先斷開所有的熔體按順序逐一插入需檢查部位的熔體合上開關(guān)觀察有無冒煙、冒火及熔斷器熔斷現(xiàn)象故障部位就在該處有給以動(dòng)作指令無觀察各接觸器和繼電器是否按規(guī)定的順序動(dòng)作發(fā)現(xiàn)故障02故障檢修方法通電試驗(yàn)法通電試驗(yàn)時(shí)必須注意:·可能發(fā)生飛車或損壞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)備不宜通電;·發(fā)現(xiàn)冒煙、冒火及異常聲音時(shí)應(yīng)立即停車檢查;·不能隨意觸碰帶電電器;·養(yǎng)成右手單獨(dú)操作的習(xí)慣。02故障檢修方法邏輯分析法如果運(yùn)用得當(dāng),往往能快速而準(zhǔn)確地排除故障。因此,它適用于對(duì)復(fù)雜電路的故障檢修。邏輯分析法02故障檢修方法分析電路時(shí),結(jié)合故障現(xiàn)象和電氣控制電路的工作原理。邏輯分析法從主電路入手進(jìn)行認(rèn)真分析排查在電動(dòng)機(jī)主電路所用元器件的文字符號(hào)、圖區(qū)號(hào)及控制特點(diǎn)上找到相應(yīng)的控制電路迅速判定故障發(fā)生的可能范圍當(dāng)故障可疑范圍較大時(shí),可以從故障范圍的中間環(huán)節(jié)開始檢查,以便縮小范圍。02故障檢修方法運(yùn)用邏輯分析法的基本原則有兩個(gè):邏輯分析法01對(duì)故障現(xiàn)象的準(zhǔn)確把握,才能準(zhǔn)確劃分電氣控制系統(tǒng)中的故障區(qū)域02對(duì)電氣控制電路的原理充分理解,方能迅速地判斷與故障現(xiàn)象對(duì)應(yīng)的可能故障點(diǎn)03電氣故障修復(fù)電氣故障修復(fù)相關(guān)的注意事項(xiàng)電氣設(shè)備維修的基本要求采取的維修步驟和方法必須正確,切實(shí)可行。01在維修過程中不得損害完好的器件、隨意更換元器件及連接導(dǎo)線的型號(hào)規(guī)格、擅自改動(dòng)電路。02損壞的電氣裝置應(yīng)盡量修復(fù)使用,但需確保不降低其固有的性能。03電氣設(shè)備的各種保護(hù)性能必須滿足使用要求。04電氣絕緣合格,通電試車能滿足電路的各種功能,控制環(huán)節(jié)的動(dòng)作程序符合要求。05修理后的電氣裝置必須滿足其質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求。0603電氣故障修復(fù)電氣故障修復(fù)相關(guān)的注意事項(xiàng)要能夠保證功能的實(shí)現(xiàn)外觀整潔,無破損和炭化現(xiàn)象所有觸頭均應(yīng)完整、光潔、接觸良好壓力彈簧和反作用力彈簧應(yīng)具有足夠的彈力操縱、復(fù)位機(jī)構(gòu)都必須靈活可靠各種銜鐵運(yùn)動(dòng)靈活,無卡阻現(xiàn)象滅弧罩完整、清潔,安裝牢固整定數(shù)值大小應(yīng)符合電路使用要求指示裝置能正常發(fā)出信號(hào)03電氣故障修復(fù)電氣故障修復(fù)相關(guān)的注意事項(xiàng)每次排除故障后,應(yīng)及時(shí)總結(jié)經(jīng)驗(yàn),并做好維修記錄。