CN119070891B 一種衛星通信系統中傳輸控制方法及相關裝置 （華為技術有限公司）

202111137529.42021.09.27一種衛星通信系統中傳輸控制方法及相關本申請公開了一種衛星通信系統中傳輸控顆同步軌道衛星中，確定出信號最強的目標衛通過該衛星傳輸鏈路方向以及該衛星天線的輻2所述終端顯示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于指示所3.根據權利要求1或2所述的方法，其特5.根據權利要求1或2所述的方法，其特6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于7.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在8.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所所述終端還顯示第六提示信息，其中，所述第六提示信息用于提所述終端接收到調整所述終端的姿態的第五輸入，所述第五3所述終端顯示第五提示信息，所述第五提示信息用于指示所述終端正在搜索衛星信所述終端顯示第一控件，所述第一控件用于觸發所述終端發送衛星所述終端顯示第七提示信息，所述第七提示信息用于提示所述終端已經提示信息包括所述終端中衛星天線的輻射方向與衛星傳輸鏈路方向之間的俯仰角偏差或星傳輸鏈路方向為所述終端所處位置到所述目標衛星所處位置的所述終端顯示用戶輸入的第一消息內容和第一發送控件；其中，4所述終端顯示用戶輸入的第一消息內容和第一發送控件；其中，26.根據權利要求24或25所述的方法，在所述終端向所述目標衛星發送第一數據包之所述終端接收第二數據包，所述第二數據包包括第二消息內容，所述其他用戶設備通過所述目標衛星發送至所述27.根據權利要求24或25所述的方法，在所述終端向所述目標衛星發送第一數據包之當所述終端在預設時間閾值內未接收到第二數據包，所述終端顯示請求失敗提示信530.根據權利要求28或29所述的方法，在所述終端向所述目標衛星發送第一數據包之所述終端接收第三數據包，所述第三數據包包括其他用戶設備發送至31.根據權利要求28或29所述的方法，在所述終端向所述目標衛星發送第一數據包之當所述終端在預設時間閾值內未接收到第三數據包，所述終端顯示查詢失敗提示信所述終端向所述目標衛星發送第四數據包，所述第四數據包的業務類型所述終端接收第二數據包，所述第二數據包包括第二消息內容，所述其他用戶設備通過所述目標衛星發送至所述37.根據權利要求1所述的方法，其特征在于6向的俯仰角為所述終端基于所述終端的基準方向的俯仰角和俯仰角偏移量確定的；其中，所述方位角偏移量為所述終端基于終端球坐標系中所述衛星天線的輻射方向的方位角和于所述終端球坐標系中所述衛星天線的輻射方向的俯仰角和所述地面坐標系中所述終端中的方位角及俯仰角為所述終端基于所述終端的基準方向在地磁坐標系中的方位角及俯所述地磁坐標系中的俯仰角和方位角為所述終端基于所述終端的地磁數據及姿態數據確所述終端顯示偏差提示信息，所述偏差提示信息用于提示用戶調當所述終端確定出所述方位角偏差大于第一閾值或所述俯仰角偏差大于第二閾值時，所述終端確定出所述衛星天線的輻射方向未對準所述終端確定出所述衛星天線的輻射方向已對準處理器在執行所述計算機指令時，使得所述終端執行如權利要求1_45中任一項所述的方所述終端執行如權利要求1_45中任一項78[0003]北斗短報文通信業務是北斗衛星導航系統區別于美國的全球衛星定位系統(globalpositioningsystem，GPS)、俄羅斯的全球導航衛星系統(globalnavigation[0004]目前，終端通過全球導航衛星系統(globalnavigationsatellitesystem，9界面，第一界面包括多顆同步軌道GEO衛星中已選中的目標衛星以及終端中衛星天線的輻[0010]通過本申請提供的方法，可以提示用戶如何將衛星天線的輻射方向對準目標衛[0018]當第一時應用層回執用于指示第一數據包接收失敗時，終端顯示發送提示信息，發送提示信息用于提示用戶終端已經向目標衛星發送第一數據[0034]在一種可能的實現方式中，當終端確定出衛星天線的輻移量為終端基于終端球坐標系中衛星天線的輻射方向的俯仰角和地面坐標系中終端的基終端基于終端的基準方向在地磁坐標系中的方位角及俯仰角和地磁坐標系與地面坐標系[