MT/T 1263-2025煤礦井下巡檢機器人

ICS25.040.30

CCSD98

中華人民共和國煤炭行業標準

MT/T1263—2025

煤礦井下巡檢機器人

Undergroundcoalmineinspectionrobot

2025?06?30發布2025?12?30實施

國家能源局發布

中國標準出版社出版

MT/T1263—2025

目次

前言……………………………Ⅲ

1范圍…………………………1

2規范性引用文件……………1

3術語和定義…………………1

4分類…………………………2

4.1行走機構………………2

4.2驅動方式………………2

4.3其他方式………………3

5型號編制……………………3

6技術要求……………………3

6.1環境條件………………3

6.2外觀與結構……………3

6.3功能要求………………3

6.4電氣安全………………5

6.5環境適應性……………6

6.6防爆性能要求…………………………7

6.7抗電磁干擾……………7

7試驗方法……………………7

7.1外觀與結構……………7

7.2功能試驗………………8

7.3電氣安全………………11

7.4環境適應性……………12

7.5防爆功能試驗…………………………13

7.6抗電磁干擾試驗………………………13

8檢驗規則……………………13

8.1檢驗分類………………13

8.2出廠檢驗………………13

8.3型式檢驗………………14

9標志、銘牌、包裝、運輸及貯存……………15

9.1標志……………………15

9.2銘牌……………………15

9.3包裝……………………15

9.4運輸、貯存……………15

參考文獻………………………16

Ⅰ

MT/T1263—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定

起草。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。

本文件由中國煤炭工業協會提出。

本文件由煤炭行業煤礦專用設備標準化技術委員會歸口。

本文件起草單位：中煤科工集團上海有限公司、上海煤科檢測技術有限公司、安標國家礦用產品安全

標志中心有限公司、上海山源電子科技股份有限公司、中信重工開誠智能裝備有限公司、南京雙京電器

集團有限公司、南京北路智控科技股份有限公司、上海電器科學研究所（集團）有限公司、北京中煤礦山

工程有限公司。

本文件主要起草人：夏文剛、孟積漸、常琳、景杰、陸文濤、陳國輝、付文俊、吳峰、龍再萌、趙明輝、藺道深、

王琦、陳思忠、秦翥、于穎。

Ⅲ

MT/T1263—2025

煤礦井下巡檢機器人

1范圍

本文件規定了煤礦井下巡檢機器人（以下簡稱“巡檢機器人”）的分類、型號編制、技術要求、試驗方

法、檢驗規則及標志、包裝、運輸及貯存。

本文件適用于在煤礦井下具有爆炸性氣體環境中執行日常巡檢任務的巡檢機器人的生產、檢驗。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲運圖形符號標志

GB/T2423.1—2008電工電子產品環境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫

GB/T2423.2—2008電工電子產品環境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫

GB/T2423.4—2008電工電子產品環境試驗第2部分：試驗方法試驗Db：交變濕熱（12h+

12h循環）

GB/T3836.1—2021爆炸性環境第1部分：設備通用要求

GB/T3836.4—2021爆炸性環境第4部分：由本質安全型“i”保護的設備

GB/T3836.28—2021爆炸性環境第28部分：爆炸性環境用非電氣設備基本方法和要求

GB4208外殼防護等級（IP代碼）

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GB/T17626.8—2006電磁兼容試驗和測量技術工頻磁場抗擾度試驗

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AQ6207—2007便攜式載體催化甲烷檢測報警儀

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MT/T210—1990煤礦通信、檢測、控制用電工電子產品基本試驗方法

3術語和定義

GB/T12643—2025界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

3.1

自主能力