液壓傳動 課件 第六章 液壓控制閥

液壓控制閥概述第六章液壓控制閥2內容提要分類和作用基本要求基本參數安裝連接方式1234一、分類和作用方向控制閥壓力控制閥流量控制閥液壓閥是用來控制液壓系統中油液的流動方向或調節其壓力和流量的液壓元件。按照功能分：在結構上，所有的閥都有閥體、閥芯轉閥或滑閥）和驅使閥芯動作的元、部件（如彈簧、電磁鐵）組成。在控制模型上，基本所有的閥都可以等效成一個質量-彈簧-阻尼系統。在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進、出口間壓差以及流過閥的流量之間的關系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數各不相同而已。控制閥的共同之處一、分類和作用分類方法種類詳細分類按機能分類壓力控制閥溢流閥、順序閥、卸荷閥、平衡閥、減壓閥、比例壓力控制閥、緩沖閥、限壓切斷閥、壓力繼電器流量控制閥節流閥、單向節流閥、調速閥、分流閥、集流閥、分流節流閥、比例流量控制閥方向控制閥單向閥、液控單向閥、換向閥、行程減速閥、充液閥、梭閥、比例方向閥按結構分類滑閥圓柱滑閥、旋轉閥、平板滑閥座閥錐閥、球閥、噴嘴擋板閥射流管閥射流閥噴嘴擋板閥單噴嘴擋板閥、雙噴嘴擋板閥按操作方法分類手動閥手把及手輪、踏板、杠桿機/液/氣動閥擋塊及碰塊、彈簧、液壓、氣動電動閥電磁鐵控制、伺服電動機和步進電動機控制按連接方式分類管式連接螺紋式連接、法蘭式連接板式及疊加式連接單層連接板式、雙層連接板式、整體連接板式、疊加閥、多路閥插裝式連接螺紋式插裝（二、三、四通插裝閥）、蓋板式插裝（二通插裝閥）

比例閥電液比例壓力閥、電液比例流量閥、電液比例換向閥、電液比例復合閥、電液比例多路閥伺服閥單、兩級（噴嘴擋板式、動圈式）電液流量伺服閥、三級電液流量伺服數字控制閥數字控制壓力閥、數字控制流量閥與方向閥按輸出參數可調節性分類開關控制閥方向控制閥、順序閥、限速切斷閥、邏輯閥輸出參數連續可調的閥溢流閥、減壓閥、節流閥、調速閥、各類電液控制閥（比例閥、伺服閥）二、基本要求（1）動作靈敏，工作可靠，工作時沖擊和振動小；（2）油液流過的壓力損失小；（3）密封性能好；（4）結構緊湊，安裝、調整、使用、維護方便，通用性大。額定壓力（Ratedpressure）在正常工作條件下，按試驗標準規定連續工作的最高壓力，應符合國標GB/T2346-2003流體傳動系統及元件公稱壓力系列中規定的壓力。三、基本參數額定流量（公稱流量，Ratedflow）在額定工作條件下的最大流量。工程應用上，閥的額定流量一般是指閥口開度最大、閥口壓差最小工作壓差時，閥所通過流量大小。最大流量（Maximumflow）在保證液壓控制閥基本功能的前提下的流量上限值。最大流量一般大于等于額定流量。1、方向閥：對于常規的開關式方向閥，其最大流量等于額定流量。對于比例式方向閥，最大流量大于額定流量。2、溢流閥：實際溢流閥工作時，閥口壓差遠大于卸荷壓力，實際最大流量也大于額定流量。3、節流閥額定流量一般也是定義在最小工作壓差（5-10bar）時通過閥口的最大流量。而實際工作時，其閥口實際壓差也可能大于某個壓差，其實際流量也會大于其額定流量，最大可達2-4倍。因此在選型節流閥時，不能簡單的將在輕載工況時執行機構所需要的最大流量作為節流閥的額定流量。4、調速閥的額定流量和最大流量相同。三、基本參數公稱通徑（Nominalportdimension）名義上規定的油口尺寸，在使用公稱通徑時，需要注意以下幾點：（1）公稱通徑指液壓閥的進出油口的名義尺寸，它并不代表進出油口的實際尺寸。如公稱通徑為20mm的電液換向閥，進出油口的實際尺寸是21mm，公稱通徑為32mm的溢流閥，進出油口的實際尺寸是28mm。（2）同一公稱通徑的不同類型的液壓閥的進出油口的實際尺寸也并不完全相同。如公稱通徑為10mm的直角單向閥的進出油口的實際尺寸為13mm，而同一公稱通徑的電磁換向閥的進出油口實際尺寸為10mm。這是因為公稱通徑僅僅決定了閥的規格，而進出油口的實際尺寸，卻受油流速度及其它設計參數要求的限制，或受結構特點的影響。三、基本參數液壓閥從安裝連接方式來分，大致可分為管式、板式、疊加式和插裝式等幾類。在固定式工業機械中使用時宜首選板式安裝閥或插裝閥。四、安裝連接方式管式閥（Pipe-mountedvalve）的進出油口都帶有內螺紋，通過相連接的管接頭與管道，和其它元件相連管式閥是各種安裝連接方式中唯一的一種獨立完整的閥：接上管接頭和管道就能用，不需要其它任何配件四、安裝連接方式管式閥（Pipe-mountedvalve）連接管道的油口不是直接做在閥上，而是做在底板上，閥通過螺栓被固定在底板上更換閥時不必拆卸管道，可以大大縮短維修時間和費用。板式連接的標準化進展比較順利。四、安裝連接方式板式閥（Sub-platevalve）更換時不必拆卸管道減少了連接管道和相應的管接頭，使得潛在的外泄漏危險減少系統所占據的空間和重量降低管路的壓力損失減少，發熱也隨之下降系統的響應時間可以顯著縮短集成塊可以不在現場組裝，故障率也可以大大下降四、安裝連接方式板式閥集成塊——優點（1）集成塊的表面積是隨長度的平方增加的，而塊體的質量卻是隨長度的立方增加。（2）集成塊越大，內部的連通孔就越長，而鉆深孔的代價也是隨著孔深，不是線性而是拋物線增加的四、安裝連接方式板式閥集成塊——缺點是板式閥向高度方向的延伸、擴展和集成一般來說，一疊控制一組執行器，可以實現復雜的功能，又非常靈活，易于更換改變。使用疊加閥，可以在一定程度上緩解純板式閥集成塊遇到的體積大、要加工深孔的問題，但卻增加了潛在的泄漏風險。四、安裝連接方式疊加閥（Sandwichvalve）可以看做不穿外衣的閥，因為它們都不帶外殼，必須安裝在一個閥塊或集成塊內才能工作許多插裝閥可以擠在一個集成塊里，所以非常緊湊集成了集成塊的所有優點二通蓋板式（Two-portcoverplate）和螺紋連接式（Screw-in）這兩類四、安裝連接方式插裝閥（Cartridgevalve）一般還需要附加先導控制閥才能工作由先導控制閥（如先導閥為二位三通電磁換向閥）、控制蓋板、邏輯單元（由閥套、彈簧、閥芯及密封件組成）、閥塊體組成。由于插裝單元在回路中主要起通、斷作用，故又稱為二通插裝閥四、安裝連接方式插裝閥——二通蓋板式1—先導控制閥；2—控制蓋板；3—邏輯單元（主閥）；4—閥塊體A和B為主油路僅有的兩個工作油口，K為控制油口（與先導閥相接）。當K口通油箱時，閥芯上側的彈簧腔壓力為零，此時油液可以從A到B或者從B到A，即A與B相通；反之，當K口進壓力油時，由于彈簧腔的有效作用面積大，因此A與B之間關閉，油液不流通蓋板式插裝閥一定要與集成塊方式配合使用，如圖所示四、安裝連接方式插裝閥——二通蓋板式工作原理不需要外加蓋板或其它先導閥即可實現既有功能，具有零泄漏、性價比高、重量輕、體積小、集成度高等優點主要元件都是軸向排列，螺紋插裝閥利用螺紋，擰入集成塊或閥塊中的安裝孔后，就能獨立地完成一個或多個液壓功能，如溢流閥、電磁換向閥、流量控制閥、平衡閥等四、安裝連接方式螺紋連接式THEEND!換向閥的工作原理和分類主講人：任好玲華僑大學機電及自動化學院2026年8月10日第六章液壓控制閥21內容提要工作原理和圖形符號操縱方式及基本結構12一、工作原理和圖形符號換向閥（Directionalcontrolvalve）是利用閥芯對閥體的相對位置改變來控制油路接通、關斷或改變油液流動方向。（1）油液流經換向閥時的壓力損失要小（2）互不相通的油口間的泄漏要小（3）換向要平穩、迅速且可靠要求PTABABPT溢流閥液壓泵（a）換向閥處于右位一、工作原理和圖形符號ABPT溢流閥液壓泵PTAB（b）換向閥處于左位一、工作原理和圖形符號一、工作原理和圖形符號

