哈工大機械設(shè)計基礎(chǔ)課件06其它常用機構(gòu)

第六章其它常用機構(gòu)主要內(nèi)容:

常用間歇運動機構(gòu)的類型及特點將主動件的連續(xù)運動→

從動件有規(guī)律的運動和仃歇運動的機構(gòu)

→間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)→槽輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)凸輪間歇運動機構(gòu)第六章其它常用機構(gòu)棘輪機構(gòu)

槽輪機構(gòu)

不完全齒輪機構(gòu)

凸輪間歇運動機構(gòu)§6-1棘輪機構(gòu)p.907→當(dāng)CD左擺時,棘爪4推動棘輪轉(zhuǎn)(逆向)一角度。→當(dāng)CD右擺時,制動爪6阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動，棘爪4在棘輪上滑過→棘輪靜止不動。

∴→棘輪單向間歇轉(zhuǎn)動。構(gòu)成:棘輪5、驅(qū)動棘爪4、制動棘爪6、機架7。棘爪4固定于曲柄搖桿機構(gòu)ABCD的搖桿上,

搖桿CD作左右擺動。二.摩擦棘輪一.齒式棘輪機構(gòu):(需經(jīng)常改變棘輪回轉(zhuǎn)方向時用)圖(6-3)可變向棘輪機構(gòu)：雙動式棘輪機構(gòu):圖(6-2)21棘爪→雙向棘爪;棘輪齒→方形;棘爪工作面→平面;棘爪非工作面→曲面(易于滑過棘輪)。圖示位置:棘輪可作逆時針轉(zhuǎn)動,需棘輪反向轉(zhuǎn)動時,只需將棘爪裝至虛線位置。特點:結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變。但只能有級調(diào)節(jié)動程,且棘爪在齒背滑行會引起噪音、沖擊和磨損→高速時不宜采用。

二.摩擦棘輪(無聲棘輪、超越離合器)圖(6-4)構(gòu)成:外套筒1、內(nèi)套筒2

滾子3、彈簧4、機架工作原理：外套筒逆時針轉(zhuǎn)動時，滾子楔緊→內(nèi)套筒隨之轉(zhuǎn)動,當(dāng)外套筒順時針轉(zhuǎn)動時，滾子松開

→內(nèi)套筒不動。特點：超載時→打滑四.槽輪機構(gòu)特點及應(yīng)用§6-2槽輪機構(gòu)

p.92圖6-7

撥盤1等速轉(zhuǎn)動,當(dāng)圓銷A進入槽輪的徑向槽中→槽輪轉(zhuǎn)動→當(dāng)圓銷A脫出徑向槽,槽輪2的內(nèi)鎖住弧β被撥盤1的外凸圓弧α卡住→槽輪2靜止不動。機架、撥盤1(具有圓銷A)(主)、槽輪2(具有徑向槽,從)RrL一.構(gòu)成:二.工作原理:三.機構(gòu)設(shè)計:①基本尺寸:b≤L－(R＋r)R=L·sinφ2;a=L·cosφ2(r-徑向槽弧半徑)鎖止弧撥盤圓銷槽輪②運動特性系數(shù)τ:

由上式可知:τ＜0.5∴槽輪運動時間＜靜止時間

欲:τ＞0.5→在撥盤上安裝多個圓銷(Ｋ個)τ＝Ｋ(Ｚ－2)/(2Ｚ)(6-4)2φ1=π－2φ2=π－

2π/Z∵τ＜1,∴K<2Z/(Z－2)(6-5)(為避免槽輪在起動和仃歇時產(chǎn)生剛性沖擊,當(dāng)圓銷A進入和退出徑向槽時,徑向槽的中心線應(yīng)切于圓銷A的運動圓周。)τ＝ｔm/ｔ=2φ1/(2π)

槽輪運動時間ｔm與撥盤運動時間ｔ之比（撥盤轉(zhuǎn)一周→槽輪轉(zhuǎn)角為2φ2→撥盤轉(zhuǎn)2φ1)徑向槽數(shù)→Z∴τ＝1/2－1/Ｚ＝(Ｚ－2)/(2Ｚ)(6-2)特點:結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、能準確控制轉(zhuǎn)動、機械效率高。轉(zhuǎn)角不可調(diào)。應(yīng)用:常用于只要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機構(gòu)中（轉(zhuǎn)速不高的自動機械、輕工機械、儀表機械）作業(yè)：6-2

四.槽輪機構(gòu)特點及應(yīng)用§6-3不完全齒輪機構(gòu)

P.94圖(6-9)

構(gòu)成:主動輪1、從動輪2、機架鎖止弧特點:結(jié)構(gòu)簡單、勻速傳動。

(始末除外)工作原理：由漸開線齒輪機構(gòu)演變而來。但輪齒不布滿整個圓周→

從動輪作間歇運動。圖(6-11)p.95構(gòu)成:帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動),帶滾子3的轉(zhuǎn)盤2(從動),機架。§6-4凸輪間歇機構(gòu)工作原理:當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動時，通過其曲線溝槽撥動從動轉(zhuǎn)盤上的滾子→轉(zhuǎn)盤作間歇運動，每次轉(zhuǎn)動角為2π/Z(Z為滾子數(shù))→傳遞交錯軸間的分度運動。

特點:運動可靠,平穩(wěn),運動規(guī)律任意,用于高速間歇運動

間歇運動機