記錄的內(nèi)容包括:電氣設(shè)備的型號(hào)名稱編號(hào)故障發(fā)生日期故障現(xiàn)象故障部位損壞的元件故障原因修復(fù)措施修復(fù)后的運(yùn)行情況作為檔案以備日后維修時(shí)參考,并通過對(duì)歷次故障的分析,采取有效措施,防止類似事故的再次發(fā)生或?qū)﹄姎庠O(shè)備本身的設(shè)計(jì)提出修改意見。車床的故障分析機(jī)床電氣故障在檢修時(shí)可分為下列四個(gè)步驟:觀察(故障現(xiàn)象)分析(故障范圍)確定故障點(diǎn)維修對(duì)故障調(diào)查和描述——通過正確的操作,對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行描述,哪些運(yùn)動(dòng)沒有?哪些電機(jī)不旋轉(zhuǎn)?方向和速度是否正確?相應(yīng)的接觸器是否動(dòng)作或得電沒有等等;運(yùn)用各種方法找出故障點(diǎn);對(duì)能正確運(yùn)行的線路和不能運(yùn)行的線路進(jìn)行分析對(duì)比,畫出故障出現(xiàn)可能的范圍;注意:故障范圍不能太大或太小,一定是故障可能的范圍。根據(jù)不同故障進(jìn)行維修(重新連接或更新?lián)p壞的器件)。123401機(jī)床電氣故障檢修步驟故障現(xiàn)象信號(hào)指示燈正常刀架快移電動(dòng)機(jī)工作正常冷卻泵電動(dòng)機(jī)工作正常合上電源引入開關(guān)QS操作CA6140型車床按下主軸啟動(dòng)按鈕SB2主軸電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)正常正常正常按無法啟動(dòng)02CA6140車床主軸電動(dòng)機(jī)無法起動(dòng)故障范圍分析信號(hào)指示燈刀架快移電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制電路方電源沒有問題主軸電動(dòng)機(jī)控制電路有問題02CA6140車床主軸電動(dòng)機(jī)無法起動(dòng)故障范圍分析接觸器KM可以吸合但是主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)可能是主電路方接觸器KM主觸點(diǎn)及其連線、熱繼電器發(fā)熱元件及其連線、電動(dòng)機(jī)M及其連線問題用分階電壓法逐步測量找到故障點(diǎn)電阻分階法測量流程02CA6140車床主軸電動(dòng)機(jī)無法起動(dòng)故障范圍分析如果接觸器KM不可以吸合電阻分階法測量流程問題應(yīng)該出在控制電路方。控制電路是一個(gè)簡單的自鎖電路。采用電阻法測量、電壓法測量02CA6140車床主軸電動(dòng)機(jī)無法起動(dòng)感謝觀看項(xiàng)目十二Z3040型搖臂鉆床常見電氣故障分析與排除項(xiàng)目引入Z3040