按接口數及切換位置數分類

接口是指閥上各種接油管的進、出口，進油口通常標為P，回油口則標為R或T，出油口則以A、B來表示。通常我們將接口稱為“通”。閥內閥芯可移動的位置數稱為切換位置數,

將閥芯的位置稱為“位”。例如：圖所示的手動換向閥有三個切換位置，4個接口，我們稱該閥為三位四通換向閥。二位三通換向閥三位四通換向閥二位二通換向閥一、工作原理和圖形符號

按接口數及切換位置數分類二、操縱方式及基本結構換向閥的操縱方式二、操縱方式及基本結構手動換向閥

手動換向閥是利用手動杠桿來改變閥芯位置實現換向的，如圖所示為手動換向閥的圖形符號。圖a為自動復位式手動換向閥，手柄左扳則閥芯右移，閥的油口P和A通，B和T通；手柄右扳則閥芯左移，閥的油口P和B通，A和T通；放開手柄，閥芯2在彈簧3的作用下自動回復中位（四個油口互不相通）。

如果將該閥閥芯右端彈簧3的部位改為圖b的形式,即成為可在三個位置定位的手動換向閥

圖c、d為其圖形符號圖。二、操縱方式及基本結構手動換向閥二、操縱方式及基本結構機動換向閥

機動換向閥又稱行程閥，它主要用來控制液壓機械運動部件的行程，它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動，從而控制油液的流動方向，機動換向閥通常是二位的，有二通、三通、四通和五通幾種，其中二位二通機動閥又分常閉和常開兩種。二、操縱方式及基本結構機動換向閥

圖a是機動閥滾輪與推桿的示意圖，b為滾輪式二位二通常閉式機動換向閥的結構示意圖，若滾輪未受力，閥芯處于圖示狀態，則油口P和A不通，當擋鐵或凸輪壓住滾輪時，閥芯右移，則油口P和A接通。圖c為其圖形符號。二、操縱方式及基本結構電磁換向閥

利用電磁鐵的通、斷電而直接推動閥芯來控制油口的連通狀態。圖為單電磁鐵控制的電磁換向閥，一般用在兩位電磁換向閥上。也有雙電磁鐵的形式，如三位五通電磁換向閥的局部剖視圖、實物圖及圖形符號圖。二、操縱方式及基本結構液動換向閥液動換向閥是利用控制油路的壓力油來改變閥芯位置的換向閥閥芯是由其兩端密封腔中油液的壓差來移動的當控制油路的壓力油從閥右邊的控制油口K2進入滑閥右腔時，K1接通回油，閥芯向左移動，使壓力油口P與B相通，A與T相通；當K1接通壓力油，K2接通回油時，閥芯向右移動，使得P與A相通，B與T相通；當K1、K2都通回油時，閥芯在兩端彈簧和定位套作用下回到中間位置。由于液壓力較大，因此，通徑比較大的換向閥的閥芯的主動推力基本都采用這種形式。二、操縱方式及基本結構電液換向閥電液換向閥是由電磁換向閥和液動換向閥組合而成。電磁換向閥起先導作用，它可以改變控制液流的方向，從而改變液動換向閥閥芯的位置。由于操縱液動換向閥的液壓推力可以很大，所以主閥芯的尺寸可以做得很大，允許有較大的油液流量通過。這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的液流。二、操縱方式及基本結構電液換向閥_先導節流控制電液換向閥液控換向閥換向時，迫使大流量的液壓油改變方向，會產生一個較大的沖擊。如圖所示為一個先導節流控制的電液換向閥，可以減緩主閥芯的換向運動，從而降低沖擊。先導節流控制器是一個疊加閥，安裝在先導級和主級之間。由兩個單向節流閥組成，其主要用途為一個方向的單向節流閥的節流口對彈簧腔的回油進行節流控制，而另外一個彈簧腔的進油的單向節流閥的單向閥打開。節流閥的開度越小，閥芯的換向時間越長。該方案可以降低沖擊，但不能消除沖擊。先導級主級先導節流控制器二、操縱方式及基本結構電液換向閥_需要預開閥的電液換向閥當電液換向閥的主級-液動換向閥的中位機能為M，H等液壓泵在中位卸荷的情況時，如果先導級-電磁換向閥的控制壓力為內控時，需要在閥體中設置一個預開閥，如圖所示的單向閥，也可以采用節流孔來替代，確保先導控制壓力滿足其最小控制壓力要求。二、操縱方式及基本結構比例式電磁換向閥比例方向閥是以在閥芯外裝置的電磁線圈所產生的電磁力，來控制閥芯的移動，依靠控制線圈電流來控制方向閥內閥芯的位移量，故可同時控制油流動的方向和流量。THEEND!單向閥主講人：任好玲華僑大學機電及自動化學院2026年8月10日第六章液壓控制閥40內容提要單向閥的工作原理單向閥的結構對單向閥的要求單向閥的應用1234單向閥使油只能在一個方向流動，反方向則堵塞。一、單向閥的工作原理結構剖視圖實物剖視實物圖單向閥（checkvalve）管式threatedconnection插裝式cartridge底板式subplatemounting二、單向閥的結構疊加式

