GB/T 14468.2-2006工業機器人機械接口第2部分：軸類

ICS25.040.30J28中華人民共和國國家標準GB/T14468.2-2006/ISO9409-2:2002代替GB/T14468.2-1999工業機器人機械接口第2部分;軸類Industrialrobot-Mechanicinterface-Part2：Shafts（ISO9409-2:2002.ManipulatingindustrialrobotsMechanicalinterfaces-Part2:Shafts,IDT)2006-04-03發布2006-09-01實施中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局愛布中國國家標準化管理委員會

中華人民共和國國國家標準工業機器人機械接口第2部分：軸類GB/T14468.2-2006/1S09409-2：2002中國標準出版社出版發行北京西城區復興門外三里河北街16號郵政編碼：100045電話：01051299090、685220062006年9月第一版書號：155066·1-28000版權專有侵權必究舉報電話：（010）68522006

GB/T14468.2-2006/ISO9409-2：2002前GB/T14468《工業機器人機械接口》由兩部分組成,它們是：第1部分：板類;-第2部分：軸類。本部分是其第2部分,它等同采用ISO9409-2:2002《操作型工業機器人機械接口第2部分：軸類》本部分等同翻譯ISO9409-2:2002為便于使用，本部分作了以下編輯性修改：為了與系列標準命名統一，標準名稱改為"工業機器人機械接口a）第2部分：軸類”；b）用"本部分"代替"ISO9409的本部分"；刪除了"ISO9409-2:2002*的前言和參考文獻；本本部分將引用標準更改為本國標準；e）將第6章的標題"工藝程序所需條款”改為“其他”本部分是對GB/T14468.2-1999的修訂。與GB/T14468.2-1999相比在第7章的標志上作了變動。本部分自實施之日起代替GB/T14468.2—1999本部分由中國機械工業聯合會提出。本部分由全國工業自動化系統與集成標準化技術委員會歸口本部分由北京機械工業自動化研究所起草本部分起草人：胡景謬、郝淑芬、許翁。本部分所代替標準的歷次發布情況為：GGB/T14468.2-1999。

GB/T14468.2-2006/ISO9409-2：2002本部分是工業機器人所需的系列標準之一。與之相關的標準有：安全性、通用特性、坐標系、性能規范及其試驗方法、術語和機器人編程。這些標準之間是相互關聯的,且也與其他的標準有關。工業機器人在工業自動化中的重要性日益增長,根據不同的用途，要求安裝在機械接口處的末端執行器(諸如夾持器和工具)是可以拆卸的。

GB/T14468.2-2006/ISO9409-2:2002工業機器人機械接口第2部分：軸類1范圍（B/T14468的本部分規定了具有圓柱形軸伸的軸類機械接口的主要尺寸、標識代碼和標志。目的是保證其互換性以及保持手工安裝末端執行器的姿態。本部分并未規定負載范圍有關的內容。在本部分中規定的機械接口亦適用于簡單的搬運系統.這種搬運系統并不包含在操作型工業機器人的定義中，例如取放式或主從式單元。D規范性引用文件下列文件中的條款通過GB/T14468的本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括誤的內容)或修訂版均不適用于本部分，然而,鼓勵根據本部分達成協議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本部分。GB/T1182—1996形狀和位置公差：通則、定義、符號和圖樣表示法(eqvISO1101:1996)GB/T1800.1~1800.4極限與配合基礎GB/T12643-1997工業機器人詞匯(eqvISO8373:1994)GB/T14468.1—2006工業機器人機械接口第1部分：板類(ISO9409-1:2004,IDT)GB/T16977—2005工業機器人坐標系和運動命名原則（ISO9787一1999.IDT)術語和定義本部分采用GB/T12643—1997給出的術語和定義尺寸4.1總則具有圓柱形軸伸的軸類機械接口,其尺寸按圖1和表1及圖2和表2的規定（圖1和表1為不帶末端執行器的定向槽,圖2和表2為2型工型-帶末端執行器的定向槽），接口尺寸推薦使用系列1.僅當系列1的尺寸對預定的用途不適用時,才可選用系列2.圖1和圖2中確定了軸類機械接口的基準面，末端執行器以此基準面進行定位(見第5章注)4.2坐標系按GB/T16977—2005中給出的定義，軸類機械接口坐標系的原點定于軸心線和基準面的交叉點。十Z。軸的方向，由原點指向軸伸的末端。扁平面和定向槽是以十X。軸為基礎(見圖1和圖2)。軸伸上的扁平面是通過末端執行器的定位螺釘使其定位.而定向槽則是通過安