型搖臂鉆床非常典型的鉆床。在加工行業(yè)中應(yīng)用廣泛。適用于單件或批量生產(chǎn)中帶有多孔零件的加工。01學(xué)習(xí)任務(wù)鉆床——孔加工機(jī)床

主要用來對(duì)工件進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、絞孔、鏜孔及修刮端面、攻螺紋等,并可以裝上鉆頭、絞刀等進(jìn)行加工,是機(jī)械加工車間及維修車間常用的機(jī)床。01學(xué)習(xí)任務(wù)Z3040

型搖臂鉆床01學(xué)習(xí)任務(wù)鉆床的結(jié)構(gòu)是怎樣的?電力拖動(dòng)系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)?電氣控制電路是如何組成和工作的呢?如何根據(jù)故障現(xiàn)象分析出故障范圍?如何快速準(zhǔn)確的排除Z3040搖臂鉆床常見電氣故障呢?01學(xué)習(xí)任務(wù)02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)03熟悉搖臂鉆床電氣控制電路的組成及工作原理了解搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)及電力拖動(dòng)特點(diǎn)0102了解搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)的工藝要求學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)技能目標(biāo)03能夠借助儀器儀表找到Z3040搖臂鉆床故障點(diǎn)并進(jìn)行排除能夠根據(jù)要求正確操作搖臂鉆床并明確電路導(dǎo)通路徑0102能夠根據(jù)搖臂鉆床的故障現(xiàn)象分析出故障范圍02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)03通過對(duì)電氣故障現(xiàn)象的分析與排除,加強(qiáng)學(xué)習(xí)方法和學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)、安全意識(shí)和職業(yè)規(guī)范意識(shí)的培養(yǎng)通過對(duì)鉆床升降與松緊控制之間的配合,加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)意思、協(xié)調(diào)意識(shí)的培養(yǎng)0102通過對(duì)電氣故障現(xiàn)象的分析與排除,加強(qiáng)獨(dú)立思考能力、問題分析能力的培養(yǎng)04通過對(duì)電氣故障現(xiàn)象的分析與排除,加強(qiáng)發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)搖臂鉆床的認(rèn)識(shí)01Z3040搖臂鉆床的型號(hào)含義02Z3040搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式03Z3040搖臂鉆床的電力拖動(dòng)控制要求03Z3040搖臂鉆床的電力拖動(dòng)控制要求主軸電動(dòng)機(jī)由于Z3040型搖臂鉆床運(yùn)動(dòng)部件較多,為簡化傳動(dòng)裝置,需要使用多臺(tái)電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)。主軸電動(dòng)機(jī)承擔(dān)鉆削及進(jìn)給任務(wù),搖臂升降、夾緊放松和冷卻泵各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。03Z3040搖臂鉆床的電力拖動(dòng)控制要求主軸電動(dòng)機(jī)為了適應(yīng)多種加工對(duì)象的要求,主軸及進(jìn)給應(yīng)在較大范圍內(nèi)調(diào)速。但這些調(diào)速都是機(jī)械調(diào)速,用手柄操作變速箱調(diào)速,對(duì)電動(dòng)機(jī)無任何調(diào)速要求。主軸變速機(jī)構(gòu)與進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)在一個(gè)變速箱內(nèi),由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。03Z3040搖臂鉆床的電力拖動(dòng)控制要求主軸電動(dòng)機(jī)加工螺紋時(shí),主軸應(yīng)能正、反轉(zhuǎn)。Z3040型搖臂鉆床的主軸的正、反轉(zhuǎn)一般用機(jī)械方法實(shí)現(xiàn),主軸電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)。03Z3040搖臂鉆床的電力拖動(dòng)控制要求搖臂升降電動(dòng)機(jī)搖臂升降由單獨(dú)的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正、反轉(zhuǎn);搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的徑向移動(dòng)在小型搖臂鉆床上都采用手動(dòng)。03Z3040搖臂鉆床的電力拖動(dòng)控制要求液壓泵電動(dòng)機(jī)搖臂與外立柱之間的夾緊與放松,以及內(nèi)

外立柱之間、主軸箱與搖臂之間的夾緊與放松,由一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)配合液壓裝置來