0043]在一種可能的實現方式中，當終端確定出衛星天線的輻射方向未對準目標衛星[0059]圖9為本申請實施例提供的一種地面坐標中衛星傳輸鏈路方向的方位角和俯仰角[0060]圖10為本申請實施例提供的一種地磁坐標中終端100的基準方向的方位角和俯仰[0061]圖11為本申請實施例提供的一種地磁坐標系及地面坐標系中終端100的基準方向提供的衛星通信系統中傳輸控制方法(又稱為傳輸控制為終端100所處位置到目標衛星所處位置的方向，終端100還可以基于終端100的地磁數據星傳輸鏈路方向以及該衛星天線的輻射方向，使得終端100的衛星天線的輻射方向對準目[0073]終端100可以在對星成功后，沿衛星天線的輻射方向將第一數據包發送至目標衛消息。第一數據包中包括用戶輸入的第一消息內容。當衛星網絡設備200收到第一數據包[0077]當第一數據包的業務類型為信件消息下載業務時，第一數據包又稱為業務請衛星網絡設備200收到終端100經過目標衛星發送的第一數據包后，可以向終端100發送第[0078]當第一數據包的業務類型為信箱概況查詢業務時，第一數據包又稱為概況請衛星網絡設備200收到終端100經過目標衛星發送的第一數據包后，可以向終端100發送第[0079]在一些實施例中，衛星傳輸鏈路方向可以表示為在地面坐標系中終端100和目標衛星的連線的俯仰角及方位角，衛星天線的輻射方向可以表示為終端100的衛星天線的輻線的輻射方向未對準目標衛星。終端100可以基于該俯仰角差值及方位角差值提示用戶調終端100的姿態的操作之后，終端100可以再次執行前述對星步驟直到終端100確定出方位轉發的第一數據包，并將從第一數據包中解析出的消息內容轉發給短消息中心[0084]蜂窩網絡的終端300(可以稱為蜂窩用戶設備)也可以向衛星網絡的終端100發送備200可以將包括有終端300的短消息的消息內容的第二數據包通過衛星21中繼發送給終有接收功能的一個或多個設備，或者可以包括具有發送功能和接收功能的一個或多個設[0087]在一些實施例中，衛星通信系統10中的衛星21中的GEO衛星可以為北斗短報文衛窩電話、個人數字助理(personaldigitalassistant，PDA)、增強現實(augmentedreality，AR)設備、虛擬現實(virtualreality，VR)設備、人工智能(artificial(applicationprocessor，AP)，調制解調處理器，圖形處理器(graphicsprocessing[0097]在一些實施例中，處理器110可以包括一個或多個接口。接口可以包括集成電路(universalasynchronousreceiver/transmitter，UART)接口，移動產業處理器接口(mobileindustryprocessorinterface，MIPI)，通用輸入輸出(general_purpose[0098]I2C接口是一種雙向同步串行總線，包括一根串行數據線(serialdataline，處理器110可以通過I2S總線與音頻模塊170耦合，實現處理器110與音頻模塊170之間的通也可以通過PCM接口向無線通信模塊160傳遞音頻信號，實現通過藍牙耳機接聽電話的功口包括攝像頭串行接口(cameraserialinterface，CSI)，顯示屏串行接口(display現終端100的拍攝功能。處理器110和顯示屏194通過DSI接口通信，實現終端100的顯示功[0109]天線1和天線2用于發射和接收電磁波信號。終端100中的每個天線可用于覆蓋單[0110]移動通信模塊150可以提供應用在終端100上的包括2G/3G/4G/5G等無線通信的解塊150的至少部分功能模塊可以與處理器110的至少部分模塊被設置在同一個[0112]無線通信模塊160可以提供應用在終端100上的包括無線局域網(wirelesslocal[0113]其中，衛星通信模塊可用于與衛星網絡設備200進行通信，例如在北斗通信系統multipleaccess，CDMA)，寬帶碼分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，navigationsatellitesystem，GLONASS)，北斗衛星導航系統(beidounavigation晶顯示屏(liquidcrystaldisplay，LCD)，有機發光二極管(organiclight_emittingdiode，OLED)，有源矩陣有機發光二極體或主動矩陣有機發光二極體(active_matrixorganiclightemittingdiode的，AMOLED)，柔性發光二極管(flexlight_emitting[0119]攝像頭193用于捕獲靜態圖像或視頻。