sandwichplate模塊化設計modulardesign單向閥發展趨勢二、單向閥的結構普通單向閥的閥芯形式球閥型錐閥型滑錐型座閥型二、單向閥的結構普通單向閥閥芯形式主閥芯采用鋼球和錐閥的區別？

鋼球密封結構簡單，易產生振動和噪聲，適應于小通徑單向閥錐面導向性好，運動平穩，加工精度高，保證同軸度，錐面精磨有無彈簧的區別？大多數帶較軟的彈簧；0.3MPa以上開啟壓力在原理圖上標注彈簧大通徑無彈簧，靠自重回位，需垂直安裝二、單向閥的結構單向閥結構要素A-B導通B-A不通彈簧與出油口B連通B-A導通A-B不通彈簧與出油口A連通AB作用于閥芯的力同向不能作為單向閥使用二、單向閥的結構直通式單向閥油流方向和閥的軸線方向相同管式連接閥，油口可通過管接頭和油管相連重量靠管路支承，因此閥的體積不能太大太重321ABAB3211—閥體；2—閥芯；3—彈簧；二、單向閥的結構直角式單向閥進出油口的軸線均與閥的軸線方向垂直板式連接閥，靠螺釘固定在機體上閥體上各油孔分別和機體上相對應的孔對接閥體的平面和機體的平面緊密貼合，用“O”形密封圈使它們密封ABAB二、單向閥的結構直角式單向閥直通式結構簡單，體積小易受流動影響產生振動換彈簧麻煩321ABAB321ABAB二、單向閥的結構直角式單向閥二、單向閥的結構開啟壓力要小;單向閥的彈簧較軟，開啟壓力一般為0.03-0.05MPa，背壓閥為0.3-0.5MPa;能產生較高的反向壓力，反向的泄漏要小;

正向導通時，閥的阻力損失要小;

