無人駕駛技術研發合作協議

無人駕駛技術研發合作協議甲方（委托方公司）：相關企業乙方（服務方公司）：某智能系統技術服務有限公司鑒于甲方擁有無人駕駛相關技術的研發需求，乙方具備相應的技術研發能力與實施經驗，雙方本著平等互利、誠實信用的原則，經友好協商，就無人駕駛技術研發事宜達成如下協議，以茲共同遵守。第一條合同標的與規格型號1.1本合同標的為無人駕駛車輛的核心感知與決策系統研發服務。具體服務內容包括激光雷達融合算法開發、高精地圖實時定位模塊構建、多傳感器融合控制策略制定以及相關的技術文檔編寫。1.2設備與軟件規格型號如下：乙方需提供高性能計算平臺一臺，配備NVIDIAT4或同等規格GPU模塊，算力不低于24TOPS；激光雷達傳感器一套，探測距離不低于200米，點云密度不低于30萬點/秒；車載計算單元一套，支持車規級標準。1.3本合同涉及的服務內容數量為：技術研發與系統集成一套，規格型號嚴格按照上述標準執行。設備單價為人民幣壹拾貳萬伍仟元整（￥125,000.00），相關軟件算法授權服務單價為人民幣伍萬元整（￥50,000.00）。1.4本合同總價為人民幣叁拾柒萬伍仟元整（￥375,000.00），該價格為固定總價，包含技術研發、硬件采購、測試驗證及交付驗收過程中產生的所有稅費與人工成本。第二條甲方的權利與義務2.1甲方有權對乙方的研發進度進行監督，并有權定期查看研發過程中的階段性成果文檔、測試日志及代碼庫變更記錄。甲方有權要求乙方在收到甲方反饋意見后的三個工作日內提供針對性的修改方案，且該修改方案需詳細說明技術實現的路徑與依據。2.2甲方負責提供符合乙方研發需求的基礎環境與測試場地。甲方應于本合同生效后三十日內，向乙方開放包含直道、彎道、十字路口及模擬復雜交通場景的封閉測試場區域，并確保測試場地的照明條件、地面標識清晰度符合相關國家標準。2.3甲方應負責提供測試車輛的底盤平臺，該平臺需具備良好的改裝適配性，并保證車輛底盤電氣系統與乙方提供的高算力計算單元兼容。甲方應在設備交付前完成車輛的改裝基礎工程，確保乙方能夠順利安裝傳感器與計算模塊。2.4甲方有義務對乙方的技術成果提供必要的人員支持。甲方指派技術總監一名、測試工程師兩名作為項目對接人，負責解答乙方在研發過程中遇到的車輛硬件問題、現場測試環境問題以及實地路況相關問題。2.5甲方應按照合同約定按時支付研發費用。甲方應在合同簽訂之日起五日內支付首付款人民幣壹拾伍萬元整，在系統完成第一階段測試并經甲方確認合格后，支付第二期款項人民幣拾貳萬伍仟元整，在最終驗收合格后支付剩余款項。第三條乙方的權利與義務3.1乙方負責完成無人駕駛系統的軟件架構設計、算法模型訓練與調優工作。乙方應在項目啟動后兩周內提交詳細的技術方案文檔，明確感知、決策、控制的算法邏輯，并承諾該方案能滿足在復雜城市道路環境下的安全行駛要求。3.2乙方應組建專業的研發團隊，核心成員應具備五年以上自動駕駛領域工作經驗。乙方項目經理需每周向甲方提交周報，詳細匯報當前進度、遇到的技術難點及下周工作計劃，確保項目按時間節點推進。3.3乙方需保障研發過程中的信息安全與技術安全。乙方不得擅自將甲方提供的測試數據用于任何非本合同約定的其他項目或用途，也不得將研發過程中涉及的源代碼、算法模型泄露給任何第三方。3.4乙方應嚴格按照約定的技術規格進行硬件選型與集成。所有交付給甲方的硬件設備必須經過出廠檢驗，確保符合車規級可靠性標準，并在交付時附帶完整的設備說明書、驅動程序安裝包及保修卡。3.5乙方應負責系統的安裝、調試及現場培訓工作。乙方應在收到甲方提供的測試車輛及場地后五日內完成系統安裝，并在安裝完成后進行不少于四十小時的現場聯調，直至系統在模擬道路及實車測試中表現穩定。