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文檔簡介

一種復合材料工裝的高效焊接設備及其方法本發明提供一種復合材料工裝的高效焊接接箱內部設置有四組通過智能機械手驅動的激2壁相適配。2.根據權利要求1所述的一種復合材料工裝的高效焊接設備，其特征在于：所述底座霧抽走的排氣結構。310.根據權利要求9所述的一種復合材料工裝的高效焊接設備的焊接方法，其特征在4殼體以及錐形的右錐形殼體與左錐形殼體，使得密封環境內的氧氣不易出現躲藏的情況，[0003]針對現有技術的不足，本發明提供了一種復合材料工裝的高效焊接設備及其方設置有智能機械手，四組所述激光焊接頭分別設置在一組智能機械手遠離支撐板的一端，5[0005]優選的，所述底座與固定套之間設置有用于帶動滑動座前后移動的平移驅動結述焊接箱與背板之間設置有用于帶動背板上下移動以增大激光焊接頭焊接范圍的第二升所述工作臺與焊接箱對接時密封墊外壁與焊接箱內側壁過視覺傳感器識別復合材料工裝的具體位置，通過識別后的位置結合設定好的焊接程序，啟動四組智能機械手，四組智能機械手分別帶動一組激光焊接頭靠近復合材料工裝的四67接箱4內側上壁且居中位置固定連接有視覺傳感器20，底座1內側壁且位于支撐架2前側通27與轉臺10之間設置有用于帶動轉臺10旋轉的旋轉驅動結構，旋轉驅動結構為第二電機與焊接箱4結合時且第一氣缸6伸出軸位于伸出狀態時，第二電機29旋轉可帶動轉臺10旋8置有用于帶動轉臺10升降的第一升降驅動結構，第一升降驅動結構包括兩組第二氣缸28，的一端，焊接箱4與背板17之間設置有用于帶動背板17上下移動以增大激光焊接頭焊接范朝向焊接箱4中心的一側，轉動座24固定連接在焊接箱4內側壁且與第一電機22呈上下相為了避免焊接時保護氣體及焊接煙霧影響車間環境，焊接箱4頂部設置有用于將9息結合設定好的焊接軌跡可通過智能機械手19帶動激光焊接頭進行焊接作業，供電線路、二氣缸28伸出軸伸出及縮回帶動轉臺10上升以及下降，以實現工作臺11與焊接箱4之間的

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