物體通過鏡頭生成光學圖像投射到感光元[0121]視頻編解碼器用于對數字視頻壓縮或解壓縮。終端100可以支持一種或多種視頻編解碼器。這樣，終端100可以播放或錄制多種編碼格式的視頻，例如：動態圖像專家組[0123]外部存儲器接口120可以用于連接外部存儲卡，例如MicroSD卡，實現擴展終端100的存儲能力。外部存儲卡通過外部存儲器接口120與處理器110通信，實現數據存儲功[0124]內部存儲器121可以用于存儲計算機可執行程序代碼，所述可執行程序代碼包括[0126]音頻模塊170用于將數字音頻信息轉換成模擬音頻信號輸出，也用于將模擬音頻或發送語音信息時，用戶可以通過人嘴靠近麥克風170C發聲，將聲音信號輸入到麥克風[0130]耳機接口170D用于連接有線耳機。耳機接口170D可以是USB接口130，也可以是蜂窩電信工業協會(cellulartelecommunicationsindustryassociatio180A檢測所述觸摸操作強度。終端100也可以根據壓力傳感器180A的檢測信號計算觸摸的角度計算出鏡頭模組需要補償的距離，讓鏡頭通過反向運動抵消終端100的抖動，實現防[0134]磁傳感器180D包括霍爾傳感器。終端100可以利用磁傳感器180D檢測翻蓋皮套的[0136]加速度傳感器180E可檢測終端100在各個方向上(一般為三軸)加速度的大小。當[0139]環境光傳感器180L用于感知環境光亮度。終端100可以根據感知的環境光亮度自頻模塊170可以基于所述骨傳導傳感器180M獲取的聲部振動骨塊的振動信號，解析出語音[0149]在一種可能的實現方式中，終端100無法使用除了衛星網絡以外的其他網絡資源輻射方向已經對準目標衛星之后，將第一數據包沿著衛星天線的輻射方向發送至目標衛差和俯仰角偏差，直到該方位角差值小于等于第一閾值并且俯仰角差值小于等于第二閾標衛星的衛星天線的輻射方向將第一數據包發送給目標衛星后，終端100可以顯示發送提窩網絡/衛星將該第一數據包的第一消息內容發送至目標終端。當第一數據包為業務請求[0153]下面介紹本申請實施例提供的終端100在衛星網絡下發送衛星短消息的一組界面該狀態欄中可以顯示提示圖標301A，提示圖標301A用于指示終端100與蜂窩網絡斷開通信[0155]終端100接收到用戶針對衛星通信應用圖標302的輸入(例如單擊)，響應于該輸載包括其他終端發送的第二消息內容的第二數據包。衛星消息界面310還可以包括查詢控件313，該查詢控件313用于觸發終端100查詢其他終端發送給終端100的短消息的數量信用于觸發顯示和該聯系人圖標對應的聯系人通信的信息編輯界面(例如，信息編輯界面[0160]示例性的，涉及選星操作的一組界面示意圖可以參考下述對圖3E以及圖3F的描[0161]終端100可以響應于用戶針對發送控件331的輸入，顯示如圖3E所示的選星界面衛星圖標顯示區域343可以用于顯示終端100搜索到的衛星對應的衛星圖標及編號信息等[0162]終端100通過選星從搜索到的衛星中確定信號最強的衛星之后，可以顯示第一標計算并顯示終端100中衛星天線的輻射方向與衛星傳輸鏈路方向之間的俯仰角偏差和方位角偏差。當終端100基于該俯仰角偏差和方位角偏差確定出衛星天線的輻射方向未對準目角偏差和俯仰角偏差的方向調整終端100，讓終端100的衛星天線的輻射方向對準目標衛[0168]在方位角差值大于第一閾值或俯仰角差值大于第二閾值的情況下，終端100可以俯仰角差值及方位角差。終端100可以更新顯示對星界面360的提示信息363中的俯仰角偏且方位角差值小于/等于第一閾值。當俯仰角差值小于/等于第二閾值并且方位角差值小行中繼，將第一數據包傳輸至衛星網絡設備200，衛星網絡設備200再通過蜂窩網絡設備信息可以用于提示用戶終端100已經向目標可以顯示第二數據包的內容。