進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路

進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路

主講人：陳其懷華僑大學(xué)機電及自動化學(xué)院2026年8月10日2內(nèi)容提要調(diào)速回路的定義和分類進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作原理進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性12主要內(nèi)容進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作原理和特性重點331.調(diào)速回路的定義和分類調(diào)速回路：按照調(diào)速方式不同，調(diào)速回路可分為：1、節(jié)流調(diào)速2、容積調(diào)速3、容積節(jié)流調(diào)速

通過事先的調(diào)整或者在工作過程中通過動態(tài)調(diào)節(jié)來改變流入、流出執(zhí)行元件的油液流量，從而達(dá)到系統(tǒng)運行速度的要求。41.調(diào)速回路的定義和分類

由以上兩式可以看出，要控制缸和馬達(dá)的速度，可以通過改變流入流量來實現(xiàn)，也可以通過改變排量來實現(xiàn)。對于液壓缸來說，通過改變其有效作用面積A（相當(dāng)于排量）來調(diào)速是不現(xiàn)實的，一般只能用改變流量的方法來調(diào)速。對變量馬達(dá)來說，調(diào)速既可以改變流量，也可改變馬達(dá)排量。調(diào)速方式：液壓缸的速度:液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速:式中：q—輸入液壓缸或液壓馬達(dá)的流量A—液壓缸的有效面積（相當(dāng)于排量）

VM—液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量51.調(diào)速回路的定義和分類常用調(diào)速方式：

(1)節(jié)流調(diào)速回路

(2)容積調(diào)速回路

(3)容積節(jié)流調(diào)速回路（聯(lián)合調(diào)速）采用定量泵供油，通過改變回路中節(jié)流面積的大小來控制流量，以調(diào)節(jié)其速度。通過改變回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。通過改變回路中節(jié)流面積的大小和回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度61.調(diào)速回路的定義和分類節(jié)流調(diào)速回路：

通過改變回路中流量控制元件（控制閥）通流截面面積的大小來控制進(jìn)出執(zhí)行元件的流量，從而實現(xiàn)調(diào)速的一種方法。根據(jù)控制閥在回路中位置的不同可分為：

1、進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路；

2、出口節(jié)流調(diào)速回路；

3、旁路節(jié)流調(diào)速回路；72.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作原理進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路工作原理：節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和油缸之間，通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥閥口面積，可改變進(jìn)入液壓缸的流量，即控制其運動速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路正常工作的條件:泵的出口壓力為溢流閥的調(diào)定壓力并保持定值。溢流功能83.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性速度負(fù)載特性：當(dāng)不考慮泄漏和壓縮時，活塞運動速度為：

活塞受力方程為：p2—液壓缸回油腔壓力，p2

0。F—外負(fù)載力；式中：

缸的流量方程為：

=93.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性速度負(fù)載特性：于是式中C—與油液種類等有關(guān)的系數(shù)（常數(shù)）；AT

—節(jié)流閥的開口面積；—節(jié)流閥前后的壓強差，m—為節(jié)流閥的指數(shù)；當(dāng)為薄壁孔口時，m=0.5。103.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性速度負(fù)載特性：式(8.4)為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程。以負(fù)載力F為橫坐標(biāo)，

活塞v為縱坐標(biāo),將式(8.4)按不同節(jié)流閥通流面積AT作圖，可得一組拋物線，稱為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線。113.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性速度負(fù)載特性：為了表明速度受負(fù)載的影響程度，可用速度剛性這個指標(biāo)來評定：可見曲線斜率越小，負(fù)載對v影響越小，速度剛性越大，反之則速度剛性越小。123.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性功率特性：液壓泵輸出功率即為該回路的輸入功率為：而缸的輸出功率為：回路的功率損失為：==

133.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性功率特性：式中—溢流閥的溢流量,。進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成：溢流功率損失和節(jié)流功率損失(8.6)效率特性：143.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的工作特性功率特性：q1p1能量消耗特性溢流節(jié)流液壓泵輸出的功率液壓缸輸出的功率p1q1ppqpΔpq1Δqpp152.進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的特性功率特性：由于存在兩部分功率損失，故這種調(diào)速回路效率較低，有資料表明，當(dāng)負(fù)載恒定或變化較小時，?=0.2~0.6,當(dāng)負(fù)載變化很大時，?max=0.385.應(yīng)用:這種回路宜應(yīng)用于輕負(fù)載或負(fù)載變化不大時,低速或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。16進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路優(yōu)點：1）在活塞運動到終點，被液壓缸端蓋，或外部擋鐵擋住后，驅(qū)動腔的壓力立刻上升到泵的設(shè)定壓力。此特性可以被用來控制換向閥立刻切換，以減小不必要的壓力損失。2）由于負(fù)載工況從執(zhí)行器進(jìn)口側(cè)感知比較方便后續(xù)處理，因此，在多執(zhí)行器的負(fù)載敏感回路中進(jìn)口設(shè)置一個節(jié)流口。缺點：1）在使用定量液壓源時的能效較旁路節(jié)流低。2）液壓油通過節(jié)流