《無人機航拍技術》全套教學課件

無人機航拍技術無人機航拍概述多旋翼飛行器多旋翼飛行原理無人機的操控無人機航拍技巧全套可編輯PPT課件

本課件是可編輯的正常PPT課件一、無人機航拍概述1.1無人機的定義和分類1.1.1無人機的定義無人機（UA:UnmannedAircraft），是由控制站管理（包括遠程操縱或自主飛行）的航空器，也稱遠程駕駛航空器（RPA:RemotelyPilotedAircraft）。無人機系統（UAS：UnmannedAircraftSystem），也稱遠程駕駛航空器系統（RPAS:RemotelyPilotedAircraftSystems），是指由無人機、相關控制站、所需的指令與控制數據鏈路以及批準的型號設計規定的任何其他部件組成的系統。本課件是可編輯的正常PPT課件1.1.2無人機的分類按飛行平臺構型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等本課件是可編輯的正常PPT課件4民用無人機可分為巡查\監視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。按用途分類（民用）本課件是可編輯的正常PPT課件5按用途分類（軍用）軍用無人機可分為偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰斗機以及靶機等。本課件是可編輯的正常PPT課件按尺度分類微、輕、小、大。空機質量7（100千米/小時、3000米）1165700

本課件是可編輯的正常PPT課件按活動半徑分類超近程：15km以內近程：15-50km之間短程：50-200km之間中程：200-800km之間遠程：大于800km。

本課件是可編輯的正常PPT課件按任務高度分類超低空：0-100m低空：100-1000m中空：1000-7000m高空：7000-18000m超高空：大于18000m

本課件是可編輯的正常PPT課件1910年，在萊特兄弟所取得的成功的鼓舞下，來自俄亥俄州的年輕軍事工程師查爾斯?科特林建議使用沒有人駕駛的飛行器：用鐘表機械裝置控制飛機，使其在預定地點拋掉機翼并象炸彈一樣落向敵人。在美國陸軍的支持和資助下，他制成并試驗了幾個模型，取名為“科特林空中魚雷”、“科特林蟲子”。

1933年，英國研制出了第一架可復用無人駕駛飛行器——“蜂王”。使用3架經修復的“小仙后”雙翼機進行試驗，從海船上對其進行無線電遙控，其中2架失事，但第三架試飛成功，使英國成為第一個研制并試飛成功無線電遙控靶機的國家。1.2無人機發展簡史本課件是可編輯的正常PPT課件德國科學家領先時代數十年。實際上直到80年代底以前，世界上每一種研制成功的無人機都是以V-1巡航導彈或“?？?沃爾夫”（Fw189）飛機的構造思想為基礎。德國“V-1”導彈本課件是可編輯的正常PPT課件二戰期間，美國海軍首先將無人機作為空面武器使用。1944年，美國海軍為了對德國潛艇基地進行打擊，使用了由B-17轟炸機改裝的遙控艦載機。美國特里達因?瑞安公司生產的“火蜂”系列無人機是當時設計獨一無二、產量最大的無人機。1948-1995年，該系列無人機產生多種變型：無人靶機（亞音速和超音速），無人偵察機，無人電子對抗機，無人攻擊機，多用途無人機等。美國空軍、陸軍和海軍多年來一直在使用以BQM-34А“火蜂”靶機為原型研制的多型無人機。美國“火蜂”無人機本課件是可編輯的正常PPT課件上世紀70-90年代及其以后，以色列軍事專家、科學家和設計師對無人駕駛技術裝備的發展做出了突出貢獻，并使以色列在世界無人駕駛系統的研制和作戰使用領域占有重要地位。以色列“偵察兵”無人機本課件是可編輯的正常PPT課件

全世界都在造無人機！

80—90年代，除了美國和以色列外，其他國家的許多飛機制造公司也在從事無人機的研制與生產。西方國家中在無人機研制與生產領域占據領先位置的是美國。今天，美軍有用于各指揮層次––從高級司令部到營、連長的全系列無人偵察機。許多無人機可以攜帶制導武器（炸彈、導彈）、目標指示和火力校射裝置。最著名的是“捕食者”可復用無人機，世界上最大的無人機––“全球鷹”，“影子-200”低空無人機，“掃描鷹”小型無人機，“火力偵察兵”無人直升機。本課件是可編輯的正常PPT課件美國“全球鷹”無人機美國“捕食者”無人機美國“影子200”無人機美國“掃描鷹”無人機美國“火力偵察兵”無人直升機本課件是可編輯的正常PPT課件多旋翼飛行器作為無線電遙控的一種類型，歷史尚淺。1、理論開創階段多旋翼無人飛行器理論開創于上世紀10年代，直升機研發之前。幾家主要飛機生產商開發出的在多個螺旋槳中搭乘飛行員的機型。這種設計開創了多旋翼飛行器的理論。2、加速發展階段2007年以后，裝配高性能壓電陶瓷陀螺儀和角速度傳感器（六軸陀螺儀）的多旋翼無人飛行器開始出現加速發展。1.3多旋翼無人機的發展本課件是可編輯的正常PPT課件3、未來發展階段。伴隨著飛行器技術的進步，多旋翼無人飛行器使用者會急劇增加。這樣一來，事故和故障也會相應增加，甚至會發展成社會問題。今后不僅是制造商和商店一級，協會和主管部門面向多旋翼無人飛行器的飛行會和培訓班也會增加。多旋翼無人飛行器本課件是可編輯的正常PPT課件優點避免犧牲空勤人員，因為飛機上不需要飛行人員，所以最大可能地保障了人的生命安全。無人機尺寸相對較小，設計時不受駕駛員生理條件限制，可以有很大的工作強度，不需要人員生存保障系統和應急救生系統等，大大地減輕了飛機重量。制造成本與壽命周期費用低，沒有昂貴的訓練費用和維護費用，機體使用壽命長，檢修和維護簡單。無人機的技術優勢是能夠定點起飛，降落，對起降場地的條件要求不高，可以通過無線電遙控或通過機載計算機實現遠程遙控。1.4無人機的優缺點本課件是可編輯的正常PPT課件缺點主要表現在生存力低，在與有較強防空能力的敵人作戰時，無優勢可言。無人機速度慢，抗風和氣流能力差，在大風和亂流的飛行中，飛機易偏離飛行線路，難以保持平穩的飛行姿態。無人機受天氣影響較大，結冰的飛行高度比過去預計的要低，在海拔3000-4500m的高度上，連續飛行10-15min后會使飛機受損。無人機的應變能力不強，不能應付意外事件，當有強信號干擾時，易造成接收機與地面工作站失去聯系。無人機機械部分也有出現故障的可能，一旦出現電子設備失靈現象，那對無人機以及機載設備將是致命的。本課件是可編輯的正常PPT課件無人飛行器的應用非常廣泛，可以用于軍事，也可以用于民用和科學研究。在民用領域，無人飛行器已經和即將使用的領域多達40多個，例如影視航拍、農業植保、海上監視與救援、環境保護、電力巡線、漁業監管、消防、城市規劃與管理、氣象探測、交通監管、地圖測繪、國土監察等。城市規劃與管理影視航拍1.5無人機的應用領域本課件是可編輯的正常PPT課件地圖測繪農業植保電力巡線消防救援交通監管本課件是可編輯的正常PPT課件多旋翼飛行器也稱為多軸飛行器，是直升機的一種，它通常有3個以上的旋翼。飛行器的機動性通過改變不同旋翼的扭力和轉速來實現。相比傳統的單水平旋翼直升機，它構造精簡，易于維護，操作簡便，穩定性高且攜帶方便。常見的多旋翼飛行器，如：四旋翼，六旋翼和八旋翼，被廣泛用于影視航拍、安全監控、農業植保、電力巡線等領域。三軸六旋翼二、多旋翼飛行器本課件是可編輯的正常PPT課件四軸四旋翼八軸八旋翼六軸六旋翼六軸12旋翼本課件是可編輯的正常PPT課件多旋翼飛行器主要由機架、電機、電調和槳葉組成，為了滿足實際飛行需要，一般還需要配備電池、遙控器及飛行輔助控制系統。2.1多旋翼航拍飛行器的構造本課件是可編輯的正常PPT課件機架機架是指多旋翼飛行器的機身架，是整個飛行系統的飛行載體。一般使用高強度重量輕的材料，例如碳纖維、PA66+30GF等材料。風火輪F550(PA66+30GF)筋斗云S1000+(碳纖維)本課件是可編輯的正常PPT課件電機多旋翼無人機一般采用外轉子無刷電機（定子為繞組與硅鋼片組成的框架，轉子磁鋼在電機外部旋轉）作動力。它的優點是轉動慣量大、轉動平穩、轉矩大、磁鐵好固定。無刷電機相對有刷電機壽命更長、性能更穩定。本課件是可編輯的正常PPT課件多旋翼無人機所用的電機大多都是以電機定子的直徑與高度來命名。例如大疆的DJI4114電機，指的是該電機定子直徑41MM，定子高度14MM。無刷電機的一個重要參數是KV值，它是指電機輸入電壓每提高1伏特，電機空載轉速提高的量。例如大疆的DJI4114電機的KV值是400prm/V，即說明電機空載情況下加1伏特電壓轉速為每分鐘400轉，2伏特電壓每分鐘800轉，依此類推。本課件是可編輯的正常PPT課件電調

