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文檔簡介
一種基于視覺識別的鋼板自動測長定位裝標尺組件和鋼板輸送輥道且可沿鋼板輸送方向可在鋼板表面形成與鋼板移動方向平行的長向2其是否對準標尺組件上的指定刻度,視覺定位機構同時與控制鋼板輸送輥道的控制器連的下行方向并對鋼板輸送輥道上是否存在鋼板述視覺定位機構通過直線軌道小車沿鋼板輸送方向準標尺組件設定刻度的位置并對標尺組件和鋼板輸送輥道上方進行拍照并進行圖像識別,S04、鋼板輸送輥道輸送鋼板繼續向前直到鋼板頭部進入視覺定位機構的拍攝識別范據拍攝到的圖像中鋼板頭部以及長向激光標線在鋼板頭部形成的光標相對于標尺組件上3板表面形成的長向激光標線的形狀判斷鋼板是否存在述長向激光標線器為兩個且鋼板輸送輥道上的鋼板的表面形成兩根互相平行的長向激光4變或鋼板輸送過程出現跳動等情況時,會影響多普勒激光測長儀對鋼板長度測量的準確5標尺組件,所述視覺定位機構對準標尺組件和鋼板輸送輥道且可沿鋼板輸送方向往返移在鋼板輸送輥道上形成與標尺組件互相垂直的切機構的下行方向并對鋼板輸送輥道上輸送于鋼板剪切機構的下行方向并對鋼板輸送輥道上是否到對準標尺組件設定刻度的位置并對標尺組件和鋼板輸送輥道上方進行拍照并進行圖像[0013]S04、鋼板輸送輥道輸送鋼板繼續向前直到鋼板頭部進入視覺定位機構的拍攝識構根據拍攝到的圖像中鋼板頭部以及長向激光標線在鋼板頭部形成的光標相對于標尺組中長向激光標線在鋼板表面形成的長向激光標線的形狀判斷鋼板是否存在波浪形超差的位機構上的寬向激光標線器還在鋼板輸送輥道上形成與標尺組件互相垂直的寬向激光標6[0019]附圖1為實施例中一種基于視覺識別的鋼板自動測長定位裝置的整體結構示意視覺定位機構3對準標尺組件5和鋼板輸送輥道1且可沿鋼板輸送方向往返移動;所述激光在鋼板表面形成與鋼板移動方向平行的長向激光標線42;所述視覺定位機構3用于對鋼板3同時與控制鋼板輸送輥道1的控制器連接,控制鋼板輸送輥道1的控制器同時還與鋼板剪位機構3上設置有相機,相機通過拍攝鋼板輸送輥道上的圖像并由圖像識別軟件對圖像進動到對準標尺組件5設定刻度的位置并對標尺組件5和鋼板輸送輥道1上方進行拍照并進行[0024]S04、鋼板輸送輥道1輸送鋼板繼續向前直到鋼板頭部進入視覺定位機構3的拍攝定位機構3根據拍攝到的圖像中鋼板頭部以及長向激光標線42在鋼板頭部形成的光標相對機構3的拍攝識別范圍內后,除了利用長向激光標線42在鋼板頭部形成的光標判斷鋼板頭7部位置之外,視覺定位機構3還根據圖像中長向激光標線42在鋼板表面形成的長向激光標鋼板的表面形成兩根互相平行的長向激光標線42,視覺定位機構3通過圖像中兩根互相平朝向鋼板輸送輥道1上并在鋼板輸送輥道1上形成與標尺組件5互相垂直的寬向激光標線覺定位機構3通過圖像中鋼板頭部是否與寬向激光標線44是否重合來判斷鋼板是否到達設感器6位于鋼板剪切機構2的下行方向并對鋼板輸送輥
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