完成,要求這臺(tái)電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。03Z3040搖臂鉆床的電力拖動(dòng)控制要求冷卻泵電動(dòng)機(jī)鉆削加工時(shí),如果在鉆孔的過程中產(chǎn)生了較大的熱量,為了保護(hù)刀具和加工工件,則需要啟動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)提供冷卻油進(jìn)行冷卻。搖臂鉆床調(diào)整控制01Z3040搖臂鉆床調(diào)整運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)Z3040搖臂鉆床在進(jìn)行孔的鉆削之前,首先要將鉆頭調(diào)整到適當(dāng)?shù)奈恢谩S捎阢@床的體積較大,調(diào)整比較困難。02Z3040搖臂鉆床調(diào)整運(yùn)動(dòng)---徑向及回旋調(diào)整液壓電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的帶動(dòng)主軸箱與搖臂、搖臂與外立柱之間放松到位后手動(dòng)完成調(diào)整運(yùn)動(dòng)主軸箱水平移動(dòng)搖臂回旋運(yùn)動(dòng)兩個(gè)方向都移動(dòng)成功后,也需要由液壓電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)進(jìn)行加緊。放松按鈕KM4得電,主觸點(diǎn)閉合指示燈亮恢復(fù)常態(tài)正向運(yùn)轉(zhuǎn)松開按鈕KM4失電釋放停止轉(zhuǎn)動(dòng)按下SB6→KM4得電→主觸點(diǎn)閉合→M3正向運(yùn)轉(zhuǎn)→液壓油進(jìn)入松開油腔→夾緊裝置松開→松開到位→SQ4恢復(fù)常態(tài)→HL3指示燈亮→松開SB6→KM4失電釋放→M3停止轉(zhuǎn)動(dòng)→放松到位→手動(dòng)調(diào)整02Z3040搖臂鉆床調(diào)整運(yùn)動(dòng)---徑向及回旋調(diào)整能推動(dòng)搖臂或能轉(zhuǎn)動(dòng)手輪→立柱和主軸箱處于松開狀態(tài)02Z3040搖臂鉆床調(diào)整運(yùn)動(dòng)---徑向及回旋調(diào)整按下SB7→KM5得電→主觸點(diǎn)閉合→M3反向運(yùn)轉(zhuǎn)→液壓油進(jìn)入夾緊油腔→夾緊裝置夾緊→夾緊到位→SQ4發(fā)生變化→HL4指示燈亮→松開SB7→KM5失電釋放→M3停止轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊按鈕KM5得電,主觸點(diǎn)閉合正向運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)變化指示燈亮KM5失電釋放停止轉(zhuǎn)動(dòng)02Z3040搖臂鉆床調(diào)整運(yùn)動(dòng)---徑向及回旋調(diào)整液壓泵電動(dòng)M3需要正反轉(zhuǎn)控制,在這個(gè)過程中YV得電嗎?02Z3040搖臂鉆床調(diào)整運(yùn)動(dòng)---徑向及回旋調(diào)整搖臂升降上升下降03Z3040搖臂鉆床調(diào)整運(yùn)動(dòng)---升降調(diào)整搖臂升降電動(dòng)機(jī)03Z3040搖臂鉆床調(diào)整運(yùn)動(dòng)---升降調(diào)整壓下狀態(tài)常態(tài)03Z3040搖臂鉆床調(diào)整運(yùn)動(dòng)---升降調(diào)整搖臂與外立柱的夾緊與放松→液壓泵電動(dòng)機(jī)升降→升降電動(dòng)機(jī)03Z3040搖臂鉆床調(diào)整運(yùn)動(dòng)---升降調(diào)整升/降命令發(fā)布搖臂與外立柱之間放松啟動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)放松到位自動(dòng)執(zhí)行升/降動(dòng)作啟動(dòng)升降電動(dòng)機(jī)升或者降到位松開升/降按鈕電動(dòng)機(jī)與電源脫離液壓泵電動(dòng)機(jī)延時(shí)反轉(zhuǎn)夾緊液壓泵電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)03Z3040搖臂鉆床調(diào)整運(yùn)動(dòng)---升降調(diào)整超程限位保護(hù)調(diào)整不當(dāng)常閉觸點(diǎn)不能斷開過載運(yùn)行損壞過載保護(hù)采用接觸器和按鈕復(fù)合聯(lián)鎖保護(hù)03Z3040搖臂鉆床調(diào)整運(yùn)動(dòng)---升降調(diào)整搖臂升降過程中,在這個(gè)過程中YV得電嗎?03Z3040搖臂鉆床調(diào)整運(yùn)動(dòng)---升降調(diào)整搖臂鉆床加工控制01Z3040搖臂鉆床主軸加工的特點(diǎn)Z3040