電調全稱電子調速器，英文electronicspeedcontroller,簡稱ESC。在整個飛行系統中，電調主要提供驅動電機的指令，來控制電機，完成規定的速度和動作等。無刷電調的主要參數有輸入電壓范圍、輸出持續電流和最大允許瞬時電流、兼容信號頻率等。多旋翼航拍無人機通常為11.1V—22.2V（3-6節鋰電池）直流電壓，持續電流20A—40A，兼容信號頻率30-450

Hz。DJI4114專用電調通用電調本課件是可編輯的正常PPT課件螺旋槳

螺旋槳是通過自身旋轉，將電機轉動功率轉化為動力的裝置。在整個飛行系統中，螺旋槳主要起到提供飛行所需的動能。按材質一般可分為尼龍槳，碳纖維槳和木槳等。尼龍槳碳纖維槳木槳本課件是可編輯的正常PPT課件作用在飛機上的空氣動力升力的計算公式槳葉的剖面和飛機機翼的升力原理伯努利方程管道中以穩定的速度流動的流體，若流體不可壓縮，且與外界無能量交換，則沿管道各點的流體的動壓與靜壓之和等于常量。伯努利方程公式

p+1/2v2=常數本課件是可編輯的正常PPT課件螺旋槳有2、3或4個槳葉,一般槳葉數目越多吸收功率越大。多旋翼飛行器的螺旋槳一般使用兩葉漿，同電機類似，螺旋槳也有如8045,9047等4位數字標示，前面2位代表螺旋槳的直徑，也就是長度，單位是英寸。但是要注意，9047是直徑9英寸螺旋漿，而1045是直徑10英寸螺旋漿。兩葉漿和三葉漿后面兩位數是指幾何螺距，螺距原指螺紋上相鄰兩牙對應點之間的軸向距離，可以理解為螺絲轉動一圈前進的距離。而螺旋槳的螺距是螺旋槳在固體介質內無摩擦旋轉一周所前進的距離。螺距本課件是可編輯的正常PPT課件飛行控制器飛行控制器簡稱飛控，飛控內部由一些傳感器和多塊單片機構成。現在的飛控內部使用的都是由三軸陀螺儀，三軸加速度計，三軸地磁傳感器和氣壓計組成的一個IMU（（Inertialmeasurementunit），也稱慣性測量單元。三軸指的就是飛機左右、前后、垂直方向上這三個軸，一般都用XYZ來代表。pitch是圍繞X軸旋轉，也叫做俯仰；roll是圍繞Z軸旋轉，也叫滾轉；yaw是圍繞Y軸旋轉，也叫偏航（偏轉）本課件是可編輯的正常PPT課件A2多旋翼飛控NAZA多旋翼飛控ACEONE多旋翼飛控導航飛控計算機或簡稱飛控計算機是導航飛控系統的核心部件，飛控計算機應具備如下功能：姿態穩定與控制；導航與制導控制；自主飛行控制；自動起飛、著陸控制。WooKong-M飛控本課件是可編輯的正常PPT課件電池電池是將化學能轉化成電能的裝置。在整個飛行系統中，電池作為能源儲備，為整個動力系統和其他電子設備提供電力來源。多旋翼無人機上用的電池為鋰聚合物電池(Li-polymer，又稱高分子鋰電池)，一般簡稱為鋰電。普通鋰電池智能鋰電池本課件是可編輯的正常PPT課件遙控系統遙控系統由遙控器和接收機組成，是整個飛行系統的無線控制終端。FUTABA14SG2.4GHz14通道遙控器和接收機DJI專用遙控器本課件是可編輯的正常PPT課件多旋翼飛行器是通過調節多個電機轉速來改變螺旋槳轉速，實現升力的變化，進而達到飛行姿態控制的目的。多旋翼飛行原理詳解以四旋翼飛行器為例，飛行原理如下圖所示，電機1和電機3逆時針旋轉的同時，電機2和電機4順時針旋轉，因此飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應全被抵消。與傳統的直升機相比，四旋翼飛行器的優勢：各個旋翼對機身所產生的反扭矩與旋翼的旋轉方向相反，因此當電機1和電機3逆時針旋轉時，電機2和電機4順時針旋轉，可以平衡旋翼對機身的反扭矩。