閥芯運動平穩，無振動、沖擊或噪聲。三、對單向閥的要求25134

隔離作用單向閥5：將泵與工作系統隔離開來單向閥1和2：將兩個工作系統隔離開來四、單向閥的應用做背壓閥使用有桿腔回油經單向閥回油箱單向閥約有0.5MPa壓力有桿腔保持一定壓力，稱為背壓防止活塞沖擊保證活塞運動平穩背壓閥四、單向閥的應用THEEND!換向閥的中位機能主講人：任好玲華僑大學機電及自動化學院2026年8月10日第六章液壓控制閥56內容提要什么是中位機能常用的中位機能及應用中位機能的選擇123一、什么是中位機能當液壓缸或液壓馬達需在任何位置均可停止時，須使用3位閥，（即除前進端與后退端外，還有第三位置）此閥雙邊皆裝彈簧，如無外來的推力，閥芯將停在中間位置，稱此位置為中間位置，簡稱為中位，換向閥中間位置各接口的連通方式稱為中位機能。換向閥不同的中位機能,可以滿足液壓系統的不同要求中位機能是通過改變閥芯的形狀及與閥體的相對位置得到的。二、常用的中位機能機能特點和作用結構原理圖中位圖形符號機能代號各液口全部封閉，缸兩腔封閉，系統不卸荷，液壓缸充滿油，從靜止到啟動平穩；制動時運動慣性引起液壓沖擊較大；換向位置精確壓力油P與缸兩腔連通，可形成差動回路，回油口封閉。從靜止到啟動較平穩制動時缸兩腔均通壓力油，故制動較平穩換向位置變化比H型較小，應用廣泛各液口全部連通，系統卸荷，缸成浮動狀態。液壓缸兩腔接油箱，從靜止到啟動有沖擊；制動時接油口互通，故制動較O型平穩；但換向位置變動大油泵不卸荷，缸兩腔通回油，缸成浮動狀態。由于缸兩腔接油箱，從靜止到啟動有沖擊。制動性能介于Q型與B型之間油泵卸荷，液壓缸一腔封閉一腔接回油，兩個方向換向性能不同油泵卸載，缸兩腔封閉；可用于油泵卸荷液壓缸鎖緊的液壓回路中。各液口半開啟接通，P口保持一定的壓力；換向性能介于O型和H型之間二、常用的中位機能O型中位機能PABT1T2ABPT1T2（T）PABT三位四通三位五通在中位時四個油口互不相通二、常用的中位機能O型中位機能特點ABPT1T2（T）系統保壓：P口被堵塞時，此時油需從溢流閥流回油箱，增加功率消耗；但是液壓泵能用于多缸系統。任意位置停止A、B口都堵塞時，換向（制動）不平穩啟動平穩二、常用的中位機能M型中位機能PABT1T2ABABPT1T2（T）PT三位四通三位五通在中位時油口P和T相通，油口A和B被封堵二、常用的中位機能M型中位機能特點ABPT1T2（T）系統卸荷：因P、T口相通，輸出的油液不經溢流閥即可流回油箱，由于P口直接與油箱相通，所以泵的輸出壓力近似為零，也稱泵卸荷，以減少功率損失不允許多個執行機構并聯共用一個液壓泵源任意位置停止A、B口都堵塞時，換向（制動）不平穩啟動平穩同通徑的M型中位機能的換向閥的額定流量和其它中位機能的換向閥相比更小中位卸荷通道壓降大二、常用的中位機能Y型中位機能PABT1T2ABABPT1T2（T）PT三位四通三位五通在中位時油口A、B均與T相通二、常用的中位機能Y型中位機能特點ABPT1T2（T）系統保壓：因P口堵死，允許多個執行機構并聯共用一個液壓泵源液壓缸處于浮動狀態啟動不平穩常用于在中位時與液控單向閥配合使用來鎖緊液壓缸二、常用的中位機能P型中位機能PABT1T2ABPT1T2（T）PABT三位四通三位五通在中位時油口A、B均與P相通二、常用的中位機能P型中位機能特點ABPT1T2（T）液壓缸處于差動狀態，快速運動當切換換向閥的三個工作位置時，即可實現液壓缸帶動工作臺完成快進-工進-快退工作循環二、常用的中位機能H型中位機能PABT1T2ABABPT1T2（T）PT三位四通三位五通在中位時油口四個油口均相通二、常用的中位機能H型中位機能特點ABPT1T2（T）四個油口互通泵卸荷液壓缸浮動啟動不平穩一般與液壓鎖配合使用，在中位時對液壓缸進行雙向閉鎖三、中位機能的選擇（1）是否需要保壓。某P口堵死時，系統可以實現保壓，可用于多執行器系統。（2）是否需要卸荷。當油口P和T相通時，液壓泵卸荷，以降低液壓泵的功率消耗。（3）換向（制動）平穩性和精度。當A、B口都堵塞時，換向（制動）不平穩，易產生沖擊（思考：此時屬于何種類型的液壓沖擊呢？），但換向精度高；當A、B口都接T口時，換向（制動）平穩，但換向精度低。（4）液壓缸“浮動”和在任意位置上的停止。閥在中位，當A、B兩口互通時，臥式液壓缸呈“浮動”狀態，可利用其他機構移動工作臺，調整其位置。當A、B兩口堵塞或與P口連接(在非差動情況下)，則可使液壓缸在任意位置處停下來。（5）啟動平穩性。閥在中位時，液壓缸某腔如果通油箱，則啟動時該腔內因無油液起緩沖作用，啟動不太平穩。THEEND!流量控制閥主講人：任好玲華僑大學機電及自動化學院2026年8月10日第六章液壓控制閥72內容提要普通節流閥單向節流閥節流閥的靜態特性123一、節流閥節流閥（Throttlevalve）是根據孔口與阻流管原理所作出的。如圖所示，該節流閥可以實現雙向節流，液壓油經過側孔3進入閥體2和調節套1構成節流口4。旋轉調節套1可以無級調節節流口4的過流面積。1—調節套；2—閥體；3—側孔；4—節流口一、節流閥單向節流閥由節流閥和單向閥并聯組合而成。節流閥和單向節流閥是簡易的流量控制閥，使油液在正反向流通時經過不同的閥，以獲得不同的控制特性。流體正向流動時，液壓油和彈簧6將閥芯5壓在閥座上，封閉連通，液壓油通過側孔3進入閥體2和調節套1構成的節流口4。當流體反向流動時，壓力作用于閥芯5的錐面上，打開閥口，使液壓油無節流的通過單向閥。此外，部分液壓油通過環型槽達到自我清潔效應。1—調節套；2—閥體；3—側孔；4—節流口；5—閥芯；6—彈簧一、節流閥節流閥的靜態特性壓力特性流量特性最小壓差特性調節特性一、節流閥節流閥的壓力特性一、節流閥節流閥流量特性節流閥的節流口形式可歸納為三種基本形式：孔口、阻流管、與介于兩者之間的節流孔。根據實驗，通過節流口的流量可用下式表式：式中：—節流口節流面積的大小—節流口形狀指數：，孔口，阻流管—節流閥進出口壓力差—由節流口形狀與油液粘度決定的系數一、節流閥壓差變化對流量穩定性的影響當節流口前后壓差變化時，通過節流口的流量將隨之改變，節流口的這種特性可用流量剛度T來表征。一、節流閥壓差變化對流量穩定性的影響剛度的物理意義如下：當△p有某一增量時，Q值相應的也有某一增量，Q的增量值越大，說明流量的變化也就越大，從上式看，剛度就越小。反之，則剛度大。流量剛度與節流口壓差成正比，壓差越大，剛度越大；壓差一定時，剛度與流量成反比，流量越小，剛度越大；節流口形狀指數m越小，剛度越大。薄壁孔（m＝0.5）比細長孔（m＝1）的流量穩定性受ΔP變化的影響要小。一、節流閥油溫變化對流量穩定性的影響

