GB/T 12643-1997工業機器人詞匯

中華人民共和國國家標準GB/T12643一-1997eqvISO8373：1994工業機器人詞匯Industrialrobots--Vocabulary1997-09-02發布1998-04-01實施國家技術監督局發布

GB/T12643-1997本標準等效采用國際標準ISO8373:1994。該標準是國際標準化組織ISO/TC184/SC2對原有的ISO/TR8373:1988復審后制定的。本標準根據該標準的技術內容對我國國家標準GB/T12643-90《工業機器人術語和圖形符號》進行了修訂。并在詞條的編寫格式上與之一一對應。在術語本身的表述上，將ISO8373中的同義詞用分號","分隔開，并用圓括號括起術語中可省路的部分，表示括號外的術語可單獨使用。本標準最后的索引按英語字母排列，但省略了對應的法語，而列出了漢語術語。本標準和90版相比，刪除了“圖形符號"的標題名稱和內容以及附錄A的機構簡圖。90版是參照采用JIS標準和ISO/TR8373編制的，因此本版與90版在詞條的術語名稱、定義和解釋、數量都有差別刪除了其他標準已有的通用術語，增加了工業機器人專用術語，并在釋義上作了變動。本標準從實施之日起，代替GB/T12643-90。本標準的附錄A是提示的附錄。本標準由中華人民共和國機械工業部提出本標準由全國工業自動化系統標準化技術委員會歸口。本標準主要起草單位：機械工業部北京機械工業自動化研究所，哈爾濱工業大學，本標準主要起草人：胡景修、郝淑芬、安水辰、沈重重。

GB/T12643-1997ISO前言ISO(國際標準化組織)是各國標準化團體(ISO成員體)組成的世界性聯合組織。制定國際標準的工作通常由IS0的技術委員會來完成。各成員團體對某技術委員會已確立的標準項目感興趣，均有權參加該委員會的工作。與ISO保持聯系的各國際組織(官方的和非官方的)也可參加有關工作。在電工技術標準化方面,ISO與國際電工委員會(IEC)保持密切合作關系。由技術委員會通過的國際標準草案交由成員體投票，需取得至少參加投票的75%的成員體的同意，才能作為國際標準出版。國際標準ISO8373是由ISO/TC184"工業自動化系統與集成”技術委員會的SC2"制造環境用機器人"分技術委員會制定的。ISO8373的第一版刪除和替代ISO/TR8373：1988，且是其技術修訂版。本標準的附錄A僅供參考。

GB/T12643-1997本標準是描述在制造環境中進行作業的操作型工業機器人(在3.6中給出了定義)的詞匯。它不是詞典，確切地說，它是最常用的一個術語表。并對這些術語作了簡明的定義和解釋。本標準按機器人主要細目把術語分成幾個組。ISO8373是涉及操作型工業機器人的系列國際標準之一，它們包括：ISO9283:1990操作型工業機器人——-性能規范及其試驗方法。ISO9409-1：1988操作型工業機器人-機械接口——-第一部分：圓形(A型)ISO9787:1990操作型工業機器人-一坐標系和運動、操作型工業機器人ISO9946:1991-特性表示。ISO10218:1992操作型工業機器人——安全。ISO/IEC9506-3,1991制造報文規范——第三部分：機器人專用報文系統。

中華人民共和國國家標準CB/T.12643-1997工業機器詞匯人eqvISO8373：1994代替GB/T12643-90Industrialrobots-Vocabulary范圍本標準確定了在制造環境中作業的工業機器人的相關術語。2引用標準下列標準所包含的條文，通過在本標準中引用而構成為本標準的條文。本標準出版時.所示版本均為有效。所有標準都會被修訂，使用本標準的各方應探討使用下列標準最新版本的可能性。GB/T12642-90工業機器人性能規范GB/T12644-90工業機器人特性表示GB/T12645—90工業機器人性能測試方法GB/T16977-1997工業機器人坐標系和運動命名原則3通用術語3.1操作機manipulator是一種機器，其機構通常是由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。，它通常有幾個自由度(5.4),用以抓取或移動物體(工具或工件)。生，它可由操作員(3.16)、可編程拉制器或某些定輯系統(如凸輪裝。、線路)來控制。3.2固定顧序操作機fixedsequencemanipulator只能按預先規定的運動模式去執行所給出的每步操作的操作機。若要更改運動模式.則必須進行物理變更（3.3)。3.3物理變更physicalalteration更換機械結構或控制系統。注：不包括改變編程磁帶和ROM等3.4可重復編程reprogrammable不進行物理變更(3.3)即可更改已編程的運動或輔助功能、3.5多用途multipurpose經物理變更(3.3)后，適用不同用途的能力。3.6（操作型)工業機器人（manipulating）industrialrobot某操作機(3.6)是自動控制的，可重復編程(3.4)、多用途(3.5).并可對三個和三個以上軸(5.3)進