三、多旋翼飛行原理本課件是可編輯的正常PPT課件一般情況下，多旋翼飛行器可以通過調節不同電機的轉速來實現4個方向上的運動，分別為：垂直、俯仰、橫滾和偏航。

本課件是可編輯的正常PPT課件垂直運動，即升降控制在圖（a）中，兩對電機轉向相反，可以平衡其對機身的反扭矩，當同時增加四個電機的輸出功率，旋翼轉速增加使得總的拉力增大，當總拉力足以克服整機的重量時，四旋翼飛行器便離地垂直上升；反之，同時減小四個電機的輸出功率，四旋翼飛行器則垂直下降，直至平衡落地，實現了沿z軸的垂直運動。當外界擾動量為零時，在旋翼產生的升力等于飛行器的自重時，飛行器便保持懸停狀態。保證四個旋翼轉速同步增加或減小是垂直運動的關鍵。

本課件是可編輯的正常PPT課件俯仰運動，即前后控制在圖（b）中，電機1的轉速上升，電機3的轉速下降，電機2、電機4的轉速保持不變。為了不因為旋翼轉速的改變引起四旋翼飛行器整體扭矩及總拉力改變，旋翼1與旋翼3轉速該變量的大小應相等。由于旋翼1的升力上升，旋翼3的升力下降，產生的不平衡力矩使機身繞y軸旋轉（方向如圖所示），同理，當電機1的轉速下降，電機3的轉速上升，機身便繞y軸向另一個方向旋轉，實現飛行器的俯仰運動。

本課件是可編輯的正常PPT課件橫滾運動，即左右控制與圖（b）的原理相同，在圖（c）中，改變電機2和電機4的轉速，保持電機1和電機3的轉速不變，便可以使機身繞x軸方向旋轉，從而實現飛行器橫滾運動。

本課件是可編輯的正常PPT課件偏航運動，即旋轉控制四旋翼飛行器偏航運動可以借助旋翼產生的反扭矩來實現。旋翼轉動過程中由于空氣阻力作用會形成與轉動方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個旋翼中的兩個正轉，兩個反轉，且對角線上的各個旋翼轉動方向相同。反扭矩的大小與旋翼轉速有關，當四個電機轉速相同時，四個旋翼產生的反扭矩相互平衡，四旋翼飛行器不發生轉動；當四個電機轉速不完全相同時，不平衡的反扭矩會引起四旋翼飛行器轉動。在圖（d）中，當電機1和電機3的轉速上升，電機2和電機4的轉速下降時，旋翼1和旋翼3對機身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4對機身的反扭矩，機身便在富余反扭矩的作用下繞z軸轉動，從而實現飛行器的偏航運動。

本課件是可編輯的正常PPT課件飛行控制系統通過高效的控制算法內核，能夠精準地感應并計算出飛行器的飛行姿態等數據，再通過主控制單元實現精準定位懸停和自主平穩飛行。在沒有飛行控制系統的情況下，有很多的專業飛手經過長期艱苦的練習，也能控制飛行器非常平穩地飛行，但是，這個難度和要求特別高，同時需要非常豐富的實戰經驗。如果沒有飛行控制系統，飛手需要時時刻刻關注飛行器的動向，眼睛完全不可能離開飛行器，時時刻刻處于高度緊張的工作狀態。而且，人眼的有效視距是非常有限的，即使能穩定地控制飛行，但是控制的精度也很可能滿足不了航拍的需求，控制距離越遠，控制精度越差。還有，對于不同的拍攝需求，以及面臨不同的拍攝環境或條件，人為飛行控制更是難上加上，甚至根本不可能實現。飛行控制系統是目前實現簡單操控和精準飛行的必備武器。

3.1多旋翼飛行器控制系統本課件是可編輯的正常PPT課件飛行控制系統一般主要由主控單元、IMU（慣性測量單元）、GPS指南針模塊、LED指示燈模塊等部件組成。

1、主控單元是飛行控制系統的核心，通過它將IMU、GPS指南針、舵機和遙控接收機等設備接入飛行控制系統從而實現飛行器自主飛行功能。除了輔助飛行控制以外，某些主控器還具備記錄飛行數據的黑匣子功能，比如：DJI的AceOne。主控單元還能通過USB接口，進行飛行參數的調節和系統的固件升級。本課件是可編輯的正常PPT課件IMU（慣性測量單元），包含3軸加速度計、3軸角速度計和氣壓高度計，是高精度感應飛行器姿態、角度、速度和高度的元器件集合體，在飛行輔助功能中充當極其重要的角色。本課件是可編輯的正常PPT課件GPS指南針模塊，包含GPS模塊和指南針模塊，用于精確確定飛行器的方向及經緯度。對于失控保護自動返航，精準定位懸停等功能的實現至關重要。本課件是可編輯的正常PPT課件LED指示燈模塊，用于實時顯示飛行狀態，是飛行過程中必不可少的，它能幫助飛手實時了解飛行狀態。本課件是可編輯的正常PPT課件實現精準定位懸停飛行控制系統，由于配置有GPS指南針模塊，可以實現鎖定經緯度和高度的精準定位。即使碰到有風或者其它外力的作用下，飛行控制系統也能通過主控制單元發出的定位指令來自主控制飛行器以實現精準定位懸停。3.2飛行控制系統主要功能本課件是可編輯的正常PPT課件智能失控保護/自動返航降落飛行控制系統能自動記錄返航點，當飛行過程中，出現控制信號丟失，即無線遙控控制鏈路中斷的情況，飛行控制系統能自動計劃返航路線，實現自動返航和降落，使飛行或航拍更加安全可靠。本課件是可編輯的正常PPT課件低電壓報警或自動返航降落由于多旋翼飛行系統普遍采用電池供電的方式，巡航時間有限。為保證更高效地完成飛行作業任務，飛行控制系統的低電壓報警功能會及時通過LED指示燈提醒飛手當前的電壓狀態，在緊急的情況下，還可以實現自主返航或者降落，以保證整個飛行系統的安全。內置（兩軸）云臺增穩功能云臺系統作為無人機航拍不可缺少的設備，主要用以穩定相機，從而拍攝出穩定流暢的畫面。越來越多的人采用無人機航拍，主要是因為其成本較低，性價比相對較高。除了無人機飛行系統以外，還需要掛載攝像設備來實現航拍。如果直接將攝像設備進行硬連接，會導致拍攝畫面抖動或果凍，這樣的素材即使通過軟件后期調試也基本不能使用。本課件是可編輯的正常PPT課件可擴展地面站功能飛行控制系統還可擴展成更加強大的地面站功能，從而實現超視距全自主飛行。通過地面控制終端，可提前設定飛行航線，高度及速度等參數，一鍵即可實現從起飛、航線飛行，返航降落等全自主飛行功能。地面站系統擁有3D地圖，可視化飛行儀表，提供飛機姿態、坐標、速度、角度等實時飛行數據，同時也提供飛機及飛控系統狀態信息。本課件是可編輯的正常PPT課件智能方向控制智能方向控制（IOC,IntelligentOrientationControl），分為航向鎖定和返航點鎖定，是一種為多旋翼飛行器量身定制的輔助方向控制功能。在無法辨別飛行器方向的時候，可充分利用該功能對飛行器的方向進行控制。