型搖臂鉆床是怎樣工作的Z3040型搖臂鉆床的動(dòng)作是通過機(jī)、電、液聯(lián)合控制來實(shí)現(xiàn)的。鉆床是以主軸電動(dòng)機(jī)、升降電動(dòng)機(jī)、液壓電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)為主要被控對(duì)象的。主軸加工時(shí),鉆頭位置不能調(diào)整。在調(diào)整前必須先放松,調(diào)整后必須夾緊。01Z3040搖臂鉆床主軸加工的特點(diǎn)02Z3040搖臂鉆床主軸電路的組成及工作原理主電路控制電路輔助電路位置檢測開關(guān)閉合總電源開關(guān)閉合電源指示燈亮總停開關(guān)02Z3040搖臂鉆床主軸電路的組成及工作原理主軸電機(jī)交流接觸器熱繼電器HL3亮02Z3040搖臂鉆床主軸電路的組成及工作原理主軸調(diào)速一般是機(jī)械調(diào)速,用手柄操作變速箱調(diào)速,對(duì)電動(dòng)機(jī)無任何調(diào)速要求。鉆床不上升故障分析01電氣故障檢修步驟機(jī)床電氣故障檢修時(shí)的四個(gè)步驟1觀察(故障現(xiàn)象).…………12分析(故障范圍).…………23確定故障點(diǎn).…………34維修.…………402故障現(xiàn)象觀察主軸電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)工作正常;搖臂能執(zhí)行下降動(dòng)作,但是當(dāng)按下?lián)u臂上升按鈕SB4時(shí),搖臂無法上升03故障范圍分析接通電源引入開關(guān)QS1萬用表選擇交流500V檔測U2-V2,U2-W2,V2-W2間電壓U=380V?測U21-V21,U21-W21,V21-W21間電壓U=380V?電動(dòng)機(jī)M2問題對(duì)應(yīng)導(dǎo)線及接線端子故障對(duì)應(yīng)KM2觸點(diǎn)及對(duì)應(yīng)導(dǎo)線故障FR2發(fā)熱元件及對(duì)應(yīng)導(dǎo)線故障NNNYYYY測U22-V22,U22-W22,V22-W22間電壓U=380V?如果接觸器KM2線圈可以得電,但是主軸電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng),則問題出在主電路,用電壓法測量03故障范圍分析如接觸器KM2線圈無法得電,則故障出現(xiàn)在控制電路KM2線圈得電路徑中04故障位置查找斷開電源SD1開關(guān),取出FD,熔芯萬用表撥至1KΩ檔,按下SB4KM2線圈及引線故障SQ?及接線故障KM3常閉觸點(diǎn)及引線故障NNNNYYYYYSQ19及接線故障YSB5進(jìn)出線故障SB4觸點(diǎn)及接線故障N測7—13節(jié)點(diǎn),電阻=0?測17—15節(jié)點(diǎn),電阻=0?測17—0節(jié)點(diǎn),電阻=0?測19—0節(jié)點(diǎn),電阻=0?測21—0節(jié)點(diǎn),電阻=0?感謝觀看項(xiàng)目十三X62W型萬能銑床常見

電氣故障分析與排除項(xiàng)目引入銑床主要用來加工平面、斜面、溝槽。裝上分度頭可以銑切直齒齒輪和螺旋面。裝上圓工作臺(tái),可銑切凸輪和弧形槽。01學(xué)習(xí)任務(wù)01學(xué)習(xí)任務(wù)銑床的結(jié)構(gòu)是怎樣的?電力拖動(dòng)系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)?電氣控制電路是如何組成和工作的呢?如何根據(jù)故障現(xiàn)象分析出故障范圍?如何快速準(zhǔn)確的排除X62W萬能銑床常見電氣故障呢?01學(xué)習(xí)任務(wù)02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)03熟悉搖臂鉆床電氣控制電路的組成及工作原理了解搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)及電力拖動(dòng)特點(diǎn)0102了解搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)的工藝要求學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)技能目標(biāo)03能夠借助儀器儀表找到Z3040搖臂鉆床故障點(diǎn)并進(jìn)行排除能夠根據(jù)要求正確操作搖臂鉆床并明確電路導(dǎo)通路徑0102能夠根據(jù)搖臂鉆床的故障現(xiàn)象分析出故障范圍02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)03通過對(duì)電氣故障現(xiàn)象的分析與排除,加強(qiáng)學(xué)習(xí)方法和學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)、安全意識(shí)和職業(yè)規(guī)范意識(shí)的培養(yǎng)通過對(duì)鉆床升降與松緊控制之間的配合,加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)意思、協(xié)調(diào)意識(shí)的培養(yǎng)0102通過對(duì)電氣故障現(xiàn)象的分析與排除,加強(qiáng)獨(dú)立思考能力、問題分析能力的培養(yǎng)04通過對(duì)電氣故障現(xiàn)象的分析與排除,加強(qiáng)發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。02學(xué)習(xí)流程與目標(biāo)X62W萬能銑床認(rèn)識(shí)01銑床的作用、分類及型號(hào)銑床是用銑刀進(jìn)行銑削加工的機(jī)床。可用來加工各種形式的表面,比如平面、成形面、各種形式的溝漕,甚至還可以加工回轉(zhuǎn)體。按照銑床結(jié)構(gòu)形式的不同,銑床又可以分為:X62w萬能臥式銑床立式銑床龍門銑床仿形銑床01銑床的作用、分類及型號(hào)X62W萬能銑床屬于臥式銑床,型號(hào)含義如下所示:01銑床的作用、分類及型號(hào)X62萬能銑床到底是怎樣的一種結(jié)構(gòu)?有哪些運(yùn)動(dòng)形式?具有怎樣的電力拖動(dòng)控制要求呢?02銑床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式02銑床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式主軸車身懸梁刀桿支架工作臺(tái)回轉(zhuǎn)盤橫溜板升降臺(tái)底座主軸車身懸梁刀桿支架工作臺(tái)回轉(zhuǎn)盤橫溜板升降臺(tái)底座溜板可繞垂直軸線左右旋轉(zhuǎn)

