GB/T 17887-1999工業機器人末端執行器自動更換系統詞匯和特性表示

TCS-25.040.30J07中華人民共和國國家標準GB/T17887-1999eqvISO11593：1996工業機器人末端執行器自動更換系統詞匯和特性表示Industrialrobots-AutomaticendeffectorexchangesystemsVocabularyandpresentationof'characteristics1999-10-10發布2000-05-01實施國家質量技術監督局發布

GB/T17887-1999次前言······ISO前言引言……上花圍引用標準…3術語和定義附錄A(提示的附錄）末端執行器自動更換系統特性表示格式索引

GB/T17887-1999前本標準等效采用ISO11593:1996《操作型工業機器人末端執行器自動更換系統詞匯和特性表示》。在技術內容上與ISO11593基本一致。在編寫格式上遵照GB/T1.1的要求。在術語條款的定義和說明圖例中，增加了圖題和圖例的編號。在索引中增加了漢語條款。本標準的附錄A是提示的附錄。本標準由國家機械工業局提出本標準由全國工業自動化系統標準化技術委員會歸口。本標準主要起草單位：北京機械工業自動化研究所本標準主要起草人：胡景繆、袁洪璋、郝淑芬。

GB/T17887-1999ISO前音JSO(國際標準化組織)是各國標準化團體(ISO成員體)組成的世界性聯合組織。制定國際標準的工作通常是由ISO的技術委員會來完成。各成員體對某技術委員會已確定的項目感興趣.均有權參加該委員會的工作。與ISO有聯絡的國際組織（官方的或非官方的）也可參加有關工作。ISO與國際電工技術委員會(IEC)在電工技術標準方面保持密切合作關系。由技術委員會采用的國際標準草案提交成員體投票，需至少取得參加投票的75%的成員體同意.才能作為國際標準出版。國際標準ISO11593是由ISO/TC184"工業自動化系統與集成"技術委員會的SC2"制造環境用機器人”分技術委員會制定的。本標準的附錄A是提示的附錄

GB/T17887-1999本標準是涉及工業機器人所需的系列標準之一。其它還有術語、通用特性、坐標系、性能規范及其試驗方法、安全、機器人編程語言和MMS機器人伴同標準等方面的標準。這些標準都是相互關聯的,且亦和其它標準有關。末端執行器自動更換系統在搬運裝置中的重要性日益增加。本標準包含了末端執行器自動更換系統的詞匯和特性表示·例如：末端執行器更換系統的力·力矩(扭矩)和更換時間。對于更換系統的研制開發和具體設計，本標準不作任何規定。

中華人民共和國國家標準工業機器人末端執行器自動更換系統詞匯和特性表示GB/T17887-1999cqvISO11593：1996Industrialrobots-Automaticendeffectorexchangesystems-Vocabularyandpresentationofcharacteristics范范圍本標準確定了在制造環境中應用的工業機器人末端執行器自動更換系統的術語、本標準的術語由符號、單位、定義和說明來表示，本標準在附錄八(提示的附錄)中給出了末端執行器自動更換系統的特性表示格式。用標準下列標準所包含的條文，通過在本標準中引用而構成為本標準的條文。本標準出版時,所示版本均為有效。所有標準都會被修訂，使用本標準的各方應探討使用下列標準最新版本的可能性。GB/T12643-1997工業機器人詞匯(eqvISO8373:1994)GB/T14468.1—1993工業機器人圓形機械接口(eqvISO9409-1:1988)GB/T14468.2-1999工業機器人軸形機械接口(eqvISO9409-2:1996)GB/T15706.2—1995機械安全基本概念與設計通則第2部分：技術原則與規范GB/T16977—1997工業機器人坐