航向鎖定：在使用航向鎖定時，飛行前向和主控記錄的某一時刻的機頭朝向一致。返航點鎖定：在使用返航點鎖定時，飛行前向為返航點到飛行器的方向。本課件是可編輯的正常PPT課件熱點環繞（POI）熱點環繞（POI，PointofInterest）功能，在GPS信號良好的情況下，可以通過撥動遙控器上預先設置好的開關，將飛行器當前所在的坐標點記錄為熱點。以熱點為中心，在半徑5米至500米的范圍內，只需要發出橫滾的飛行指令，飛行器就會實現360度的熱點環繞飛行，機頭方向始終指向熱點的方向。該功能設置簡單，使用方便，可實現對固定的景點進行全方位拍攝的應用。本課件是可編輯的正常PPT課件斷槳保護功能（六軸及以上的機型）斷槳保護功能是指在姿態或GPS姿態模式下，飛機意外缺失某一螺旋槳動力輸出時，飛機可以采用犧牲航向軸控制的辦法，繼續保持飛行水平姿態。此時飛機可以繼續被操控，并安全返航。這一設計大大降低了炸機的風險。本課件是可編輯的正常PPT課件飛行控制系統一般提供三種飛行模式，GPS姿態模式、姿態模式和手動模式。（1）GPS姿態模式，必須要有選配GPS模塊，除了能自動保持飛行器姿態平穩外，還能具備精準定位的功能，在該種模式下，飛行器能實現定位懸停，自動返航降落等功能；（2）姿態模式，適合于沒有GPS信號或GPS信號不佳的飛行環境，能實現自動保持飛行器姿態和高度，但是，不能實現自主定位懸停；（3）手動模式，只能由比較有經驗的飛手來控制，在該模式下，飛行控制系統不會自動保持飛行姿態和高度的穩定，完全由飛手手動控制，非受過專業飛行訓練的飛手，請勿嘗試。3.3飛行控制系統控制模式本課件是可編輯的正常PPT課件地面站系統專為高端的商用及工業用無人機進行超視距(BVR)全自動飛行作業而設計，配備了可靠的遠程無線通訊設備(DataLink)和人性化設計的地面站控制軟件(GCS)。

使用者可以在地面站控制軟件中預先規劃整個飛行航線，以及預設拍照、空投等作業動作。通過軟件的航線自檢功能和3D化的地理信息顯示，對飛行任務的合理性和準確性一目了然。

整套系統不僅能確保飛行器穩定的飛行狀態和安全性，精確地航線飛行、再輔以全自動起飛/降落，自適應轉彎調整，遇險自動返航等高級功能，實現整個飛行任務在無人干預的情況下全自動執行，大大降低了無人機專業應用的復雜程度，可廣泛應用于專業航拍(AP)、遙感測繪、航空探礦、災情監視、交通巡邏、治安監控、森林防火、電力巡線等領域。3.4飛行控制系統地面站功能本課件是可編輯的正常PPT課件地面站類型及硬件需求：1、PC地面站（以WKM為例）筆記本電腦A2飛行控制器2.4G藍牙電臺本課件是可編輯的正常PPT課件地面站類型及硬件需求：2、iPad地面站（以Phantom2為例）iPad平板電腦Phantom2+ZH3-3D2.4G藍牙電臺本課件是可編輯的正常PPT課件地面站類型及硬件需求：3、智能手機地面站（以Phantom2Vision+為例）智能手機Phantom2Vision+本課件是可編輯的正常PPT課件地面站特點：1、人性化界面設計2、谷歌3D地圖視角3、工業級飛行控制算法4、實時飛行儀表盤5、遇險自動返航/一鍵返航6、鍵盤/自定義搖桿飛行控制7、隨點隨行功能8、全自主起飛/降落9、自定義航點10、6種預設航線模板本課件是可編輯的正常PPT課件地面站特點：11、3種航點轉彎模式可選12、自定義舵機通道控制13、批量航線動作任務設置14、實時飛行航線編輯15、F通道控制器16、相對坐標編輯器17、攝影測量工具包18、仿真飛行模擬19、飛行任務導入/導出本課件是可編輯的正常PPT課件四、無人機的操控4.1模擬飛行本課件是可編輯的正常PPT課件常用模擬器主要有RealFlight、ReflexXTR、Aerofly、鳳凰Phoenix等。REALFLIGHTRealFlight是目前普及率最高的一款模擬飛行軟件，它具有擬真度高、功能齊全、畫面逼真等優點，最新版本為RealFlightGeneration7。本課件是可編輯的正常PPT課件REFLEXXTRReflexXTR是老牌的德國模擬軟件，適合直機的模擬練習，附帶精選的26個飛行場景，一百多架各個廠家的直升機，一百多架各個廠家的固定翼，60部飛行錄像。本課件是可編輯的正常PPT課件AEROFLYAEROFLY是一款德國的模擬軟件，象真度較高，適合中高級訓練者使用，但價格昂貴，對電腦硬件要求較高。本課件是可編輯的正常PPT課件鳳凰PHOENIX鳳凰模擬器是一款受歡迎的國產模擬器軟件，效果逼真，場景迷人。本課件是可編輯的正常PPT課件以RealFlight7.0為例，模擬器軟件的安裝方法如下：1、打開光盤根目錄下setup.exe文件（有些情況光盤會自動運行），出現下圖：4.2模擬器軟件安裝本課件是可編輯的正常PPT課件2、點擊Runsetup.exe按鈕，出現（圖1）；點擊Advanced按鈕之后會出現下拉窗口，可以選擇安裝路徑，之后點擊Install按鈕，開始安裝（圖2）；看到（圖3）就代表安裝完成。圖1圖3圖2本課件是可編輯的正常PPT課件3、接下來運行桌面上的RealFlight控制臺，輸入序列號，在光盤包裝上本課件是可編輯的正常PPT課件4、輸入序列號后，點擊OK鍵，這時出現注冊成功，接下來會出現有新版本是否下載更新，請選擇onlineupdate。之后會出現下圖，點運行RealFlight。本課件是可編輯的正常PPT課件5、a.如果運行出現下圖報錯，請安裝光盤自動運行界面里的驅動DirectX9.0c安裝好驅動DirectX9.0c，重新運行桌面上的RealFligt控制臺，點擊運行RealFligtb.如果出現未發現可用端口，這是說明沒有連接模擬器硬件，將模擬器連接到電腦USB端口上。至此，模擬器軟件的安裝工作完成。本課件是可編輯的正常PPT課件1、模擬器的調試和設置要根據通道來設定，一定要在遙控器設置的選項里設置好搖桿的位置，校準中立點，通道的正反向，這樣才能實現對飛機的精準操控。4.3模擬器軟件使用本課件是可編輯的正常PPT課件2、接下來運行桌面上的控制臺，運行RealFlightG7.0，出現下面的軟件界面選擇FLY按鈕。本課件是可編輯的正常PPT課件3、現在設置遙控器，選擇Simulation菜單里的SelectController。本課件是可編輯的正常PPT課件4、接下來彈出菜單選擇InterLinkElite5、再選擇彈出對話框里的通道校準Calibrate。會出現下圖，這時搖桿最大范圍來回打方框幾次。最后都放在中位。讓最上面的4個通道都在中間。至此模擬器軟件的安裝工作完成，接下來就可以使用模擬器練習飛行了!本課件是可編輯的正常PPT課件遙控手法的選擇：分為美國手、日本手和其他手法，前兩者為主流對象！美國手：美國手的油門和方向在左邊，副翼和升降在右邊；左手操縱桿向上是油門加大，飛機速度加快（油門桿是不回中的），反之減小，速度減慢；左桿向左，方向舵向左偏轉，飛機航向向左偏轉（方向桿要回中），反之向右，航向向右偏轉；右桿向下，升降舵向上偏轉，飛機機頭向上爬升（升降桿要回中），反之向上，升降舵向下偏轉，飛機機頭向下俯沖右桿向左，右邊副翼向下偏轉，左邊副翼向上偏轉，飛機以機身為軸心向左傾斜（副翼桿要回中），反之向右傾斜本課件是可編輯的正常PPT課件日本手：日本手的油門和副翼在右邊，方向和升降在右邊；右手操縱桿（以下就稱為右桿）向上是油門加大，飛機速度加快（油門桿是不回中的），反之減小，速度減慢；右桿向左，右邊副翼向下偏轉，左邊副翼向上偏轉，飛機以機身為軸心向左傾斜（副翼桿要回中），反之向右傾斜左桿向左，方向舵向左偏轉，飛機航向向左偏轉（方向桿要回中），反之向右，航向向右偏轉；左桿向下，升降舵向上偏轉，飛機機頭向上爬升（升降桿要回中），反之向上，升降舵向下偏轉，飛機機頭向下俯沖本課件是可編輯的正常PPT課件模擬器練習技術標準關數技術標準第1關對尾懸停第2關對尾懸停第3關對尾懸停第4關對頭懸停第5關對頭懸停第6關對頭對尾交叉懸停第7關對頭對尾交叉懸停第8關對側邊懸停第9關對側邊懸停第10關對45度懸停和對頭對尾懸停第11關對45度懸停和對頭對尾懸停第12關對45度懸停和對頭對尾懸停本課件是可編輯的正常PPT課件模擬器練習考核標準等級考核標準初8級10分鐘過1-4關初7級12分鐘過1-6關初6級14分鐘過1-8關中5級16分鐘過1-10關中4級18分鐘過1-12關中3級15分鐘過1-12關本課件是可編輯的正常PPT課件鋰聚合物電池介紹鋰聚合物電池（Li-polymer，又稱高分子鋰電池）是一種化學性質的電池，相對普通電池來說，能量高、小型化、輕量化、放電電流大、單片電池電壓大。在形狀上，鋰聚合物電池具有超薄化特征，可以配合一些產品的需要，制作成不同形狀與容量的電池。該類電池，理論上的最小厚度可達0.5mm。鋰聚合物電池具有高倍率、高能量比、性能高、高安全、壽命長，環保無污染，質量輕等優點。4.4動力電池充電使用本課件是可編輯的正常PPT課件多旋翼飛行器常用鋰電池介紹6S10000mah電池，多用于S1000、S800EVO等6軸及以上大型多旋翼飛行器。3S5000mah電池，多用于風火輪F550等4軸中小型多旋翼飛行器。3S2200mah電池，多用于Phantom1、風火輪F450等4軸小型多旋翼飛行器。3S5200mah電池，用于Phantom2、Vision、Vision+等四軸小型多旋翼飛行器。

