《0.4kV-配網帶電作業機器人作業規范》編制說明

《0.4kV配網帶電作業機器人作業規范》編制說明

（征求意見稿）

一、工作簡況

1、主要工作過程

起草（草案、調研）階段：

根據任務要求，國網新疆電力有限公司奎屯供電公司于2025年2月成立了

標準核心編制工作小組，小組內部討論確定初步大綱；2025年3月份積極組織

籌備和征集標準起草單位，經征集、評審和篩選，并最終確定了標準起草工作組

的成員單位，成立了標準起草工作組。

2025年4月18日組織召開標準啟動會，標準起草工作組制定了標準編制工

作計劃、編寫大綱，明確任務分工及各階段進度時間。同時，標準起草工作組成

員認真學習了DL/T2318-2021《配電帶電作業機器人作業規程》和Q／GDW

12316.2-2023《配網帶電作業機器人第2部分：技術規范》，結合標準制定工作

程序的各個環節，進行了探討和研究。

標準起草工作組經過技術調研、咨詢，征集、消化有關資料，并結合0.4kV

配網帶電作業機器人應用現狀及技術發展趨勢，討論了當前國內、外先進標準的

情況以及國內配電帶電作業機器人作業現狀，經過前期調研、咨詢，征集、消化

有關資料，結合標準制定工作程序的各個環節，確定了標準起草的總體框架、標

準大綱、編寫分工等主要內容；

2025年6月24日，標準起草工作組召開第二次線上專題會議，對該標準草

案稿總體框架和主要內容提出的意見、建議、遇到的問題逐條認真分析，深入交

流并達成共識，并根據會上討論的意見進行修訂完善草案內容。

2025年7月上旬，通過函審的方式，向外部專家征集對初稿的建議，并進

行意見匯總。

2025年7月29日，標準起草工作組召開第三次線上專題會議，對該標準草

案內容提出的意見、建議、遇到的問題逐條交流討論，編制組達成共識，確定修

訂意見，并進行修改完善。

2025年8月中旬完成了《0.4kV配網帶電作業機器人作業規范》標準征求意

見稿的內容。

2、主要參加單位和起草工作組成員及其所做的工作

本標準由國網新疆電力有限公司奎屯供電公司為牽頭單位，國網新疆電力有

限公司、國網浙江省電力有限公司慈溪供電公司、南京漢啟智能科技有限公司、

國網智能科技股份有限公司、國網四川省電力有限公司攀枝花供電公司、國網四

川省電力有限公司成都供電公司、國網天津市電力公司、國網江蘇省電力有限公

司常州供電公司、浙江大有實業有限公司帶電作業分公司、國網浙江省電力有限

公司衢州供電公司、東南大學、國網福建省電力有限公司電力科學研究院、億嘉

和科技股份有限公司、北京領鐸電力科技有限公司、國網瑞嘉（天津）智能機器

人有限公司。

為協作單位共同負責起草。

主要成員：薛警衛、鄒躍峰、冉新濤、顧世峰、代兵、應永靈、焦建立、李

健、米鵬鵬、翟新宇、苗健源、李穎、代述偉、肖志恒、姚杰、袁林、

徐天宇、羅遠培、林彥、饒紹友、李孟超、盧宗勝、王新、任青亭

其中：

標準架構設計：代兵、應永靈、王洪光、宋愛國、郭銳

標準資料收集：應永靈、代兵、張梅玲

標準文本編寫：代兵、應永靈、焦建立、李健、米鵬鵬、翟新宇、苗健源、

李穎、代述偉、肖志恒、姚杰、袁林、徐天宇、羅遠培、林彥、饒紹友、

李孟超、盧宗勝、王新、任青亭

標準內容校對：代兵、應永靈、焦建立

標準形式校對：薛警衛、鄒躍峰、冉新濤、顧世峰

會議組織：張梅玲

二、標準編制原則和主要內容

1、標準編制原則

（一）符合行業發展實際原則符合行業發展實際原則

通過查閱資料、行業調研等方式全面了解國內、配網帶電作業機器人應用現

狀，了解行業對標準制修訂工作的訴求，使標準內容科學、合理，各項技術指標

和要求不出現過高、過低或缺失的情況，既不能阻礙也不能制約，而是推動和規

范配網不停電作業的發展。

（二）規范配網機器人技術發展原則

配網帶電作業機器人的現場應用有賴于相關裝備企業的技術發展，而管理規