提示信息392可以用于顯示其他終端將第二數據包發送給終[0186]終端100可以在接收到用戶針對如圖3B所示的接收控件312[0187]示例性的，終端100對星成功后可以通過目標衛星接收其他終端發送的第二數據[0189]終端100可以在接收到用戶針對聯系人項402A的輸入(例如單擊)后，響應于該輸[0191]應該理解的是，終端100接收第二數據包的途徑除了圖4A以及圖4B涉及的界面描于觸發終端100重新執行選星及對星操作，并在對星成功后向目標衛星重新發送第一數據數據包(即，概況請求)發送至目標衛星。目標衛星可以將概況請求發送至衛星網絡設備[0197]示例性的，終端100可以接收針對如圖3B所示的查詢控件313的輸入(例如單擊)[0202]示例性的，終端100對星成功后可以通過目標衛星接收其他終端發送的第一數據對星界面360。再例如，終端100可以在接收到用戶針對如圖3B所示的接收控件312的輸入星方向使得用戶重新調整終端100的姿態以使得衛星天線的輻射方向與目標衛星重新對星成功后，終端100偏離目標衛星方向時的一個對星界面。對星界面500中包括提示信息[0209]當終端100檢測到俯仰角差值小于/等于第二閾值并且方位角差值小于/等于第一取地磁數據之前(例如，終端100顯示圖3F所示[0217]在一些實施例中，終端100可以基于校準提示信息提示用戶通過更換發送衛星消取地磁數據之前(例如，終端100顯示圖3F所示100可以通過GNSS獲取在地面坐標中，終端100的GNSS天線的輻射方向的方位角和俯仰角。終端100可以基于GNSS天線的輻射方向方位角和俯仰角，獲取衛星天線的輻射方向的方位星通信控件的操作(如單擊)，響應于該操作，終[0226]在本申請實施例提出的傳輸控制方法中，終端100可以基于預設規則從至少一個衛星中確定目標衛星。然后基于終端100和目標衛星所處位置信息確定出衛星傳輸鏈路方地面坐標系中終端100的衛星天線的輻射方向的方位角以及俯仰角。利用兩個方位角之間可以為針對前述圖3D示出的界面330中的發送控件的輸入。或，接收其他終端發送至終端[0231]可選的，第一輸入還可以為終端100將第一數據包發送至其他終端之前的任一輸圖3A示出的界面300中的打開衛星通信應用30顆衛星中每一顆衛星的信號強度，終端100可以確定出該至少一顆衛星中信號強度最強的[0235]方式2：終端100可以基于當前終端100的經緯度坐標和各個衛星的波束中心的經……全部歷史衛星中確定出通信性能指標最優的歷史[0248]如表2所示，數據庫中可以有存儲歷史地點與歷史衛星的對應關系以及歷史衛星[0249]若終端100中沒有預存方式2中涉及的各個衛星的波束中心的經緯度以及方式3中標衛星的位置信息可以包括但不限于目標衛星波束中心的經緯度、目標衛星的高度等信終端100可以基于終端100的經緯度以及目標衛星波束中心的經緯度計算得到目標衛星波束中心到東西的距離，參見圖9中示出的Δn。公式(2)用于求取衛星傳輸鏈路方向的俯仰設磁場強度時，可以通過提示信息提示用戶進行磁場校準使得磁場強度小于預設磁場強磁北坐標系中的姿態數據，并根據該姿態數據確定出終端100的基準方向在地磁坐標系中磁坐標系與地面坐標系的磁偏角，確定終端100的基準方向在地面坐標系中的方位角以及[0270]終端100的基準方向在地面坐標系中的方位角為終端100的基準方向在水平面的[0271]其中，終端100的基準方向在地面坐標系中的方位角以及俯仰角分別被稱為第一北向方位角以及第一北向俯仰角，終端100的基準方向在地磁坐標系中的方位角以及俯仰[0272]圖11為地磁坐標系及地面坐標系中終端100的基準方向的方位角以及俯仰角的一[0273]下面結合圖11詳細介紹第一北向方位角以及第二北向方位角之間的關系以及第[0274]如圖11所示，該地磁坐標系與地面坐標系都以天向作為坐標系的三軸中的一差一個磁偏角。確定地面坐標系中衛星天線的輻射方向與終端100的基準方向的方位角偏移量以及俯仰角[0282]基于終端球坐標系中，衛星天線的輻射方向的俯仰角以及方位角是預存在終端[0283]可選的，預存的終端100的衛星天線的輻射方向的俯仰角以及方位角可以由終端[0288]S806、終端100可以基于該方位角偏移量以及俯仰角偏移量對地面坐標系中終端獲取終端100的衛星天線的輻射方向在地面坐標系中的方位角以及俯仰角，還可以通過其向與基準方向的方位角偏移量和俯仰角偏移量可以參見上述步驟S805終端100確定衛星天100可以基于GNSS天線的輻射方向與基準方向的方位角偏移量和俯仰角偏移量、衛星天線星傳輸鏈路方向的方位角及俯仰角確定衛星天線的輻射方向與衛星傳輸鏈路方向的方位[0298]在一種可能的實現方式中，終端100利用