6S16000mah6S10000mah3S5000mah3S2000mah本課件是可編輯的正常PPT課件鋰聚合物電池的參數說明電池主要參數有C數、P數、S數等，具體含義如下：C數是指電池能正常放電的倍數。可以簡單理解為放電能力。C數乘以容量，就是電池最大放電電流。S數是指串聯鋰電池電芯的片數，S數越大，電池的電壓越大。P數是指并聯鋰電池電芯的片數，P數越大，電池的電流越大。

本課件是可編輯的正常PPT課件電池充電器介紹電池充電器用于為無人飛行器的動力電池充電。目前市場上比較常用的充電器有CellproPowerLab8v2、HyperionEOS-0720i-SDUO3等。

CellproPowerLab8v2CellproPowerLab8v2本課件是可編輯的正常PPT課件充電器的特性電池充電器主要有以下特性：1、平衡電壓測量分辨率，可以充分保護電池。2、節能環保的再生放電功能，當使用汽車電瓶供電時，放電電流可反向給汽車電瓶充電。3、超快平衡能力，平衡電流高達1000mA。4、提供智能電源管理系統，可設置放電電流、電壓限制和放電量告警，避免過度放電。5、支持并聯充電，在并聯充電板的支持下，可同時給多塊電池充電。

本課件是可編輯的正常PPT課件以CellproPowerLab8v2充電器對6S10000mah電池進行充電為例，基本使用步驟如下：（1）接上電源，并連接電池。（推薦使用1200W27VDC電源）本課件是可編輯的正常PPT課件（2）選擇電源類型，該充電器有Battery(電瓶或充電站)和DCPowerSupply(電源供應器)兩種選擇，推薦選擇后者。（3）設置充電參數推薦選擇HIGHPOWER模式，同時充電電池數量：如果是一塊，選擇“NO”，如果是兩塊，選擇“2P”，最大可選擇“9P”。充電模式和充電電流：充電電流10A。

本課件是可編輯的正常PPT課件放電電流：推薦選擇默認值4A。

OnlyCharge（僅充電）：推薦選擇“OnlyCharge”以上步驟執行完成后，按確認鍵，系統進行電池檢測，檢測正常后，再按確認鍵，開始充電。本課件是可編輯的正常PPT課件電池與充電器使用注意事項1、充電

充電電流：充電電流不得超過最大充電電流（一般情況下為0.5~1.0C或以下），使用高于推薦電流充電將可能引起電池的充放電性能、機械性能和安全性能的問題，并可能導致發熱或泄漏。

充電電壓：充電電壓不得超過規定的限制電壓（4.2V/單體電池），4.25V為每單片充電電壓的最高極限。

充電溫度：電池必須在規定環境溫度范圍內進行充電，否則電池易受損壞。當電池表面溫度異常時（指電池表面溫度超過50°C），應立即停止充電。

反向充電：正確連接電池的正負極，嚴禁反向充電。若正負極接反，將無法對電池進行充電。本課件是可編輯的正常PPT課件2、放電

放電電流：放電電流不得超過規定的最大放電電流，過大電流放電會導致容量劇減并導致電池過熱膨脹。放電溫度：電池必須在規定的工作溫度范圍內放電。當電池表面溫度超過70°C時，要暫時停使用，直到電池冷卻到室溫為止。