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可安裝圓工作臺(tái)安裝在工作臺(tái)上的工件可以在三個(gè)坐標(biāo)上的6個(gè)方向(上下、左右、前后)調(diào)整位置或進(jìn)給,也可以沿軸線旋轉(zhuǎn)。02銑床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)銑床的主要運(yùn)動(dòng)形式02銑床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng):指主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。銑床加工一般有順銑和逆銑兩種,要求主軸能正、反轉(zhuǎn)。銑床在銑削加工時(shí),需要主軸能夠有較寬的調(diào)速范圍。進(jìn)給運(yùn)動(dòng):工件隨工作臺(tái)在三個(gè)相互垂直的方向上的直線運(yùn)動(dòng),或圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),且在任一時(shí)刻只能接通一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng),由操作手柄實(shí)現(xiàn)機(jī)電聯(lián)合控制,通過改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給方向的改變。輔助運(yùn)動(dòng):工作臺(tái)在進(jìn)給方向上的快速運(yùn)動(dòng)。

02銑床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式03銑床的電力拖動(dòng)控制要求主軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)03銑床的電力拖動(dòng)控制要求(1)主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)擔(dān)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。(2)為了滿足主軸恒功率調(diào)速的需求,主軸電動(dòng)機(jī)采用的是籠形異步電動(dòng)機(jī),功率較小,主軸電動(dòng)機(jī)在空載的狀態(tài)下全壓啟動(dòng),比較迅速。M1主軸電動(dòng)機(jī)03銑床的電力拖動(dòng)控制要求(3)作為一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī),主軸電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能較差,不需要變速。主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪變速箱驅(qū)動(dòng)主軸,有18種不同的轉(zhuǎn)速(30~1500r/min)。為了使主軸變速時(shí)變速箱內(nèi)齒輪易于嚙合,減小齒輪端面的沖擊,變速時(shí)設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)。利用變速手柄與沖動(dòng)行程開關(guān),通過機(jī)械上聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的。M1主軸電動(dòng)機(jī)03銑床的電力拖動(dòng)控制要求(4)為了能夠進(jìn)行順銑和逆銑加工,要求主軸能夠?qū)崿F(xiàn)正、反轉(zhuǎn),但旋轉(zhuǎn)方向不需要經(jīng)常變換,只需在加工前預(yù)選旋轉(zhuǎn)方向,因此,主軸采用倒順開關(guān)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向的選擇。(5)為了提高主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的均勻性并消除銑削時(shí)的振動(dòng),主軸上裝有飛輪,在停車時(shí),由于傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性較大,停車時(shí)間長,為此設(shè)有電氣制動(dòng)環(huán)節(jié)。M1主軸電動(dòng)機(jī)03銑床的電力拖動(dòng)控制要求(1)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)負(fù)擔(dān)機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。(2)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制,帶動(dòng)銑床的工作臺(tái)有6個(gè)方向的進(jìn)給和快速移動(dòng)。6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)產(chǎn)生的只有一種運(yùn)動(dòng),采用機(jī)械手柄和位置開關(guān)配合的方式實(shí)現(xiàn)6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖。M2進(jìn)給電動(dòng)機(jī)進(jìn)給的快速移動(dòng)

電磁離合器和機(jī)械掛檔圓工作臺(tái)

