gnss接收機(jī)測(cè)試實(shí)驗(yàn)指南

實(shí)驗(yàn)內(nèi)TOC\o"1-1"\h\z\u準(zhǔn)備工作：測(cè)試系統(tǒng)連 實(shí)驗(yàn)一：首次定位時(shí)間(TTFF)測(cè) 實(shí)驗(yàn)二：定位精度測(cè) 實(shí)驗(yàn)三：靈敏度測(cè) 實(shí)驗(yàn)四：其他相關(guān)測(cè) 本實(shí)驗(yàn)指南使用N5172BEXG實(shí)時(shí)信號(hào)源和N7609BSignalStudioforGlobalNavigationSa System軟件來產(chǎn)生GNSS測(cè)試信號(hào)，使用聯(lián)星CC50-BGGNSS（支持GPS和北斗兩種模式）作為被測(cè)件，其中N7609B和的顯示軟件SuperView運(yùn)行在PC之上。注意：不同品牌的GNSS，定位結(jié)果顯示方式大致相同，細(xì)節(jié)設(shè)置可能會(huì)有不同。因此，本實(shí)驗(yàn)中的測(cè)量步驟，可以推廣使用在別的GNSS上。系統(tǒng)連接如下圖所示N5172B信號(hào)源上，查看信號(hào)IP地址[Utility],{I/OConfig},{LAN在PC上,打開AgilentSignalStudioforGlobalNavigationSaliteSystem軟件{System},{RunSystemConfigurationRFSignalGenerator，點(diǎn)選擇<New>輸入剛才查到的IP地址，點(diǎn)擊再點(diǎn)擊命名之后，點(diǎn)擊Finish通過PC的USB與CC50-BG的COM1口連接（需要 打開設(shè)備管理器，在端口一欄下，得到USB口所對(duì)應(yīng)的COM端打開GNSS顯示軟件SuperView，點(diǎn)擊File菜單下的ComPort選項(xiàng)，可得到以下窗口如圖進(jìn)行設(shè)置（請(qǐng)按照實(shí)際COM端進(jìn)行設(shè)置），然后點(diǎn)擊Connect，則連接建立完成連接信號(hào)源和GNSS使用同軸電纜連接信號(hào)源的RFOutput端和的天線接收端（在本次實(shí)驗(yàn)中為CC50-BG的口）來建立連接(TTFF)熱啟動(dòng)和暖啟動(dòng)等不同的測(cè)試用例。冷啟動(dòng)是指完全重新上電啟動(dòng)，沒有任何關(guān)于的信息。暖啟動(dòng)是指，在啟動(dòng)后使用上次定位保存的時(shí)間信息和歷書信息，星歷未知或者已經(jīng)失效。熱啟動(dòng)是指在啟動(dòng)后，首先嘗試捕獲上次定位時(shí)使用的。大多數(shù)的都支持這些不同的啟動(dòng)模式，通過的控制軟件可以進(jìn)行控制。在本次實(shí)驗(yàn)中，以冷啟動(dòng)為例，介紹TTFF的測(cè)試步驟N7609B軟件設(shè)N7609B軟件中GNSS節(jié)點(diǎn)下（如上圖所示Capability，選擇AdvancedReal-timeSignalGeneration（默認(rèn)選項(xiàng)ScenarioFile，選擇場(chǎng)景文件，這里選擇軟件自帶 _Beijing.ags其他設(shè)置保持默點(diǎn)擊StateGNSS顯示軟件SuperView設(shè)注意：不同設(shè)置啟動(dòng)模式（冷啟動(dòng)、暖啟動(dòng)和熱啟動(dòng)）、匯報(bào)F的方式各不相同。接收的報(bào)F驗(yàn)中到的軟供個(gè)器用量F。點(diǎn)擊Command菜單下的ClearParameters選項(xiàng)，然后關(guān)閉GNSS開關(guān)（實(shí)驗(yàn)中所使用GNSS通過此方式設(shè)置為冷啟動(dòng)）打開GNSS的開收機(jī)在冷啟動(dòng)情況下的TTFF。如下圖，此次演示實(shí)驗(yàn)中，CC50-BG在冷啟動(dòng)條件下TTFF29.2s。已捕獲且已定位。在SaliteView中很多圖標(biāo)同樣由藍(lán)色標(biāo)識(shí)變?yōu)榫G色標(biāo)識(shí)。而在PVTView窗口中可以看到定位完成后得到的表示當(dāng)前狀態(tài)的各項(xiàng)數(shù)值。SpeedViewAltitudeView中分別定位精度的測(cè)試可分為靜態(tài)定位精度和動(dòng)態(tài)定位精度。靜態(tài)定位精度是指導(dǎo)航在靜止的情況下對(duì)一個(gè)已知位置進(jìn)量，所匯報(bào)的定位結(jié)果與真實(shí)位置之間的準(zhǔn)確程度。動(dòng)態(tài)定位精度是指導(dǎo)航在運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行定位的準(zhǔn)確程度。在本次演示中，主要對(duì)靜止和移動(dòng)情況下進(jìn)行定位精度測(cè)靜止情況下，定位精度 軟件設(shè)置（創(chuàng)建靜止場(chǎng)景GNSS，ScenarioGenerater節(jié)點(diǎn)下CommonSettingGenerationMode,選為ScenarioType,選擇InitialLongitude設(shè)置為100InitialLatitude設(shè)置為30GPSSettingsBeidouSettings中選擇合適的歷書。