過放電：過放電會導致電池損壞，放電時不得使單片電池的電壓低于3.6V。

3、貯存

電池應放置在陰涼的環境下貯存，長期存放電池時（超過3個月），建議置于溫度為10-25°C且低溫度無腐蝕性氣體的環境中。電池在長期貯存過程中每3個月充放電一次以保持電池活性，并保證每個電芯電壓在3.7～3.9V范圍內。本課件是可編輯的正常PPT課件多旋翼飛行器在整個飛行系統中作為飛行的載體，根據飛行的實際需要（比如：載重）不一樣，需要選擇不一樣的飛行器作為合適的載體。一般情況下，根據多旋翼飛行器的尺寸大小及可操作性，可以將多旋翼飛行器分為：大眾用戶級，DIY用戶級和專業用戶級三個類別。4.5多旋翼常用機型介紹本課件是可編輯的正常PPT課件大眾用戶級多旋翼飛行器——Phantom2Vision+PHANTOM2VISION+的介紹秉承

PHANTOM系列的簡單易用，PHANTOM2VISION+是真正意義上第一款到手即飛的航拍飛行器，不需要任何形式的

DIY。高精度的三軸陀螺穩定云臺，可以主動抵消飛機帶來的抖動，

PHANTOM2VISION+猶如空中三腳架，能夠拍出令人驚嘆的航拍畫面。借助內置慣性導航傳感器與

GPS，PHANTOM2VISION+可以在空中穩定懸停。支持用戶預設最多16個航點！規劃航線，自動飛行，航拍更得心應手。本課件是可編輯的正常PPT課件特性雷達鎖定&自動返航雷達鎖定：手機上實時顯示飛機的方位朝向和飛行參數等。自動返航：飛行器在超出遙控距離后也能自動返回起飛點并自動降落，免去后顧之憂。本課件是可編輯的正常PPT課件飛行參數實時顯示飛行參數實時顯示在手機屏幕上，隨時掌控飛行狀態。本課件是可編輯的正常PPT課件三軸陀螺穩定云臺高精度的三軸陀螺穩定云臺，可以主動抵消相機的抖動，讓

Phantom2Vision+如同紋絲不動的空中三角架，拍出令人驚嘆的航拍畫面。本課件是可編輯的正常PPT課件相冊同步可以通過

Wi-Fi將儲存在相機

SD卡內的照片與視頻同步到手機相冊，免去上傳至電腦的麻煩。安全飛行特性因安全和責任的考慮，Phantom2系列增加飛行區域限制功能。飛行器在靠近全球主要機場時，在機場中心一定區域范圍內，飛行器的飛行將會受到限制。本課件是可編輯的正常PPT課件Phantom2Vision+與其它Phantom飛行器的區別本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件DIY用戶級多旋翼飛行器——FlameWheelF450FlameWheelF450的介紹FlameWheel（風火輪）系列產品是DJI開發的多旋翼飛行平臺。配合DJI的WooKong-M或Naza-M自動駕駛系統，可完成懸停、巡航、甚至滾轉等飛行動作，廣泛應用于休閑娛樂、航拍以及FPV等航模運動中。本課件是可編輯的正常PPT課件特性超高強度材料力臂采用PA66+30GF超高強度材料制成，耐摔、耐撞擊。本課件是可編輯的正常PPT課件集成PCB板連線配備高強度復合PCB電路板，使電調、電源等連線更加快捷、安全。本課件是可編輯的正常PPT課件超大安裝空間采用優化設計，為各種飛控系統及配件提供充足的安裝空間。本課件是可編輯的正常PPT課件炫彩力臂紅、白、黑三種力臂顏色供用戶選擇搭配，讓飛行更加炫麗多彩。本課件是可編輯的正常PPT課件專業用戶級多旋翼飛行器——SpreadingWingsS1000SPREADINGWINGSS1000的介紹S1000是一款專業級載機，具有便攜易用、操作友好、安全穩定等特點，是專業航拍應用的不二選擇。本課件是可編輯的正常PPT課件特性安全穩定

(1)S1000采用V型8旋翼設計，配合DJI飛控使用時即使某一軸被意外停止工作也能最大幅度保證飛機處于穩定狀態。(2)機身板內部集成了含DJI專利同軸接頭的電源分布設計；主電源線選用AS150防火花插頭與XT150的組合，可以防止用戶插錯電池極性，也能有效的防止電池自短路。

(3)從中心板到機臂、起落架等多處均使用全碳纖維材料，系統在低自重的基礎上做到了最高的結構強度。本課件是可編輯的正常PPT課件專業級載機(1)整機自重約4Kg，最大起飛重量約11Kg。(2)云臺安裝架下移設計，集合系統標配收放起落架。(3)全新的懸掛設計以及電機減震設計。新電池托盤位置設計，方便用戶安裝電池，電池更加穩固。(4)支持當前所有的Z15云臺。(5)為A2優化的安裝與布線設計，并允許A2天線遠離碳纖維、金屬等材料，獲得更加良好的信號質量。本課件是可編輯的正常PPT課件便攜、易用(1)所有機臂均可向下折疊、配合1552折疊槳，可使整機運輸體積最小化。(2)只需抬起機臂、鎖緊機臂卡扣、給系統上電，就已經進入了飛行就緒狀態。(3)中心架在提供3組XT60供電插座的同時，還預留了8處設備安裝位。操縱性(1)所有機臂采用8°內傾和3°側傾設計。(2)力臂內置40A高速電調、使4114pro電機在配合1552高效折疊槳工作在6S電源時，獲得單軸最大近2.5Kg的強勁推力輸出。本課件是可編輯的正常PPT課件多旋翼飛行控制系統是整個飛行系統的核心，其安裝和調試至關重要。目前普遍常用的DJI多旋翼飛行控制系統有：Naza-M,WooKong-M和A2。其中，Naza-M主要適用于普通用戶和DIY用戶，推薦安裝在小型的多旋翼飛行器上；WooKong-M和A2主要適用于專業用戶，適合安裝在相對較大的多旋翼飛行器上。Naza-MWooKong-MA24.5多旋翼飛行控制系統安裝調試本課件是可編輯的正常PPT課件NAZA-M飛行控制系統的安裝調試NAZA-M介紹Naza-M“哪吒”是DJI多旋翼新一代輕量級控制平臺，不同于WooKoog-M著重于大載重與專業航拍的應用，它在繼承了DJI產品優異的飛行穩定性的同時，提供了卓越的手感和機動性。特性支持九種多旋翼類型本課件是可編輯的正常PPT課件免費開放地面站

本課件是可編輯的正常PPT課件智能方向控制

(IOC)在普通飛行過程中，飛行器的飛行前向為飛行器的機頭朝向。啟用智能方向控制后，在飛行過程中，飛行器的飛行前向與飛行器機頭朝向沒有關系。在使用航向鎖定時，飛行前向和主控記錄的某一時刻的機頭朝向一致。