范化和作業標準化則是電力企業發展的重要推動力。因此，在標準起草過程中，

起草組多次通過召開研討會和實地現場項目驗證的形式，充分聽取裝備企業意見，

了解電力企業的作業流程和在操作方面存在的問題，使標準內容盡量反映帶電作

業機器人作業實際，為0.4kV配網帶電作業機器人作業能力和管理水平提升服務。

（三）與其他標準協調一致原則

標準起草過程中，起草組細致研究了我國配網帶電作業機器人相關的國家標

準、行業標準、地方標準與團體標準，在標準內容上做到與這些標準保持協調一

致。

2、標準主要內容

本標準規定了0.4kV配網帶電作業機器作業規范使用范圍、規范性引用文件、

術語和定義、一般要求、作業準備規范、作業流程規范、機器人操作流程規范、

安全風險控制規范、作業記錄與歸檔、典型作業項目操作規程、機器人典型作業

場景。

（一）范圍

本文件適用于0.4kV配電架空線路使用機器人進行的帶電檢修和維護作業。

標準內包含范圍、規范性引用文件、術語和定義、一般要求、作業準備規范、作

業流程規范、機器人操作流程規范、安全風險控制規范、作業記錄與歸檔、附錄

（A典型作業項目操作規程、B機器人典型作業場景）。

（二）規范性引用文件

引用了機器人與機器人裝備、配電線路帶電作業技術導則及電力行業等相關

國家標準與行業標準。

（三）術語和定義

定義了適用于本標準中專業術語，如0.4kV配網帶電作業機器人、機器人本

體、末端作業工具、機械臂絕緣衣等。

（四）符號、代號和縮略語

本項無。

（五）一般要求

規定了機器人使用、氣象環境、作業前準備、人員資質、設備檢查等要求。

（六）作業流程規范

規定了工作制度、絕緣防護及遮蔽要求、作業注意事項、突發情況的應對方

法詳細要求、狀態恢復及收工作要求等內容。

（七）機器人操作流程規范

規定了人機協同作業與自主機器人作業定位校準、最小安全距離、最小有效

絕緣長度、絕緣防護及遮蔽用具要求等內容。

（八）安全風險控制規范

規定了防觸電措施、防電弧措施、應急處理流程、絕緣失效處理等內容。

（九）作業記錄與歸檔

規定了必填記錄項、歸檔要求等內容。

3、主要技術差異

無。

4、解決的主要問題

本標準旨在解決0.4kV帶電作業機器人的現場作業及操作規范空白的要求，

標準包括機機器人使用要求、人員資質要求、設備檢查清單、工作制度、絕緣防

護及遮蔽要求、機器人作業注意事項、機器人作業前準備工作、機器人作業中規

范要求、機器人作業后狀態恢復及任務收工作要求、安全風險控制規范、人機協

同作業、自主機器人作業典型作業場景,通過標準的編制促進該領域科學技術進

步,保障現場作業安全。

三、主要試驗（或驗證）情況

通過前期科研成果積累，在0.4千伏配網帶電作業機器人機械臂運動、末端

工具性能、作業流程、基本功能、適用場景等方面開展了一定的研究，同時該機

器人已在架空線路現場進行應用，對本作業標準有了基礎研究和技術儲備。

在部分架空線路場景，開展了0.4千伏配網帶電作業機器人斷引線、機器人

接引線、安裝接地環、簡單消缺等典型作業場景研究，通過現場監測、數據比對

和模型驗證，實現了對全流程機器人自主作業，為項目標準的制定積累了實踐經

驗。

項目團隊由配電帶電作業、智能機器人、高壓試驗及數據分析等領域的專家

組成，既有高校、科研院所的前沿理論支持，也有企業實踐經驗，為項目實施提

供了堅實的跨學科技術支撐。

四、標準中涉及專利的情況

經評估，本標準不涉及專利。在標準制定過程中，將持續關注是否有相關專

利情況，若涉及專利，將按照相關的要求處理，及時披露專利信息并提交相應證

明材料。

五、預期達到的社會效益、對產業發展的作用等情況

本規范推廣實施后的社會效益主要為一是提升電力作業安全性。減少人工帶

電作業風險，避免觸電、電弧燒傷等事故，保障電力工人生命安全；降低因人為