油溫升高，油液粘度降低。對于細長孔，當油溫升高使油的粘度降低時，流量Q就會增加。所以節流通道長時溫度對流量的穩定性影響大。對于薄壁孔，油的溫度對流量的影響是較小的，這是由于流體流過薄刃式節流口時為紊流狀態，其流量與雷諾數無關，即不受油液粘度變化的影響。節流口形式越接近于薄壁孔，流量穩定性就越好一、節流閥最小穩定流量和流量調節范圍一般節流閥，只要保持油足夠清潔，一般不會出現阻塞。有的系統要求液壓缸的運動速度極慢，節流閥的開口只能很小，在保持所有因素不變的情況下，通過節流口的流量出現周期性的脈動，時大時小，甚至出現斷流的情況，這就是節流閥的阻塞現象。節流口的阻塞會使得液壓系統中的執行元件的速度不均勻。每個節流閥都有一個能正常工作的最小流量限制，稱為節流閥的最小穩定流量。流量穩定性與油液的性質和節流口的結構都有關。流量調節范圍指的是通過閥的最大流量與最小穩定流量之比，一般應在50以上。一、節流閥產生堵塞的主要原因（1）油液中的雜質或因氧化析出的膠質等污物堆積在節流縫隙處；（2）由于油液老化或受到擠壓后產生帶電的極化分子，被吸附到縫隙表面，形成牢固的邊界吸附層，因而影響了節流縫隙的大小。以上堆積、吸附物增長到一定厚度時，會被液流沖刷掉，隨后又重新附在閥口上。這樣周而復始，就形成流量的脈動;（3）閥口壓差較大時容易產生堵塞現象。一、節流閥減輕堵塞現象的措施（1）采用大水力半徑的薄刃式節流口。一般通流面積越大、節流通道越短、以及水力半徑越大時，節流口越不易堵塞。（2）適當選擇節流口前后的壓差，用多個節流口串聯。一般取Δp＝0.2～0.3MPa。（3）精密過濾并定期更換油液。在節流閥前設置單獨的精濾裝置，為了除去鐵屑和磨料，可采用磁性過濾器。（4）節流口零件的材料應盡量選用電位差較小的金屬，選用抗氧化穩定性好的油液、減小節流口表面粗糙度，以減小吸附層的厚度。一、節流閥調節特性節流閥的調節應盡可能的簡便、快捷、準確。在小流量調節時，如通流截面相對于閥芯位移的變化率較小，則調節的精確性就高。應用節流閥一般應用于定量泵系統中，與溢流閥一起完成對執行元件的調速。調節節流閥的開口，便可以調節執行元件運動速度的大小。節流閥也可以用作模擬負載，對實驗系統進行加載，例如在液壓泵的性能測試實驗中即是通過調節節流閥的開口大小實現液壓泵出口壓力大小的調節。對流量控制閥的要求l）閥的壓差變化時，通過閥的流量變化小。2）油溫變化時，流量變化小。3）流量調節范圍大，在小流量時不易堵塞，能得到很小的穩定流量。4）當閥全開時，通過閥的壓力損失要小。5）閥的泄漏量要小。6)對于高壓閥來說，還希望其調節力矩要小。一、節流閥THEEND!調速閥主講人：任好玲華僑大學機電及自動化學院2026年8月10日第六章液壓控制閥88內容提要二通調速閥三通調速閥性能比較123一、二通調速閥調速閥能在負載變化的狀況下，保持進口、出口壓力差恒定。二通調速閥的結構，它是由一定差減壓閥和一節流閥串聯而成。它主要由閥體1、旋鈕2、節流閥3、定差減壓閥4組成。油口A到B的流量在節流位置5處被節流，旋轉旋鈕2可改變起節流作用的過流面積。為了保證流量近似恒定，且與閥口前后壓差無關，須要在節流位置5的下游的出口處B安裝一個定差減壓閥4作為壓力補償器。壓縮彈簧6將節流閥3和定差減壓閥4分別壓至限制位置。當沒有流量通過該閥時，定差減壓閥4保持在開啟位置。當有流量通過該閥時，A口的壓力經節流孔7作用在定差減壓閥4上，并使定差減壓閥4移動到補償位置直至達到力平衡。此時如果A口的壓力增加，定差減壓閥4的閥芯則向關閉方向移動，直至再達到力平衡。1—閥體；2—旋鈕；3—節流閥；4—定差減壓閥；5—節流位置；6—壓縮彈簧；7—節流孔一、二通調速閥具體工作原理A2A1A3將出口壓力反饋到閥芯一側，與彈簧力形成比較，因此屬于減壓閥一、二通調速閥具體工作原理壓力油pl進入調速閥后，先經過定差減壓閥的閥口x（壓力由pl減至p2），然后經過節流閥閥口流出，出口壓力為p3。從圖可以看到，節流閥進出口壓力p2、p3經過閥體上的流道被引到定差減壓閥閥芯的兩端（p3引到閥芯彈簧端，p2引到閥芯無彈簧端），作用在定差減壓閥芯上的力包括液壓力、彈簧力Fs。調速閥工作時的靜態方程如下:在設計時確定：保證：此時只要將彈簧力固定，則在油溫基本不變時，輸出流量即可固定。圖形符號A2A1A3工作原理示意圖一、二通調速閥調速閥穩態特性III:壓差很大，高于最大壓差時，壓力補償閥的閥口在壓差作用下關得很小，并壓縮彈簧使其彈簧力顯著增大。此時，壓力補償閥已不能保持p2-p3恒定，即節流閥進出口壓差恒定。由于p2-p3就等于彈簧力，因此，彈簧力增大，壓差增大，輸出的流量也隨之增大。流量-壓差曲線呈現上翹趨勢。I:壓差在0到最小壓差之間時，由于壓差<彈簧預緊力，在彈簧力的作用下減壓閥閥芯處于最下端，減壓閥全開，不起減壓作用，此時，整個調速閥猶如一個節流閥，通過的流量隨著壓差的增大而增大，不能起到穩定流量的作用。II:工作區，從特性曲線看出，這個區域流量相對穩定，基本不隨壓差變化而變化。這是由于在這種情況下，壓力補償閥起作用，能夠穩定節流閥兩端的壓差。在二通減壓閥工作時，定差減壓閥與節流閥是串聯的，存在兩個液阻的串聯，因此在正常工作時，會有0.4~0.5MPa的壓降。一、二通調速閥二通調速閥中定差減壓閥與節流閥的相對位置的影響調速閥在進油路的結構：此時，當負載壓力pL發生波動時，變化的壓力可以通過反饋通道直接作用在定差減壓閥的閥芯上，通過減壓閥的調整作用，能夠很快地達到新的平衡，從而保證輸出流量的穩定；反應靈敏，調整快。而如果采用節流閥在前，定差減壓閥在后的結構，負載壓力的變化經過減壓閥后才能作用于減壓閥的閥芯，響應慢，不能達到快速響應負載壓力變化的能力。調速閥安裝在液壓馬達的出油口，調速閥的結構應該調整成節流閥在前，定差減壓閥在后的結構，也是為了當負載發生波動時，調速閥能夠很快的響應負載變化，達到快速穩定輸出流量的目的。調速閥在進油路調速閥在回油路一、二通調速閥二通調速閥中定差減壓閥與節流閥的相對位置的影響其他影響：首先，對于調速閥在進油路的情況，減壓閥在前，節流閥在后，流入液壓馬達的液壓油由于先經過了減壓閥的閥口，產生的能量損失使液壓油溫度升高，較高溫度的液壓油流經節流閥會影響輸出流量的精度；其次，對于調速閥在回油路的情況，節流閥在前，減壓閥在后，此時由于馬達輸出的壓力油先經過節流閥后在進入減壓閥，相對來說流入節流閥的油溫不是很高，不會影響節流閥輸出流量的精度，同時由于節流閥處于回油路，能為液壓馬達提供一定的背壓，使馬達的工作穩定。調速閥在進油路調速閥在回油路二、三通調速閥三通調速閥溢流節流閥又稱之為三通調速流閥或旁通式調速閥，如原理示意圖所示，是節流閥與定差溢流閥并聯而成它采用的壓力補償閥屬于什么閥？從原理圖看出，它是將進口壓力油通過閥體上的油道引入到閥芯的下方，與上方的彈簧力形成比較，因此屬于溢流閥。二、三通調速閥三通調速閥當負載壓力p2變化時，例如負載壓力變大，溢流閥的平衡被破壞，使得溢流閥的彈簧腔壓力升高推動溢流閥閥芯向下運動，溢流閥口通流面積減小，進出油口之間的壓差變大，因此進口壓力p1也相應升高，當重新達到：時達到新的平衡，只要彈簧力Fs近似不變，即保證了節流閥兩端的壓差基本保持恒定，從而保證了通過的流量基本不變。由于該閥具有進油口p1，出油口p2和去油箱的T口共三個連接口，因此又被稱為三通調速閥。圖形符號二、三通調速閥二通調速閥與三通調速閥的比較首先，圖中給出的兩種閥都安裝在執行元件的進油口上，用于定壓源供油的節流調速系統中。二通調速閥回路的液壓泵并聯一個溢流閥，而三通調速閥的液壓泵沒有并聯溢流閥。主要是由于三通調速閥本身具有一流和安全功能，因此進油口不必單獨設置溢流閥。其次，二通調速閥除了可用于剛才看到的進油路外，還可以用于回油路或旁路。而三通調速閥只能用于進油路，泵的供油壓力將隨負載壓力而改變，系統的功率損失小，效率高，發熱量小。最后，由于采用三通調速閥的回路一般不單獨設置溢流閥，因此液壓泵輸出的流量基本上全部通過三通調速閥，因此流過的流量比二通調速閥大，所以閥芯運動時阻力較大，彈簧較硬，使節流閥前后壓差加大，一般是0.3~0.5MPa，因此流量穩定性稍差，一般用于速度穩定性要求不太高而功率較大的場合。三、本節小結1、二通調速閥是定差減壓閥與節流閥串聯，定壓減壓閥起壓力補償器的作用；在液壓系統中可以安裝在進油路、回油路和旁路，一般液壓系統屬于定量泵系統，液壓泵應并聯溢流閥起溢流和安全保護的作用；2、三通調速閥是定壓溢流閥與節流閥并聯，定差溢流閥起壓力補償器的作用；在液壓系統中只能安裝在進油路上，由于三通調速閥自身具有溢流和安全功能，因此系統中可不設置溢流閥；3、調速閥要起穩定流量的作用，必須使壓差補償器，即定差減壓閥或定差溢流閥在它們的工作壓差范圍內，壓差太小，壓力補償器不工作，調速閥與節流閥的工作性能一樣；壓差太大，壓力補償器的彈簧力過大，也不能達到穩定流量的目的。THEEND!先導式溢流閥主講人：郭桐華僑大學機電及自動化學院2026年8月10日第六章液壓控制閥101內容提要基本結構和工作原理性能分析溢流閥的性能溢流閥的應用1234一、基本結構和工作原理直動式溢流閥-比較器FpF彈簧力力比較器直接驅動閥芯高壓、大流量系統？——直動式——先導式壓力控制閥