地面坐標系中衛星天線的輻射方向的方星天線的輻射方向的俯仰角與衛星傳輸鏈路方向的俯仰角之差的絕對值作為俯仰角偏差[0299]S808、終端100確定該方位角差值是否小于等于第一閾值及俯仰角差值是否小于[0300]終端100確定該方位角差值小于等于第一閾值及俯仰角差值小于等于第二閾值的[0304]在一種可能的實現方式中，該偏差提示信息中可以包括提示用戶如何調整終端[0310]準確提示信息可以用于提示用戶衛星天線的輻射方向已[0311]在衛星天線的輻射方向已經對準目標衛星之后，終端100可以通過目標衛星將第一數據包發送至其他終端，還可以通過該目標衛星獲取其他終端發送至終端100的第二數[0312]需要說明的是，終端100可以通過目標衛星將第一數據包發送至其他終端，具體[0313]在終端100收取其他終端發送至終端100的第二數據包時，終端100可以沿著衛星線的輻射方向的俯仰角及方位角確定地磁坐標系中衛星天線的輻射方向與終端100的基準用磁力計獲取計算終端100的地磁數據以計算終端100的基準方向在地面坐標系的方位角[0317]圖14示出了本申請實施例中提供的一種衛星通信系統中傳輸控制方法的流程示衛星以及終端100中衛星天線的輻射方向與衛星傳輸鏈路方向之間的俯仰角偏差和方位角[0336]當第一時應用層回執用于指示第一數據包接收失敗時，終端顯示發送提示信息，發送提示信息用于提示用戶終端已經向目標衛星發送第一數據[0364]在一種可能的實現方式中，當終端確定出衛星天線的輻的輻射方向的方位角與衛星傳輸鏈路方向的方位角之移量為終端基于終端球坐標系中衛星天線的輻射方向的俯仰角和地面坐標系中終端的基終端基于終端的基準方向在地磁坐標系中的方位角及俯仰角和地磁坐標系與地面坐標系[0382]在一種可能的實現方式中，當終端確定出衛星天線的輻射方向未對準目標衛星[0391]在采用集成的單元的情況下，參見圖15，圖15是本申請實施例提供的通信裝置1500的結構示意圖。該通信裝置1500可以為上述實施例中的終端100。可選的，通信裝置裝置1500可以包括收發單元1510和處理單[0398]應理解，該種設計中的通信裝置1500可對應執行前述實施例中終端100執行的方[0399]在采用集成的單元的情況下，參見圖16，圖16是本申請實施例提供的通信裝置[0407]應理解，該種設計中的通信裝置1600可對應執行前述實施例中衛星網絡設備200[0413]一種設計中，通信裝置1700可以用于執行前述實施例中終端100的功能：處理器1701可以用于執行上述圖15所示實施例中終端100執行的有關協議解析與封裝以及運算確定的功能步驟和/或用于本文所描述的技術的其它過程；收發器1702可以用于執行上述圖15所示實施例中終端100執行的有關執行的有關發送和接收的功能步驟和/或用于本文所[0414]在上述任一種設計中，處理器1701中可以包括用于實現接收和發送功能的收發程序在處理器1701上運行，可使得通信裝置1700執行上述方法實施例中終端100執行的方施例中發送或接收或者通信的功能。本申請中描述的處理器和收發器可實現在集成電路(integratedcircuit，IC)、模擬IC、射頻集成電路RFIC、混合信號IC、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，ASIC)、印刷電路板(printedcircuit[0424]作為一種可能的產品形態，本申請實施例所述的衛星網絡設備200中的任一網元1800可以是衛星網絡設備200，或其中的裝置。如圖18所示，該通信裝置1800包括處理器處理器1801可以用于執行上述圖16所示實施例中衛星網絡設備200執行的有關協議解析與封裝以及運算確定的功能步驟和/或用于本文所描述的技術的其它過程；收發器1802可以用于執行上述圖16所示實施例中衛星網絡設備200執行的有關執行的有關發送和接收的功[0429]在上述任一種設計中，處理器1801中可以包括用于實現接收和發送功能的收發程序在處理器1801上運行，可使得通信裝置1800執行上述方法實施例中終端100執行的方端100和衛星網絡設備200可以執行前述任[0435]本申請全文介紹了衛星通信系統中短報文的通信功能，存儲器(ErasableProgrammableROM，EPROM)、電可擦可編程只讀存儲器(Electrically存儲介質也可以作為分立組件存在于核心網接口存儲在計