操作失誤導致的停電或設備損壞，提升電網運行可靠性。二是保障民生用電穩定

性。實現帶電狀態下快速檢修，減少停電時間和頻次，尤其對醫院、交通、通信

等關鍵領域意義重大；提升應急搶修效率，縮短極端天氣或災害后的電力恢復時

間。三是推動綠色低碳發展。減少傳統停電檢修的能源損耗，支持電網智能化、

低碳化轉型；優化電力資源調配效率，間接助力“雙碳”目標實現。四是緩解行

業人力短缺問題。彌補高危崗位招工難問題，適應老齡化社會趨勢；釋放人力資

源，使技術人員轉向更高價值的運維管理崗位。五是社會示范效應。為其他高危

行業（如石化、高空作業）提供自動化解決方案參考；增強公眾對科技賦能公共

事業的信心。

對產業發展的作用主要為一是帶動高端裝備制造升級。促進精密機械、高精

度傳感器、抗干擾控制系統等核心技術研發，推動國產化替代；拉動機器人產業

鏈（材料、零部件、集成）協同發展。二是加速電力行業智能化轉型。與數字孿

生、物聯網、5G等技術融合，推動智能電網建設；為無人化巡檢、自動化運維

等場景提供技術積累。三是促進標準與生態完善。推動行業制定帶電作業機器人

技術標準和安全規范；形成“產學研用”閉環，吸引跨界企業（如AI公司、能

源企業）加入生態。

0.4kV配網帶電作業機器人不僅是電力行業的技術革新，更是社會基礎設施

運維模式變革的重要抓手。其社會效益體現在安全、民生和可持續發展層面，而

對產業的推動作用則貫穿高端制造、數字經濟和生態協同，有望成為“智能+能

源”領域的標桿應用。

六、與國際、國外對比情況

未采用國際、國外標準，是國內規范0.4kV配網帶電作業機器人實施的首個

標準，該標準為國內先進水平。

七、在標準體系中的位置，與現行相關法律、法規、規章及相關標準，特

別是強制性標準的協調性

與DL/T2318-2021《配電帶電作業機器人作業規程》、Q／GDW12316.2-2023

《配網帶電作業機器人第2部分：作業規范》相比，本標準針對0.4kV電壓等

級領域，在遵循通用規程基礎上，細化拓展了0.4kV配網帶電作業機器人操作流

程規范，規定了0.4kV配網帶電作業機器人使用要求和安全風險控制規范，明確

0.4kV配網帶電作業機器人典型作業項目操作流程、現場應急處理方法典型作業

場景，對其起到補充和深化作用。本標準與其他相關標準界限清晰、相互補充，

共同促進配網帶電作業機器人標準體系的完善。

本標準為國內乃至國外0.4kV帶電作業機器人作業規范的首創制定，在先進

性和創新性切合當前0.4kV配電網帶電檢修機器人技術的發展需求，解決該領域

無技術標準指導現場作業的難題，促進0.4kV帶電作業機器人作業方法的安全與

發展。

八、重大分歧意見的處理經過和依據

無。

九、標準性質的建議說明

建議本標準的性質為團體標準。

十、貫徹標準的要求和措施建議

企業是標準實施的主體，為促進各相關企業理解標準內容，規范企業操作和

管理，提高企業服務水平，加強行業自律，標準發布后，后續工作將通過宣貫培

訓、試點示范等形式來推動標準的落地實施。

（一）加強宣傳，大力推廣

通過舉辦培訓班、召開會議、發放宣傳資料以及網絡、微信、公眾號等方式

強化宣傳，大力普及標準，營造貫徹標準的良好氛圍，提高標準的社會關注度與

知曉度，促進各相關企業準確理解、掌握和執行標準。

（二）政策引導，培訓應用

加強政策引導，鼓勵企業深入開展裝備的創新研發和作業工法的創新實踐，

不斷提高0.4kV配網帶電作業機器人的作業能力和效益。以標準為基礎，結合實

際的作業需求開展0.4kV配網帶電作業機器人典型作業場景應用培訓，規范

0.4kV配網帶電作業機器人作業與應用。

建議本標準批準發布2天后實施。

十一、廢止現行相關標準的建議

無。

十二、其他應予說明的事項

無。

《0.4kV配網帶電作業機器人作業規范》編制說明

（征求意見稿）