——低壓小流量103閥中有大小兩個閥芯小閥芯——先導閥大閥芯——主閥有兩個壓力調節回路：先導級、主級一、基本結構和工作原理先導式溢流閥由于溢流閥能夠穩定入口壓力，因此可以將先導式溢流閥的入口壓力作為指令力提供給主閥，從而使主閥的入口壓力近似等于設定壓力，而達到穩定入口壓力的目的。先導型溢流閥的主要特點：由主閥芯負責控制系統的溢流量，先導級負責向主閥提供指令力，作用在主閥芯上的主油路液壓力與先導級所輸出的“指令壓力”相平衡，即系統壓力由先導級設定。一、基本結構和工作原理三節同心先導式溢流閥兩節同心先導式溢流閥1—主閥芯；2、3、4—阻尼孔；5—先導閥座；6—先導閥體；7—先導閥芯；8—先導彈簧；9—主閥復位彈簧；10—主閥體一、基本結構和工作原理遠程調壓：K口接遠程調壓閥，設定壓力小于先導式溢流閥卸荷：K口接二位二通換向閥，導通模式下，系統卸荷K口二、性能分析根據原理圖可知，先導式溢流閥的入口壓力可表示為：先導式溢流閥的等效原理圖p3——主閥芯上端的壓力。

由于：Fs——主閥芯的彈簧力。

先導式和直動式溢流閥的特性曲線先導式溢流閥的主要性能如下：（1）先導閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量方程。閥的進口壓力由兩次比較得到，反應慢，因此先導式溢流閥一般不用做安全閥。（2）壓力值主要由先導閥調壓彈簧的預壓縮量確定，主閥彈簧起復位作用，一般主閥芯的復位彈簧力不大。以20通徑的溢流閥為例，彈簧力大約為40~70N。（3）通過先導閥的流量很小，僅為主閥額定流量的1％左右，因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大，先導級的穩態液動力也較小。先導式溢流閥的調節性能主要取決于先導級，因此先導式溢流閥和直動式溢流閥相比其調壓偏差較小，穩定性好，波動小，如圖所示。二、性能分析先導式溢流閥的主要性能如下：（4）阻尼孔1）阻尼孔結構阻尼孔一般為細長孔，孔徑很小φ=0.8~1.2mm，孔長l=8~12mm，因此工作時易堵塞，一旦堵塞則導致主閥口常開無法調壓。因此較長的阻尼孔一般分成多個安裝在不同的位置。比如圖中所示的阻尼孔2和阻尼孔4。2）阻尼孔的作用圖中存在三個阻尼孔，分別是阻尼孔2，3，4。其中阻尼孔2和4的作用相同可以等效成一個阻尼孔，其主要作用是利用液流流經阻尼孔形成的壓力差，該壓力差作用在主閥芯上下兩腔產生一個不平衡的液壓推力與復位彈簧力相對抗，因此，阻尼孔2和4可以稱為壓差阻尼。而阻尼孔3的作用是當主閥芯從一個穩定狀態過渡到另一個穩定狀態時，主閥芯的位移發生變化，進而導致主閥芯上腔的彈簧腔的體積發生變化，導致部分液壓油經過阻尼孔3而產生一個壓差，對主閥芯的運動起到的一個阻尼的作用。從圖6中可以看出當主閥芯已經處于一個穩定狀態時，主閥芯的上腔的彈簧腔的體積并不發生變化，理論上沒有液壓油經過阻尼孔3，不能起到阻尼作用。因此，阻尼孔3也被稱為動態阻尼。二、性能分析先導式溢流閥的主要性能如下：（5）調壓范圍：在規定的范圍內調節時，閥的輸出壓力能平穩的升降，無突跳或遲滯現象。為改善高壓溢流閥的調節性能，往往通過更換四根剛度不同的彈簧0.6～8、4～16、8～20、16～32MPa實現四級調壓。如圖所示，圖(a)中的溢流閥的壓力等級為215bar，其對應的彈簧剛度為656N/cm，而圖(b)的溢流閥的壓力等級大約為100bar，其彈簧剛度為225N/cm。再從圖中可以看出，不論是哪種壓力等級的溢流閥，在接近其壓力等級的設定壓力附近工作時，其調壓偏差較小，在遠低于其壓力等級時，由于彈簧剛度較大引起的附加彈簧力較大，從而導致調壓偏差較大。（a）