在使用返航點鎖定時，飛行前向為返航點到飛行器的方向。

本課件是可編輯的正常PPT課件斷槳保護功能（六軸及以上的機型）斷槳保護功能是指在姿態或

GPS姿態模式下，飛機意外缺失某一螺旋槳動力輸出時，飛機可以采用犧牲航向軸控制的辦法，繼續保持飛行水平姿態。此時飛機可以繼續被操控，并安全返航。失控返航&一鍵返航當飛行器與遙控器之間，因為控制距離太遠或者信號干擾失去聯系時，系統將觸發失控保護功能，在

GPS信號良好的情況下，自動觸發自動返航安全著陸功能。此外還新增加了遙控器開關觸發自動返航的功能，無需進入失控保護模式。

本課件是可編輯的正常PPT課件NAZA-M安裝調試以FlameWheelF450為例，具體安裝調試步驟如下：連接（端口說明）

本課件是可編輯的正常PPT課件連接（端口說明）

本課件是可編輯的正常PPT課件連線

本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件安裝調試安裝驅動程序和調參軟件

本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件使用調參軟件進行調試

本課件是可編輯的正常PPT課件推薦感度參數

本課件是可編輯的正常PPT課件WKM飛行控制系統的安裝調試WKM介紹DJIWooKongMulti-rotor(WKM)是一款多旋翼飛行控制系統。無論是搭載專業的還是業余的多旋翼飛行器平臺，WKM都可以為其提供穩定的自主平衡和精準的GPS定位懸停功能。多旋翼飛行器平臺從四槳到八槳，WKM均適用。

本課件是可編輯的正常PPT課件特性適用九種常用多旋翼平臺/支持用戶自定義電機混控

四旋翼—–I型，X型

六旋翼—–I型，V型，Y型，IY型

八旋翼—–X型，I型，V型

面向商用及工業用多旋翼平臺的高度產品化的飛控系統。安裝簡單，設置便捷，使用穩定。內置云臺增穩功能

WooKong-M的云臺穩定功能適用于幾乎全部的兩軸穩定云臺結構，只需要通過一次性的參數設定，系統就會根據整個飛機的飛行姿態，對云臺進行及時的矯正和調整，使鏡頭保持在一個穩定的角度，增加航空拍攝的穩定度。

本課件是可編輯的正常PPT課件支持iPad地面站支持iPad3，iPad4，iPadmini，僅需配備一個藍牙電臺和BTU模塊。不需要冗長的數據連接線，利用地面站控制飛行器，更加輕松簡單，就像在iPad上玩游戲一樣。手機版調參軟件支持iPhone4s,iPhone5,iPad3,iPad4,iPadmini,iPod5，僅需一個內含藍牙模塊的LED指示燈，即可隨時使用移動設備調參。利用低功耗藍牙通信，最大限度降低調參對移動設備電能的消耗，自動保存上次連接記錄，密碼機制保證安全鏈接。普通接收機、PPM接收機及S-BUS支持適用于市場上絕大多數的遙控器和接收機設備，PCM或

2.4GHz，簡單應用，提供更多選擇。同時WooKong-M也增加了對PPM接收機設備的支持，安裝PPM接收機后內部布線格局將變得更為簡潔美觀。

本課件是可編輯的正常PPT課件電源管理模塊專門為WooKong-M系統設計的電源管理模塊。其主要功能是產生兩路電源分別為整個WooKong-M系統與接收機供電，同時還提供了一個測量動力電池電壓的接口，以及兩個Can-Bus擴展，用于電壓檢測和報警機制。內置減震設計無需再額外安裝外框架或減震墊，只需要簡單粘貼在機身上，不僅大大縮小了體積，減輕了重量，并簡化了安裝流程。

本課件是可編輯的正常PPT課件精準定位懸停有了WooKong-M的支持，多旋翼飛行器可以鎖定經緯度和高度精確懸停，哪怕在風力較大的情況，也同樣可以在很小范圍內穩定懸停。精度可以達到水平≤2米，高度≤0.5米。高精度控制/駕車般手感有了WooKong-M的輔助，控制飛機的手感就像駕駛汽車一樣簡單，直觀，控制力強，控制飛機的飛行本身，已經成為一項輕松和精確的操作，飛行員可以把注意力更多集中在其他的工作上，如控制拍攝角度，而不必緊張于駕駛本身。

本課件是可編輯的正常PPT課件WKM安裝調試以SpreadingWingsS800EVO為例，具體安裝調試步驟如下：安裝連接

本課件是可編輯的正常PPT課件安裝連接

本課件是可編輯的正常PPT課件安裝調試安裝驅動程序和

PC版調參軟件1.請先從

DJI官方網站下載相應的調參軟件和驅動程序。2.使用

USB連接線連接飛控系統和電腦，并給飛控系統上電。3.運行驅動安裝程序。按照提示完成驅動安裝。4.運行調參軟件安裝程序。嚴格按照安裝說明提示完成安裝。

本課件是可編輯的正常PPT課件使用

PC版調參軟件進行調試

本課件是可編輯的正常PPT課件下表是在

DJIF450/F550/S800配置下的推薦參數，您可以參考下表在調參軟件中設置基本感度和姿態感度。

本課件是可編輯的正常PPT課件A2飛行控制系統的安裝調試A2介紹A2多旋翼飛行控制器，是一款成熟的工業級商用多旋翼平臺飛行控制系統，全方位開創了嚴苛環境下完美飛行控制及精準定位的新時代。特性適用九種常用多旋翼平臺/支持用戶自定義電機混控本課件是可編輯的正常PPT課件熱點環繞（POI）A2具備熱點環繞功能，在GPS信號良好的情況下，可以通過撥動遙控器上預先設置好的開關，將飛行器當前所在的坐標點記錄為熱點。以熱點為中心，在半徑5米至500米的范圍內，只需要發出橫滾的飛行指令，飛行器就會實現360度的熱點環繞飛行，機頭方向始終指向熱點的方向。該功能設置簡單，使用方便，可實現對固定的景點進行全方位拍攝的應用。本課件是可編輯的正常PPT課件智能起落架功能使用智能起落架功能，一旦通電后，保護起落架在地面默認放下(不會意外收起)；在緊急情況時(如：斷槳保護、自動降落等)放下起落架，以保護飛行器和云臺；飛行高度超過5m后可通過設置的開關控制起落架的收起和放下。本課件是可編輯的正常PPT課件失控返航

