液壓傳動 課件 節流閥

流量控制閥主講人：任好玲華僑大學機電及自動化學院2026年8月10日第六章液壓控制閥2內容提要普通節流閥單向節流閥節流閥的靜態特性123一、節流閥節流閥（Throttlevalve）是根據孔口與阻流管原理所作出的。如圖所示，該節流閥可以實現雙向節流，液壓油經過側孔3進入閥體2和調節套1構成節流口4。旋轉調節套1可以無級調節節流口4的過流面積。1—調節套；2—閥體；3—側孔；4—節流口一、節流閥單向節流閥由節流閥和單向閥并聯組合而成。節流閥和單向節流閥是簡易的流量控制閥，使油液在正反向流通時經過不同的閥，以獲得不同的控制特性。流體正向流動時，液壓油和彈簧6將閥芯5壓在閥座上，封閉連通，液壓油通過側孔3進入閥體2和調節套1構成的節流口4。當流體反向流動時，壓力作用于閥芯5的錐面上，打開閥口，使液壓油無節流的通過單向閥。此外，部分液壓油通過環型槽達到自我清潔效應。1—調節套；2—閥體；3—側孔；4—節流口；5—閥芯；6—彈簧一、節流閥節流閥的靜態特性壓力特性流量特性最小壓差特性調節特性一、節流閥節流閥的壓力特性一、節流閥節流閥流量特性節流閥的節流口形式可歸納為三種基本形式：孔口、阻流管、與介于兩者之間的節流孔。根據實驗，通過節流口的流量可用下式表式：式中：—節流口節流面積的大小—節流口形狀指數：，孔口，阻流管—節流閥進出口壓力差—由節流口形狀與油液粘度決定的系數一、節流閥壓差變化對流量穩定性的影響當節流口前后壓差變化時，通過節流口的流量將隨之改變，節流口的這種特性可用流量剛度T來表征。一、節流閥壓差變化對流量穩定性的影響剛度的物理意義如下：當△p有某一增量時，Q值相應的也有某一增量，Q的增量值越大，說明流量的變化也就越大，從上式看，剛度就越小。反之，則剛度大。流量剛度與節流口壓差成正比，壓差越大，剛度越大；壓差一定時，剛度與流量成反比，流量越小，剛度越大；節流口形狀指數m越小，剛度越大。薄壁孔（m＝0.5）比細長孔（m＝1）的流量穩定性受ΔP變化的影響要小。一、節流閥油溫變化對流量穩定性的影響

油溫升高，油液粘度降低。對于細長孔，當油溫升高使油的粘度降低時，流量Q就會增加。所以節流通道長時溫度對流量的穩定性影響大。對于薄壁孔，油的溫度對流量的影響是較小的，這是由于流體流過薄刃式節流口時為紊流狀態，其流量與雷諾數無關，即不受油液粘度變化的影響。節流口形式越接近于薄壁孔，流量穩定性就越好一、節流閥最小穩定流量和流量調節范圍一般節流閥，只要保持油足夠清潔，一般不會出現阻塞。有的系統要求液壓缸的運動速度極慢，節流閥的開口只能很小，在保持所有因素不變的情況下，通過節流口的流量出現周期性的脈動，時大時小，甚至出現斷流的情況，這就是節流閥的阻塞現象。節流口的阻塞會使得液壓系統中的執行元件的速度不均勻。每個節流閥都有一個能正常工作的最小流量限制，稱為節流閥的最小穩定流量。流量穩定性與油液的性質和節流口的結構都有關。流量調節范圍指的是通過閥的最大流量與最小穩定流量之比，一般應在50以上。一、節流閥產生堵塞的主要原因（1）油液中的雜質或因氧化析出的膠質等污物堆積在節流縫隙處；（2）由于油液老化或受到擠壓后產生帶電的極化分子，被吸附到縫隙表面，形成牢固的邊界吸附層，因而影響了節流縫隙的大小。以上堆積、吸附物增長到一定厚度時，會被液流沖刷掉，隨后又重新附在閥口上。這樣周而復始，就形成流量的脈動;（3）閥口壓差較大時容易產生堵塞現象。一、節流閥減輕堵塞現象的措施（1）采用大水力半徑的薄刃式節流口。一般通流面積越大、節流通道越短、以及水力半徑越大時，節流口越不易堵塞。（2）適當選擇節流口前后的壓差，用多個節流口串聯。一般取Δp＝0.2～0.3MPa。（3）精密過濾并定期更換油液。在節流閥前設置單獨的精濾裝置，為了除去鐵屑和磨料，可采用磁性過濾器。（4）節流口零件的材料應盡量選用電位差較小的金屬，選用抗氧化穩定性好的油液、減小節流口表面粗糙度，以減小吸附層的厚度。一、節流閥調節特性節流閥的調節應盡可能的簡便、快捷、準確。在小流量調節時，如通流截面相對于閥芯位移的變化率較小，則調節的精確性就高。應用節流閥一般應用于定量泵系統中，與溢流閥一起完成對執行元件的調速。調節節流閥的開口，便可以調節執行元件運動速度的大小。節流閥也可以用作模擬負載，對實驗系統進行加載，例如在液壓泵的性能測試實驗中即是通過調節節流閥的開口大小實現液壓泵出口壓力大小的調節。對流量控制閥的要求l）閥的壓差變化時，通過閥的流量變化小。2）油溫變化時，流量變化