3.6乙方應配合甲方進行系統測試與驗收工作。當甲方提出驗收申請后，乙方應在七日內安排專業的測試團隊，按照雙方約定的測試標準，對系統在直行、變道、超車、避障等場景下的表現進行全面測試，并出具第三方測試報告。第四條驗收標準與交付方式4.1驗收標準以本合同第一條約定的技術規格及國家《智能網聯汽車自動駕駛系統功能要求》為依據。系統需在直行速度不高于20km/h、非結構化道路場景下連續行駛距離不低于10公里，且無因系統故障導致的制動失效或碰撞事故。4.2交付方式采用現場交付與遠程交付相結合。硬件設備及全套軟件代碼將通過物流運輸至甲方指定地點，軟件算法通過加密網絡通道傳輸至甲方服務器。乙方應在發貨前三天通知甲方發貨信息及物流單號。4.3甲方應在收到貨物后的五個工作日內組織驗收。驗收流程包括設備開箱檢查、通電測試、功能演示及性能指標檢測。若甲方未在上述期限內提出書面異議，視為驗收合格。4.4驗收過程中若發現設備損壞或功能不符合約定，甲方應在發現問題當日書面通知乙方。乙方應在收到通知后三日內提供同型號備用設備或進行維修，若維修時間超過三天，甲方有權按合同總價的百分之五扣除相應款項。第五條技術支持與售后服務5.1乙方提供為期十二個月的免費質保服務。在質保期內，因乙方提供的設備質量原因或研發缺陷導致系統無法正常工作，乙方應在接到通知后四小時內響應，四十八小時內提供解決方案。5.2質保期外，乙方提供終身有償維護服務。維護費用僅收取零部件成本費與人工費，人工費標準為每小時人民幣五百元。甲方應提前三個工作日預約維護服務，乙方應確保在預約時間后二十四小時內到達現場。5.3乙方應定期回訪甲方，每半年至少一次提供系統升級服務。升級內容包括算法優化、新場景適配及安全補丁修復。升級服務前，乙方應提前一周向甲方發送版本更新說明及風險提示。5.4乙方應協助甲方進行操作人員的培訓。培訓內容包括系統日常巡檢、基礎故障排查、緊急情況下的手動接管操作等。培訓應不少于兩次，每次培訓時長不少于八小時，并確保甲方操作人員能夠熟練掌握。第六條保密條款6.1雙方應對在合作過程中獲知的對方商業秘密、技術資料、客戶信息等未公開信息承擔嚴格的保密義務。除非法律法規要求或經對方書面同意，任何一方不得向合作方披露上述信息。6.2保密期限為本合同終止后五年。即使在合同終止或解除后，雙方仍需遵守保密條款的約束。任何違反保密義務的行為，應向守約方支付合同總金額百分之二十的違約金，并賠償守約方因此遭受的全部經濟損失。6.3“商業秘密”包括但不限于技術方案、研發文檔、測試數據、算法模型源代碼、經營策略及客戶名單。對于非因一方過錯導致的信息泄露，雙方互不承擔違約責任，但應立即采取合理措施防止損失擴大。第七條違約責任7.1若甲方未按約定時間支付款項，每逾期一日，應按應付未付金額的千分之三向乙方支付違約金。逾期超過三十日的，乙方有權暫停提供技術服務，直至甲方付清全部款項及違約金。7.2若乙方未按約定時間交付研發成果或設備，每逾期一日，應按合同總金額的千分之三向甲方支付違約金。逾期超過六十日的，甲方有權單方面解除合同，并要求乙方退還已收取的所有款項，同時支付合同總金額百分之十的違約金。7.3若乙方交付的設備存在質量問題或研發成果不滿足驗收標準，乙方負責免費更換或重新開發。若重新開發仍無法通過驗收，甲方有權選擇解除合同，乙方應全額退還已付款項，并支付合同總金額百分之三十的違約金。7.4若因乙方原因造成甲方車輛或第三方財產損失，且該損失與乙方提供的技術服務直接相關，乙方應承擔全部賠償責任。在事故定責完成前，乙方應先行墊付賠償金。第八條不可抗力8.1不可抗力是指雙方在簽訂合同時不能預見、對其發生和后果不能避免且不能克服的事件，包括但不限于地震、臺風、洪水、戰爭、暴亂、政府禁令等。