&一鍵返航當飛行器與遙控器之間，因為控制距離太遠或者信號干擾失去聯系時，系統將觸發失控保護功能，在GPS信號良好的情況下，自動觸發自動返航安全著陸功能。此外還新增加了遙控器開關觸發自動返航的功能，無需進入失控保護模式。斷槳保護功能（六軸及以上的機型）斷槳保護功能是指在姿態或GPS姿態模式下，飛機意外缺失某一螺旋槳動力輸出時，飛機可以采用犧牲航向軸控制的辦法，繼續保持飛行水平姿態。此時飛機可以繼續被操控，并安全返航。這一設計大大降低了炸機的風險。本課件是可編輯的正常PPT課件A2安裝調試以SpreadingWingsS1000為例，具體安裝調試步驟如下：連接總體連線圖本課件是可編輯的正常PPT課件PC調參軟件安裝與設置安裝驅動程序和調參軟件正確設置控制模式開關本課件是可編輯的正常PPT課件檢查設置本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件在絕大多數情況下，對于航拍來說，我們需要從高空拍攝出非常穩定流暢的素材，相機云臺系統必不可少。目前，從云臺系統的使用來看，主要分為：機載云臺系統（比如：DJIZenmuse）和手持云臺系統（比如：DJIRonin）。ZENMUSEH3-3D安裝調試以Phantom2為例，具體安裝調試步驟如下：云臺介紹H3-3D是開發的一款優秀云臺，可廣泛應用于休閑娛樂、航拍等航模運動中。它在機械結構上內部走線避免線材纏繞，內置獨立慣性測量單元(InertialMeasurementUnit,IMU)精確控制云臺姿態，集成云臺專用伺服驅動模塊等。4.6云臺安裝調試本課件是可編輯的正常PPT課件云臺描述本課件是可編輯的正常PPT課件安裝云臺到

Phantom2以下步驟引導您將云臺安裝到

Phantom2，該步驟也適用于安裝到

DJI其它類型飛行器或您自備的飛行器。1.首先將兩個云臺防脫落扣安裝在下圖中藍色標記所示的對角線上，然后用

4顆

M3.0x5螺絲安裝至Phantom2機身底部。本課件是可編輯的正常PPT課件2.將減震裝置上板上的減震球套進減震裝置下板的四個孔中，確保所有的減震球安裝牢固。本課件是可編輯的正常PPT課件3.如下圖所示將云臺防脫落件盤推入云臺防脫落扣中的合適位置，并確保云臺防脫落件之間扣死。本課件是可編輯的正常PPT課件4.首先，將

Phantom2上的

8針線插入到抗干擾加強板的

Phantom2端口，然后，使用

8針線連接抗干擾加強板的

H3-3D端口與云臺上的

8針端口?？垢蓴_加強板既可安裝于機身外，也可以安裝于機身內部的預留位上本課件是可編輯的正常PPT課件云臺控制器與飛控系統連接云臺控制器可以水平或者豎直地安裝于飛行器上，按照以下步驟完成云臺控制器與飛控的連接。1、保持原有飛控系統的安裝連接不變，升級主控器至最新固件（如下表所示）。2、連接飛控系統。本課件是可編輯的正常PPT課件五、無人機航拍技巧5.1航拍的前期準備1.飛行平臺的選擇根據不同的拍攝任務，選擇合適的飛行器。一般記錄性拍攝任務如婚禮、慶典、小型活動等特別是即有室外也有室內的拍攝環境，可以選擇消費級航拍無人機，比如大疆精靈3系列。這種無人機一體化機身，攜帶和使用靈活方便，具有室內定位懸停功能，加裝螺旋槳保護圈后安全性較好。競技比賽類航拍，宜選用準專業四旋翼無人機，比如大疆“悟”。大型活動和影視劇航拍，最好選用專業的六旋翼或者八旋翼無人機，可以攜帶專業航拍器材，拍攝滿足影視劇圖像質量的素材。比如大疆的筋斗云S1000+，零度智控E1100V3等。本課件是可編輯的正常PPT課件2.航拍器材的準備1）根據電視片對畫面要求的特點，選用合適的相機和鏡頭；2）根據鏡頭口徑，準備好常用的ND鏡；3)給相機電池充電并準備好備用電池、存儲卡等；4）確定視頻拍攝制式（一般選用PAL制）、ISO感光度、光圈值等；5）所有系統軟件升級到最新版本；6）圖傳和各項操作功能測試。本課件是可編輯的正常PPT課件從本質上看，航拍構圖和地面拍攝構圖其實沒有區別，只是完成操作的方式有些不一樣。攝影是一種交流和表達，構圖是它的表達方式，能夠更好地表達想法，就是好的構圖，它能夠消除隨機性，有計劃地安排觀看者的視線。構圖技巧即是不同的表達方式，在航拍中，構圖的本質不變，地面拍攝的構圖技巧也是依然有效的。5.2航拍構圖本課件是可編輯的正常PPT課件1.常用構圖技巧

九宮格構圖技巧一：九宮格構圖，黃金分割點被攝主體或重要景物放在“九宮格”交叉點的位置上?！熬弊值乃膫€交叉點就是主體的最佳位置。一般認為，右上方的交叉點最為理想，其次為右下方的交叉點。但也不是一成不變的。這種構圖格式較為符合人們的視覺習慣，使主體自然成為視覺中心，具有突出主體，并使畫面趨向均衡的特點，航拍中大多素材拍攝時適用。本課件是可編輯的正常PPT課件三分法構圖技巧二：三分法構圖，天地人和將畫面分割為三等份，如拍攝風景的時候選擇1/3放置天空或者1/3放置地面都是風景攝影師常用的構圖方法。1：2的畫面比例可以有重點地突出需要強化的部分。天空比較漂亮的話可以保留大部分的天空元素，整體畫面也顯得更為融洽，航拍中較適合于自然景觀層次分明的素材拍攝。本課件是可編輯的正常PPT課件技巧三：二分法構圖，平分秋色兩分法構圖就是將畫面分為等份的兩部分，這在風景照的拍攝中經常使用。將畫面分成相等的兩部分，容易營造出寬廣的氣勢。風景照中，一半天空一半地面，兩部分的內容顯得沉穩和諧。這樣的照片四平八穩，容易出好片，但畫面沖擊力方面略欠。二分法構圖本課件是可編輯的正常PPT課件技巧四：向心式構圖，萬向牽引主體處于中心位置，而四周景物呈朝中心集中的構圖形式，能將人的視線強烈引向主體中心，并起到聚集的作用。具有突出主體的鮮明特點，航拍中較適用于建筑拍攝。向心式構圖本課件是可編輯的正常PPT課件技巧五：對稱式構圖，平衡美感將畫面左右或上下一分為比例2:1的兩部分，形成左右呼應或上下呼應，表現的空間比較寬闊。其中畫面的一部分是主體，另一半是陪體。航拍中適用于運動、風景、建筑等拍攝。對稱式構圖本課件是可編輯的正常PPT課件技巧六：S形構圖，曲韻豐景河流、人造的各種曲線建筑都是拍攝S型構圖的良好素材，曲線與直線的區別在于畫面更為柔和、圓潤。不同景深之間通過S型元素去貫通，可以很好地營造空間感。給