壓力等級215bar（b）

壓力等級100bar三、溢流閥的性能主要包括靜態特性和動態特性。壓力調節范圍壓力調節范圍是指調壓彈簧在規定的范圍內調節時，系統壓力能平穩地上升或下降，且壓力無突跳及遲滯現象時的最大和最小調定壓力。溢流閥的最大允許流量為其額定流量，在額定流量下工作時，溢流閥應無噪聲、溢流閥的最小穩定流量取決于它的壓力平穩性要求，一般規定為額定流量的15%。靜態特性是指閥在穩態工況時的特性。靜態特性主要包括壓力調節范圍、啟閉特性和卸荷壓力。三、溢流閥的性能啟閉特性啟閉特性是指溢流閥在穩態情況下從開啟到閉合的過程中，被控壓力與通過溢流閥的溢流量之間的關系。它是衡量溢流閥定壓精度的一個重要指標，一般用溢流閥處于額定流量、調定壓力時，開始溢流的開啟壓力及停止溢流的閉合壓力分別與的百分比來衡量，前者稱為開啟比，后者稱為閉合比。開啟比和閉合比越大，則兩者越接近，溢流閥的啟閉特性就越好。三、溢流閥的性能直動式和先導式溢流閥的啟閉特性曲線如圖所示:對同一個溢流閥來說，其開啟特性與閉合特性不重合。這主要是由于在開啟和閉合兩種運動過程中，摩擦力的作用方向相反所致。先導式溢流閥的啟閉特性優于直動式溢流閥。也就是說，先導式溢流閥的調壓偏差比直動式溢流閥的調壓偏差小，調壓精度更高。三、溢流閥的性能卸荷壓力當溢流閥的指令力為零，主閥芯全開，額定流量經過溢流閥時在閥口上產生的壓力損失稱為卸荷壓力，一般為7~10bar。三、溢流閥的性能動態特性是指閥在瞬態工況時的特性。當溢流閥在溢流量發生由零至額定流量的階躍變化時，它的進口壓力，也就是它所控制的系統壓力，會迅速升高并超過額定壓力的調定值，然后逐步衰減到最終穩定壓力，從而完成其動態過渡過程。如圖所示。定義最高瞬時壓力峰值與額定壓力調定值ps的差值為壓力超調量Δp，則壓力超調率為：：四、溢流閥的應用溢流閥的作用：調壓溢流安全保護遠程壓力控制回路多級壓力切換回路系統卸荷四、溢流閥的應用遠程壓力控制回路如圖所示回路，液壓泵的出口壓力調定是由遙控/遠程溢流閥所控制，回路壓力維持在3MPa。遙控/遠程溢流閥的調定壓力一定要低于主溢流閥調定壓力，否則等于將主溢流閥遙控口堵塞。四、溢流閥的應用多級壓力切換回路如圖所示是利用電磁換向閥可調出三種回路壓力。當換向閥處于中位時，系統壓力由主溢流閥設定為10MPa，當左側電磁鐵通電時，主溢流閥的遙控口通7MPa的溢流閥，則系統壓力由遙控級壓力確定為7MPa，同理當右側電磁鐵通電時，系統壓力為3MPa。最大壓力一定要在主溢流閥上設定。四、溢流閥的應用系統卸荷如圖所示的兩個系統均能使液壓泵卸荷。(a)圖中，一個小通徑的電磁換向閥連接在先導式溢流閥的遙控口上，當電磁鐵斷電時，系統壓力由溢流閥設定；而當電磁鐵通電時，由于遙控口通油箱，此時液壓泵卸荷。(b)圖中，當電磁鐵斷電時，液壓泵出口通過電磁閥通油箱，液壓泵卸荷；當電磁鐵通電時，系統壓力由溢流閥設定。兩個系統均可以通過電磁換向閥實現卸荷功能，但是對電磁閥的要求不同，(a)圖中的換向閥在先導級上，因此只需要一個小通徑的換向閥即可；而(b)圖中的換向閥則需要一個與液壓泵的額定流量相匹配的換向閥才能實現液壓泵卸荷，否則換向閥的通徑太小，則通過的流量超過其額定流量時，液壓油流經它的時候會產生較大的壓降，即會使液壓泵的出口壓力提高，不能實現液壓泵卸荷。THEEND!液控單向閥及單向閥的衍生閥主講人：任好玲華僑大學機電及自動化學院2026年8月10日第六章液壓控制閥120內容提要液控單向閥的工作原理液控單向閥的結構液控單向閥的使用注意事項其它單向閥的衍生閥1234正常A-B外界K口作用，B-A雙向流通BAKBAK外控力要多大呢？一、液控單向閥的工作原理內泄型液控單向閥

1-閥體；2-閥芯；3-彈簧；4-閥蓋；5-閥座；6-控制活塞；7-下蓋A-正向進油口B-正向出油口K-外控口無卸荷閥芯無泄油口ABK內泄式二、液控單向閥的結構外泄型液控單向閥1-控制活塞；2-頂桿；3-閥芯p1-正向進油口p2-正向出油口K-外控口無卸荷閥芯有專用泄油口用于進口壓力較高系統p1p2K外泄式二、液控單向閥的結構帶卸荷閥的液控單向閥A-正向進油口B-正向出油口K-外控口123456AB1-上端蓋，2-主閥芯，3-卸荷閥芯，4-閥座，5-控制活塞，6-下端蓋KK口加控制壓力卸荷閥芯先打開B腔壓力降低B-A流通，反向導通適用于反向壓力很高的場合ABK外泄式二、液控單向閥的結構保證液控單向閥有足夠的控制壓力應注意控制壓力是否滿足反向開啟的要求如果液控單向閥的控制油引自主系統時，則要分析主系統壓力的變化對控制油路壓力的影響，以免出現液控單向閥的誤動作內泄式液控單向閥:用于反向出油腔無背壓或背壓較小的場合外泄式液控單向閥：用于反向出油腔背壓較高的場合，以降低最小的控制壓力，節省控制功率當反向進油腔壓力較高時，則用帶卸荷閥芯的液控單向閥，此時控制油壓力降低為原來的幾分之一至幾十分之一如果選用了外泄式液控單向閥，應注意將外泄口單獨接至油箱三、液控單向閥使用注意事項合理選擇液控單向閥的結構及泄油方式與節流閥并聯——單向節流閥共用一個閥體箭頭所示方向流動：節流閥逆箭頭所示方向：單向閥快速回油改變缸的運動速度四、其它單向閥的衍生閥橋式液壓塊四個單向閥與調速閥組成活塞伸出時：進口節流調速活塞縮回時：出口節流調速四、其它單向閥的衍生閥液壓鎖兩個液控單向閥組成進油口同時為另一單向閥的控制油路A/B高壓，B/A低壓，活塞右行/左行A、B均低壓：閥1和閥2閉鎖，液壓缸雙向閉鎖，活塞可靠停止12AB液控單向閥是最可靠的一種鎖缸方法四、其它單向閥的衍生閥液壓鎖液壓鎖液控單向閥是最可靠的一種鎖缸方法四、其它單向閥的衍生閥當梭閥的左側通高壓油時，就會將閥芯推到右側，將右側閥口堵死，而左側輸入的高壓油經過梭閥從上方的油口輸出。同理，當高壓油從右側輸入時，閥芯被推倒左側，將左側閥口堵死，右側高壓油從上方的油口輸出。因此，梭閥是不論哪一側有高