進(jìn)給電動(dòng)機(jī)03銑床的電力拖動(dòng)控制要求M3冷卻泵電動(dòng)機(jī)作用:將冷卻液輸送到切削部位03銑床的電力拖動(dòng)控制要求主軸電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)有順序控制要求主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后進(jìn)給電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)注意X62W萬能銑床主軸電動(dòng)機(jī)的控制01主軸電動(dòng)機(jī)控制電路的組成銑床電氣控制電路冷卻泵電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)兩地控制換向控制沖動(dòng)控制反接制動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)圓工作臺(tái)工進(jìn)沖動(dòng)非圓工作臺(tái)快進(jìn)控制有順序控制要求01主軸電動(dòng)機(jī)控制電路的組成X62W型臥式萬能銑床的電氣控制電路圖主軸電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)熔斷器FU1機(jī)床總短路保護(hù)M1短路保護(hù)熔斷器FR1M1過載保護(hù)熔斷器FU2M2、M3、控制變壓器TC、照明燈EL短路保護(hù)熔斷器FU3控制電路短路保護(hù)熔斷器FR2M2過載保護(hù)熔斷器FR3M3過載保護(hù)02主軸電動(dòng)機(jī)控制電路的工作原理X62W型臥式萬能銑床的電氣控制電路圖空載下全壓啟動(dòng)設(shè)有兩地控制、換向控制、沖動(dòng)控制和反接制動(dòng)順序控制要求X62W型臥式萬能銑床的電氣控制電路圖02主軸電動(dòng)機(jī)控制電路的工作原理主軸電動(dòng)機(jī)的控制電路是如何組成及工作的呢02主軸電動(dòng)機(jī)控制電路的工作原理1.換向控制銑床加工有順銑和逆銑兩種,主軸能正反轉(zhuǎn),由于主軸的換向并不頻繁,由SA5為組合開關(guān)選擇。主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)02主軸電動(dòng)機(jī)控制電路的工作原理2.變速?zèng)_動(dòng)控制電路使變速箱內(nèi)齒輪易于嚙合減小齒輪端面沖擊主軸電動(dòng)機(jī)變速時(shí)設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)變速手柄沖動(dòng)行程開關(guān)SQ702主軸電動(dòng)機(jī)控制電路的工作原理2.變速?zèng)_動(dòng)控制電路拉出主軸變速手柄調(diào)到新轉(zhuǎn)速手柄推回原處X62W型萬能銑床主軸變速操作推回變速手柄時(shí)動(dòng)作要迅速,以免壓合SQ7時(shí)間過長;變速手柄推回接近原位,應(yīng)減慢推動(dòng)速度,以利于齒輪嚙合,要求“快、狠、準(zhǔn)”。02主軸電動(dòng)機(jī)控制電路的工作原理2.變速?zèng)_動(dòng)控制電路主軸在運(yùn)行中變速,不需按停止按鈕主軸沖動(dòng)是點(diǎn)動(dòng)控制沖動(dòng)時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)需要高速運(yùn)行還是低速運(yùn)行呢02主軸電動(dòng)機(jī)控制電路的工作原理3.起動(dòng)控制電路預(yù)選主軸方向?qū)崿F(xiàn)兩地啟動(dòng)命令控制通電吸合自鎖啟動(dòng)閉合02主軸電動(dòng)機(jī)控制電路的工作原理3.起動(dòng)控制電路轉(zhuǎn)速上升到一定值閉合閉合實(shí)現(xiàn)順序聯(lián)鎖控制02主軸電動(dòng)機(jī)控制電路的工作原理3.起動(dòng)控制電路是KS-1閉合還是KS-2閉合呢?02主軸電動(dòng)機(jī)控制電路的工作原理4.停止控制電路斷電釋放按下主軸電動(dòng)機(jī)M1失電,開始停止轉(zhuǎn)動(dòng)由于傳動(dòng)系統(tǒng)裝有慣性輪,為了主軸停車準(zhǔn)確,主軸設(shè)有反接制動(dòng)控制,停止命令由SB1或SB2實(shí)現(xiàn)兩地停止控制。02主軸電動(dòng)機(jī)控制電路的工作原理4.停止控制電路線圈得電自鎖按下到底主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)閉合主軸轉(zhuǎn)速低于60r/min時(shí)速度繼電器的觸點(diǎn)斷開主軸電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)02主軸電動(dòng)機(jī)控制電路的工作原理4.停止控制電路02主軸電動(dòng)機(jī)控制電路的工作原理4.停止控制電路被機(jī)械性卡住主軸電動(dòng)機(jī)的停止是怎樣的?X62W萬能銑床