8.2若發生不可抗力事件，導致任何一方無法履行合同義務，受影響一方應在事件發生后三日內通知對方，并提供相關證明文件。雙方應協商決定是否延遲履行、部分履行或終止合同。8.3因不可抗力導致的合同履行延遲，不視為違約，雙方互不承擔違約責任。但受影響一方應在事件消除后盡快恢復履行義務，并在恢復履行后十日內向對方提供情況說明。第九條爭議解決9.1本合同在履行過程中發生的爭議，由雙方當事人協商解決。協商不成的，任何一方均有權向乙方所在地有管轄權的人民法院提起訴訟。9.2爭議解決期間，除發生爭議的條款外，合同其他條款繼續有效，雙方仍應履行各自義務。第十條合同期限與生效10.1本合同自雙方法定代表人或授權代表簽字并加蓋公章之日起生效。10.2本合同有效期為一年，自2026年1月1日起至2026年12月31日止。合同期滿前一個月，雙方如無異議，可自動續簽一年。10.3本合同一式肆份，甲乙雙方各執貳份，具有同等法律效力。甲方（委托方公司）：相關企業法定代表人：授權代表（簽字）簽署日期：2026年1月1日乙方（服務方公司）：某智能系統技術服務有限公司法定代表人：授權代表（簽字）簽署日期：2026年1月1日特殊應用場景及條款說明特殊應用場景及條款處理方式封閉園區測試場景：本合同特別約定，在甲方提供的封閉園區內進行實車測試時，乙方應嚴格遵守園區的交通管理規定，測試車輛需噴涂統一標識，并在車頂安裝明顯的測試標志。若園區內發生非因乙方技術故障導致的人員傷害或車輛損壞，甲方應承擔主要責任，但乙方有義務配合甲方進行事故原因的技術分析。極端天氣測試場景：若因暴雨、大雪、大霧等極端天氣導致甲方無法提供測試場地或測試車輛無法正常行駛，乙方不承擔延期交付的責任，但應在條件允許后的第一時間恢復測試工作。算法迭代場景：在研發過程中，若甲方提出新的功能需求或技術指標變更，經雙方協商一致，可簽訂補充協議。補充協議與本合同具有同等法律效力。若無補充協議，乙方應嚴格按照原定技術指標執行，不得擅自變更。違約行為及認定根本違約認定：若乙方逾期交付超過六十日，或交付的設備存在重大安全缺陷導致無法通過國家強制性標準檢測，構成根本違約，甲方有權單方解除合同，并不予退還已支付款項。擅自變更認定：乙方未經甲方書面同意，擅自更換核心硬件供應商（如將NVIDIA芯片更換為AMD芯片），或擅自修改軟件架構導致功能與合同約定不符，構成擅自變更，甲方有權要求乙方恢復原狀或賠償損失。違約證據要求：雙方在發生違約爭議時，應提供書面通知函、郵件往來記錄、會議紀要、測試報告等證據。若一方無法提供有效證據，視為該方違約事實成立。法律名詞及解釋標的物：指本合同約定的無人駕駛研發服務及配套硬件設備，是合同權利義務指向的對象。不可抗力：指不能預見、不能避免并不能克服的客觀情況。在本合同語境下，特指自然災害、戰爭狀態、政府禁令等嚴重影響合同履行的外部事件。根本違約：指一方違反合同約定，致使合同目的無法實現的行為。例如，乙方交付的設備完全無法啟動或功能完全不符合要求，且在合理期限內無法修復。善意第三人：指在合同簽訂時，對該合同雙方之間的違約事實并不知曉的第三方。若乙方將標的物轉讓給善意第三人，甲方仍可依據本合同向乙方主張權利。執行中遇到的問題及解決辦法技術兼容性問題：在系統安裝調試初期，可能會出現乙方設備與甲方車輛原有控制器通信協議不匹配的問題。解決辦法：雙方共同指定技術專家組成專項小組，在十日內制定兼容性改造方案，費用由乙方承擔。數據傳輸延遲問題：若在高速行駛中出現傳感器數據傳輸延遲超過50毫秒，可能影響安全。解決辦法：乙方應立即優化網絡通信協議，采用數據壓縮與邊緣計算技術，確保數據傳輸延遲控制在20毫秒以內。第三方侵權問題：若因系統識