壓油，都會輸出高壓油，有點

類似“或門”的功能。四、其它單向閥的衍生閥梭閥1）它們都是由兩個單向閥組成；2）液壓鎖有復位彈簧，而梭閥無復位彈簧3）從實現的功能說，梭閥相當于“或門”，不論哪一個輸入口有高壓均輸出高壓；而液壓鎖相當于“異或門”，只有兩個輸入口的壓力不同，一個高一個低時，才能在一個口輸出高壓；4）液壓鎖一個正向工作，一個反向工作；梭閥則是一個打開，一個關閉5）梭閥的有兩個進油口，一個出油口；液壓鎖則是兩個進油口，兩個出油口四、其它單向閥的衍生閥液壓鎖與梭閥液控單向閥內泄式：進口壓力不是很高外泄式：進口壓力較高帶卸荷閥芯式：反向壓力較高的場合衍生閥單向節流閥：正向快速運動，反向節流調速橋式液壓塊：進出口均需調速液壓鎖：對液壓缸進行可靠鎖緊梭閥：將幾路液壓支路中壓力較高的壓力選擇出來本節小結THEEND!減壓閥主講人：郭桐華僑大學機電及自動化學院八月261355.8減壓閥主要內容5.8.1減壓閥的概念及特點5.8.2減壓閥的分類及工作原理5.8.3主要靜態性能指標重點難點減壓閥的概念及分類主要靜態性能指標136減壓閥的商用產品減壓閥的工作原理示意5.8.1減壓閥的概念及特點含有減壓閥的液壓系統137減壓閥的概念：減壓閥是一種利用液流流過縫隙產生壓力損失，使其出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥。含有減壓閥的液壓系統減壓閥的作用：通過節流降低油液壓力在液壓系統的位置：設置在與液壓泵串聯的主油路或分支油路上與溢流閥的區別：安裝位置區別控制壓力區別出口壓力區別溢流閥是常閉的，只是當系統超壓才動作；減壓閥是常通的，通過狹窄通道減壓。5.8.1減壓閥的概念及特點138按調節要求不同，減壓閥可分為定壓減壓閩、定差減壓閥和定比減壓閥。5.8.2減壓閥的分類及工作原理定壓減壓閥定差減壓閥定比減壓閥139定壓減壓閥用于控制出口壓力為定值，使液壓系統中某一部分得到較供油壓力低的穩定壓力，如機床液壓系統的夾緊或定位裝置中要求得到比主油路低的恒定壓力時，可采用定壓減壓閥實現。高壓油由P1口流入，通過節流口后從P2口流出，輸送給執行器。液壓油流經節流口時會產生壓力損失，使得P2口的輸出壓力低于P1口的輸入壓力，從而適配執行器的需求。壓力削減的大小由節流口的開度控制，開度越小節流效果越明顯，減壓量越大。節流口的開度由閥芯的位置決定，閥芯兩端分別受彈簧力和液壓力作用。在靜止狀態下，閥芯底部油液的壓強等于P2口的壓強。當彈簧力大于液壓力時閥芯被壓在最低位置，此時，節流口的開度最大，節流作用最弱，P2口的輸出壓力接近于P1口的輸入壓力。當降低彈簧力或者提高P1口的輸入壓力時，閥芯底部所受的液壓力增大，當液壓力大于彈簧力時，閥芯將在合力的作用下向上移動，使節流口縮小。節流口不會無限縮小，因為隨著開度的縮小，節流效果愈發明顯，壓降越大，P2口的壓力越低。進而使得作用在閥芯底部的液壓力降低，向上的合力越小。當合力降低為零時，閥芯受力平衡，保持靜止。定壓減壓閥節流口5.8.2減壓閥的分類及工作原理140定壓減壓閥用于控制出口壓力為定值，使液壓系統中某一部分得到較供油壓力低的穩定壓力，如機床液壓系統的夾緊或定位裝置中要求得到比主油路低的恒定壓力時，可采用定壓減壓閥實現。閥芯的運動過程形成負反饋機制，使閥芯穩定在某一個位置，此時，閥芯所受液壓力為零，即閥芯底部所受液壓力等于閥芯頂部所受的彈簧力。因此，在正常工作時，P2口的輸出壓力恒等于彈簧力除以閥芯的底面積。所以，此種減壓閥稱為定壓減壓閥。通過調節螺釘的改變調壓彈簧的壓縮量，就可以實現改變定壓減壓閥輸出口壓力的目的。定壓減壓閥節流口閥芯的運動過程可以用流程圖表示為：5.8.2減壓閥的分類及工作原理141定差減壓閥用來控制進、出口壓力差為定值，可與其他閥組成調速閥、定差減壓型電液比例方向流量閥等復合閥，實現節流閥口兩端莊差補償以輸出恒定的流量。高壓油由P1口流入，通過節流口后從P2口流出，輸送給執行器。閥芯下端面受P1口的高壓油所產生的向上的液壓力P2口的壓力通過閥芯中心孔與閥芯上腔連通，因此，閥芯上端面受P2口壓力所產生的向下的液壓力此外，閥芯還受向下的彈簧力的作用。定差減壓閥P1AP2AFkP1A=P2A+Fk(P1-P2)A=Fk

節流口5.8.2減壓閥的分類及工作原理142定比減壓間用來控制它的進、出口壓力保持調定不變的比例。節流口定比減壓間用來控制它的進、出口壓力保持調定不變的比例。定比減壓閥能使進、出油口壓力的比值維持恒定。定比減壓閥，比較少見，曾作為串聯雙級葉片泵的級間壓力分配器。所示為其工作原理圖，彈簧剛度較小，在穩態時，忽略閥芯所受到的穩態液動力、閥芯的質量和摩擦力，可得到閥芯的力平衡方程為：

5.8.2減壓閥的分類及工作原理定值143減壓閥的主要靜態性能指標有調壓范圍、壓力穩定性、壓力偏移、進油口壓力變化引起的出洶口壓力變化量、流量變化引起的出油口壓力