進(jìn)給控制01X62W萬能銑床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制電路只有KM1通電、KM1(8-13)閉合后,進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2才能起動(dòng)。接通起動(dòng)左右、前后、上下各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)01X62W萬能銑床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制電路工作臺(tái)進(jìn)給方式圓工作臺(tái)(旋轉(zhuǎn))非圓工作臺(tái)(直線運(yùn)動(dòng))01X62W萬能銑床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制電路

位置觸點(diǎn)接通圓工作臺(tái)接通非圓工作臺(tái)SA3—1-+SA3—2+-SA3—3-+工作臺(tái)進(jìn)給方式當(dāng)SA處于中間0位置時(shí),所有觸點(diǎn)均斷開。02工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制方法工作臺(tái)縱向進(jìn)給開關(guān)SQ1、SQ2的工作狀態(tài)

位置觸點(diǎn)向左中間(停)向右SQ1—1--+SQ1—2++-SQ2—1+--SQ2—2-++1.非圓工作臺(tái)進(jìn)給(縱向進(jìn)給)控制02工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制方法(1)向右進(jìn)給1.非圓工作臺(tái)進(jìn)給(縱向進(jìn)給)控制壓下正轉(zhuǎn)閉合恢復(fù)02工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制方法(2)向左進(jìn)給1.非圓工作臺(tái)進(jìn)給(縱向進(jìn)給)控制壓下閉合反轉(zhuǎn)02工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制方法2.工作臺(tái)前后、上下(橫向、垂直)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制電路分析工作臺(tái)的前后和上下運(yùn)動(dòng)由十字手柄控制,有上位、下位、前位、后位和中位。當(dāng)該手柄倒向上、下、前、后某一操作位置時(shí)機(jī)械上則接通相應(yīng)的離合器在中間位置時(shí)傳動(dòng)鏈脫開,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)手柄扳向前位和下位時(shí)壓合位置開關(guān)SQ3手柄扳向后位和上位時(shí)壓合位置開關(guān)SQ402工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制方法2.工作臺(tái)前后、上下(橫向、垂直)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制電路分析工作臺(tái)的前后和上下運(yùn)動(dòng)由十字手柄控制,有上位、下位、前位、后位和中位。

位置觸點(diǎn)向前向下中間(停)向后向上SQ3—1+--SQ3—2-++SQ4—1--+SQ4—2++-工作臺(tái)縱向進(jìn)給與橫向進(jìn)給位置開關(guān)的工作狀態(tài)02工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制方法2.工作臺(tái)前后、上下(橫向、垂直)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制電路分析向后位和上位進(jìn)給

02工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制方法2.工作臺(tái)前后、上下(橫向、垂直)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制電路分析向前位或下位進(jìn)給

02工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制方法當(dāng)壓下SQ3,帶動(dòng)工作臺(tái)究竟是向前還是向下移動(dòng),取決于什么呢?02工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制方法3.工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制電路分析啟動(dòng)運(yùn)行按下接通快速傳動(dòng)鏈閉合02工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制方法3.工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制電路分析松開切斷快速移動(dòng)斷開02工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制方法4.圓工作臺(tái)

接觸器KM3主觸點(diǎn)閉合接通進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)圓工作臺(tái)進(jìn)給轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳在“圓工作臺(tái)”位置2個(gè)直線進(jìn)給手柄都處于中間位置SQ1~SQ4

全部釋放02工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制方法進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的圓形工作臺(tái)進(jìn)給,有無單獨(dú)的啟動(dòng)按鈕?02工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制方法5.進(jìn)給變速“沖動(dòng)”控制電路分析啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)拉出蘑菇形進(jìn)給電動(dòng)機(jī)變速手柄轉(zhuǎn)動(dòng)至需要的進(jìn)給速

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