3.8液壓泵和液壓馬達(dá)-液壓馬達(dá)

液壓馬達(dá)主講人：任好玲華僑大學(xué)機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院2019年9月15日23.8齒輪泵（下）和螺桿泵主要內(nèi)容3.8.1液壓馬達(dá)的概念和分類(lèi)3.8.2液壓馬達(dá)回路3.8.3液壓馬達(dá)圖形符號(hào)3.8.4液壓馬達(dá)工作原理3.8.5液壓馬達(dá)與液壓泵區(qū)別3.8.6液壓馬達(dá)參數(shù)計(jì)算重點(diǎn)難點(diǎn)液壓馬達(dá)的概念液壓泵的區(qū)別33.8.1液壓馬達(dá)的概念和分類(lèi)商用液壓泵產(chǎn)品商用液壓馬達(dá)產(chǎn)品齒輪泵/馬達(dá)葉片泵/馬達(dá)43.8.1液壓馬達(dá)的概念和分類(lèi)商用液壓泵產(chǎn)品商用液壓馬達(dá)產(chǎn)品軸向柱塞泵/馬達(dá)徑向柱塞泵/馬達(dá)53.8.1液壓馬達(dá)的概念和分類(lèi)定義（內(nèi)涵）：液壓馬達(dá)是一種在液壓系統(tǒng)中將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)械裝置。簡(jiǎn)單液壓系統(tǒng)液壓泵機(jī)械能原動(dòng)機(jī)液壓馬達(dá)壓力能機(jī)械能工作部件馬達(dá)泵

油液原動(dòng)機(jī)工作部件3.8.1液壓馬達(dá)的概念和分類(lèi)液壓泵與液壓馬達(dá)關(guān)系結(jié)構(gòu)上—相似

原理上—互逆

功用上—相反液壓馬達(dá)液壓泵63.8.1液壓馬達(dá)的概念和分類(lèi)按結(jié)構(gòu)分子分類(lèi)特性齒輪式外嚙合式高速-小扭矩內(nèi)嚙合式低速-大扭矩

螺桿式高速-小扭矩葉片式雙作用式高速-小扭矩單作用式低速-大扭矩柱塞式軸向斜盤(pán)式高速-小扭矩斜軸式高速-小扭矩雙斜盤(pán)式低速-大扭矩多作用式（球塞式）低速-大扭矩徑向曲軸連桿式低速-大扭矩靜力平衡式低速-大扭矩多作用內(nèi)曲線(xiàn)低速-大扭矩83.8.1液壓馬達(dá)的概念和分類(lèi)額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。

通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大（僅幾十N.m到幾百N.m），所以又稱(chēng)為高速小轉(zhuǎn)矩馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低（每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)）、輸出轉(zhuǎn)矩大（幾千N.m到幾萬(wàn)N.m）,所以又稱(chēng)為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。93.8.2液壓馬達(dá)回路ABPT溢流閥液壓泵如圖4-16所示：當(dāng)換向閥右位工作時(shí)P口與B口接通，T口與A口接通時(shí)；當(dāng)換向閥左位工作時(shí)P口與A口接通，T口與B口接通時(shí)；10圖4-17液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)a）單向定量液壓馬達(dá)b）單向變量液壓馬達(dá)c）雙向定量液壓馬達(dá)d）雙向變量液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)按其在單位時(shí)間內(nèi)輸入油液體積可否調(diào)節(jié)而分為定量馬達(dá)和變量馬達(dá)，圖形符號(hào)表示為：3.8.3液壓馬達(dá)圖形符號(hào)113.8.4液壓馬達(dá)工作原理123.8.4液壓馬達(dá)工作原理133.8.4液壓馬達(dá)工作原理14從原理上講，液壓泵與液壓馬達(dá)可以互換，但結(jié)構(gòu)有差異1、泵的進(jìn)油口比出油口大，馬達(dá)的進(jìn)、出油口相同；2、結(jié)構(gòu)上要求泵有自吸能力；3、馬達(dá)要正反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱(chēng)性；泵單方向轉(zhuǎn)，不要求對(duì)稱(chēng)；4、要求馬達(dá)的結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑，能保證在寬速度范圍內(nèi)正常工作；5、液壓馬達(dá)應(yīng)有較大的起動(dòng)扭矩和較小的脈動(dòng)。3.8.5液壓馬達(dá)與液壓泵區(qū)別15與液壓泵不同，液壓馬達(dá)輸入量是液體的壓力和流量，輸出量是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速（角速度）。理論上液壓馬達(dá)輸入、輸出功率相等，從而有如下關(guān)系：

式中：—輸入液壓馬達(dá)的實(shí)際流量,—馬達(dá)角速度，—理論轉(zhuǎn)矩，—馬達(dá)的輸入壓力與馬達(dá)出口壓力差，即3.8.6液壓馬達(dá)參數(shù)計(jì)算16故：式中：—液壓馬達(dá)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩，—馬達(dá)排量，—液壓馬達(dá)的機(jī)械效率式中：—馬