本次演示中，均使用默認(rèn)設(shè)GLONASSSettingsGalileoSettings中的Enabled，設(shè)置為為Off，即在生成的場(chǎng)景中不模擬GLONASS和Galileo的信號(hào)其余設(shè)置保持默設(shè)置完畢后，點(diǎn)擊CreateScenario按鈕，將場(chǎng)景生成并保存下來（ 在GNSS節(jié)點(diǎn)下，GeneralScenarioFile，選擇剛才生成的場(chǎng)景StateOn，發(fā)射信GNSS顯示軟件SuperView設(shè)在SuperView上觀察到的定位結(jié)果，并比較定位結(jié)果與N7609B設(shè)置的差值移動(dòng)情況下，定位精度 軟件設(shè)置（創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景GNSS，TrajectoryGenerator節(jié)點(diǎn)下如上圖所示TrajectoryGeneratorSettings中，InitialVelocity設(shè)置為20m/s，RepeatNumber設(shè)置為點(diǎn)間一欄菜單中的Clear選項(xiàng)，清除當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)turn和straight來制定任意想要的路徑）0020點(diǎn)擊Export選項(xiàng)，選擇NMEAGGA格式，保存所設(shè)置軌跡。在GNSS，ScenarioGenerator節(jié)點(diǎn)下，CommonSettingGenerationMode,選為ScenarioType設(shè)置為NMEAMessageFile中，選擇剛剛生成的軌跡文件（如下圖所示GLONASSSettingsGalileoSettings中的Enabled，設(shè)置為為Off，即在生成的場(chǎng)景中不模擬GLONASS和Galileo的信號(hào)其余設(shè)置保持默設(shè)置完畢后，點(diǎn)擊CreateScenario按鈕，將場(chǎng)景生成并保存下來（ 在GNSS節(jié)點(diǎn)下，GeneralScenarioFile，選擇剛才生成的場(chǎng)景StateOn，發(fā)射信GNSS顯示軟件SuperView設(shè)如上圖所示，SpeedView所顯示的結(jié)果中，可見速度與所設(shè)定相同，為72km/h20m/s，運(yùn)動(dòng)軌跡為半1km，圓116E，40N的圓(如下圖)。可以將所定位結(jié)果與軟件中的設(shè)定值相比較，實(shí)驗(yàn)三：靈敏度測(cè)靈敏度分為兩種：捕獲靈敏度和靈敏度。捕獲靈敏度是指啟動(dòng)后搜索信號(hào)，進(jìn)而同步上某顆所需的最低信號(hào)功率。靈敏度是指在捕獲某顆后，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行持續(xù)所需要的最低信號(hào)功率。靈敏度的測(cè)試只需要單顆即可。注意：在進(jìn)行靈敏度測(cè)試時(shí)，由于S的靈敏度較低（低于120Bm），通常在信號(hào)源與被測(cè)之連知能減，證量功的性。捕獲靈在進(jìn)行捕獲靈敏度測(cè)試時(shí)，通常首先將信號(hào)仿真器的輸出功率設(shè)置為一個(gè)較低的數(shù)值，此時(shí)導(dǎo)航無法實(shí)現(xiàn)信號(hào)捕獲。逐步增加信號(hào)仿真器的輸出功率，直至導(dǎo)航完成捕獲。N7609BGNSS節(jié)點(diǎn)下Capability設(shè)置為BasicSignal lite其他設(shè)置保持默Hardware，Instrument節(jié)點(diǎn)下Basic中的Amplitude值設(shè)置為-140點(diǎn)擊，將波 到儀器測(cè)試過此時(shí)，在SuperView中，Sa liteView和SignalStrength的圖像如下圖所示，無法捕獲任何在N5172B信號(hào)源面板上進(jìn)行如下操作[Amplitude逐步升高所輸出的功率值，直至SignalStrength圖中SV6的信號(hào)出現(xiàn)，讀出此時(shí)信號(hào)源所顯示的Amplitude，則為該GNSS的捕獲靈敏度。注意:捕獲需要一定時(shí)間，每次調(diào)整功率后，需要等待一段時(shí)間，再進(jìn)行下一次調(diào)整追蹤靈獲。隨后逐步降低信號(hào)仿真器的功率，直至導(dǎo)航無法實(shí)現(xiàn)捕獲。如上圖，當(dāng)SV6信號(hào)的信噪比降為0，并且6號(hào)的標(biāo)識(shí)由藍(lán)變紅時(shí)，記錄下此時(shí)信號(hào)源所顯示的AMPLITUDE，在此次實(shí)驗(yàn)中，該數(shù)值為-143.6dBm，即為該GNSS的追蹤靈敏度。使用Earth軌跡，生成場(chǎng)本次演示中使用的 文件對(duì)應(yīng)的路徑如下圖所示（白線部分，從到北海公園N7609BN7609B中，GNSS，TrajectoryGenerator節(jié)點(diǎn)下，點(diǎn)擊CovertKML按鈕minvelocity設(shè)置為其余設(shè)置保持默Covert，保存為格式為NMEA的文件GNSS，Scenario