一、工作簡況

1、主要工作過程

起草（草案、調研）階段：

根據任務要求，國網新疆電力有限公司奎屯供電公司于2025年2月成立了

標準核心編制工作小組，小組內部討論確定初步大綱；2025年3月份積極組織

籌備和征集標準起草單位，經征集、評審和篩選，并最終確定了標準起草工作組

的成員單位，成立了標準起草工作組。

2025年4月18日組織召開標準啟動會，標準起草工作組制定了標準編制工

作計劃、編寫大綱，明確任務分工及各階段進度時間。同時，標準起草工作組成

員認真學習了DL/T2318-2021《配電帶電作業機器人作業規程》和Q／GDW

12316.2-2023《配網帶電作業機器人第2部分：技術規范》，結合標準制定工作

程序的各個環節，進行了探討和研究。

標準起草工作組經過技術調研、咨詢，征集、消化有關資料，并結合0.4kV

配網帶電作業機器人應用現狀及技術發展趨勢，討論了當前國內、外先進標準的

情況以及國內配電帶電作業機器人作業現狀，經過前期調研、咨詢，征集、消化

有關資料，結合標準制定工作程序的各個環節，確定了標準起草的總體框架、標

準大綱、編寫分工等主要內容；

2025年6月24日，標準起草工作組召開第二次線上專題會議，對該標準草

案稿總體框架和主要內容提出的意見、建議、遇到的問題逐條認真分析，深入交

流并達成共識，并根據會上討論的意見進行修訂完善草案內容。

2025年7月上旬，通過函審的方式，向外部專家征集對初稿的建議，并進

行意見匯總。

2025年7月29日，標準起草工作組召開第三次線上專題會議，對該標準草

案內容提出的意見、建議、遇到的問題逐條交流討論，編制組達成共識，確定修

訂意見，并進行修改完善。

2025年8月中旬完成了《0.4kV配網帶電作業機器人作業規范》標準征求意

見稿的內容。

2、主要參加單位和起草工作組成員及其所做的工作

本標準由國網新疆電力有限公司奎屯供電公司為牽頭單位，國網新疆電力有

限公司、國網浙江省電力有限公司慈溪供電公司、南京漢啟智能科技有限公司、

國網智能科技股份有限公司、國網四川省電力有限公司攀枝花供電公司、國網四

川省電力有限公司成都供電公司、國網天津市電力公司、國網江蘇省電力有限公

司常州供電公司、浙江大有實業有限公司帶電作業分公司、國網浙江省電力有限

公司衢州供電公司、東南大學、國網福建省電力有限公司電力科學研究院、億嘉

和科技股份有限公司、北京領鐸電力科技有限公司、國網瑞嘉（天津）智能機器

人有限公司。

為協作單位共同負責起草。

主要成員：薛警衛、鄒躍峰、冉新濤、顧世峰、代兵、應永靈、焦建立、李

健、米鵬鵬、翟新宇、苗健源、李穎、代述偉、肖志恒、姚杰、袁林、

徐天宇、羅遠培、林彥、饒紹友、李孟超、盧宗勝、王新、任青亭

其中：

標準架構設計：代兵、應永靈、王洪光、宋愛國、郭銳

標準資料收集：應永靈、代兵、張梅玲

標準文本編寫：代兵、應永靈、焦建立、李健、米鵬鵬、翟新宇、苗健源、

李穎、代述偉、肖志恒、姚杰、袁林、徐天宇、羅遠培、林彥、饒紹友、

李孟超、盧宗勝、王新、任青亭

標準內容校對：代兵、應永靈、焦建立

標準形式校對：薛警衛、鄒躍峰、冉新濤、顧世峰

會議組織：張梅玲

二、標準編制原則和主要內容

1、標準編制原則

（一）符合行業發展實際原則符合行業發展實際原則

通過查閱資料、行業調研等方式全面了解國內、配網帶電作業機器人應用現

狀，了解行業對標準制修訂工作的訴求，使標準內容科學、合理，各項技術指標

和要求不出現過高、過低或缺失的情況，既不能阻礙也不能制約，而是推動和規

范配網不停電作業的發展。

（二）規范配網機器人技術發展原則

配網帶電作業機器人的現場應用有賴于相關裝備企業的技術發展，而管理規

范化和作業標準化則是電力企業發展的重要推動力。因此，在標準起草過程中，

起草組多次通過召開研討會和實地現場項目驗證的形式，充