CN116260592B 一種基于聯盟區塊鏈的天地一體化車聯網的跨域認證方法 （重慶郵電大學）

一種基于聯盟區塊鏈的天地一體化車聯網種基于聯盟區塊鏈的天地一體化車聯網的跨域2S4、若共識驗證成功，則衛星廣播新生成的區域給S5、若車輛非首次接入天地一體化車聯時，當車輛S6、當時間戳不在臨界值內或者假名未存儲在區2.根據權利要求1所述的一種基于聯盟區塊鏈的天地一體化車聯網的跨域認證方法，3.根據權利要求1所述的一種基于聯盟區塊鏈的天地一體化車聯網的跨域認證方法，n；用m1=(M,N,S,U;?,e)證明中包含對應車輛的私鑰而不會暴露對應01)和(R,T)作為匿名身份驗證的請求發送到路邊單元驗證和是否成立；3若等式成立，則該路邊單元打包驗證信息生成交易發送給機數經過雙線性計算后得到的中間參數；N表示假名和環成員通過兩個安全哈希函數得到的值經過雙線性計算后得到的中間參數；Ui表示成員i的公鑰與環中其他成員公鑰求和計i表示環中第i個成員與當前成員假名根據安全哈希函數計算后固定長度的4.根據權利要求1所述的一種基于聯盟區塊鏈的天地一體化車聯網的跨域認證方法，衛星節點收到請求后為該消息m分配一個序列號z，并附上一個時pre_prepare消息的格式為Pre_Prepare,v,z,(R,T),σ,st＞sp,m其中v表示消如果集合E中的節點i收到了來自衛星節點的pre_prepare消息，該節點將進入準備階段并回復Prep_prepare消息發si在提交階段，各節點需要向主節點p以＜Commit共識節點i收到Commit_Collect消息后，驗證是否存在由不同共識節點發送的2f+1個5.根據權利要求1所述的一種基于聯盟區塊鏈的天地一體化車聯網的跨域認證方法，當車輛k的假名Tk被記錄在區塊鏈的塊中時并且該塊仍然處于有效時間內，則車輛k可4是否成立，若成立則驗證者接受在消息Mi上的簽名σi，否則拒i表示由有限域Z*g中的隨機數和生成元的乘法計算得到的6.根據權利要求1所述的一種基于聯盟區塊鏈的天地一體化車聯網的跨域認證方法，7.根據權利要求6所述的一種基于聯盟區塊鏈的天地一體化車聯網的跨域認證方法，和是否成立，當兩個等式都成立5V2X)的智能信息交互典型的VANET網絡通信模型通常由兩層結構構成，即底層的路邊單元用短程通信技術DSRC或基于蜂窩通信的V2X技術C_V2X進行通信，能夠提高交通的流通效驗室以遠程無物理接觸的方式直接拿到了特斯拉控制行車系統的車電網絡(CAN總線)的權6識各階段中的信息集合完成共識過程，如果共識失敗則通過視圖轉換協議重新選擇衛星，的假名存儲在區塊鏈上，路邊單元判斷其他域內合法車輛道路信息的批量認證是否通過，[0014]選擇一個橢圓曲線加性循環群G1和一個乘性循環群G2，兩個[0019]用證明中包含對應車輛的私鑰而不會暴露和(R,T)作為匿名身份驗證的請求發送到路邊單元與隨機數經過雙線性計算后得到的中間參數；N表示假名和環成員通過兩個安全哈希函數得到的值經過雙線性計算后得到的中間參數；Ui表示成員i的公鑰與環中其他成員公鑰求7和計算后的結果；hi表示環中第i個成員與當前成員假名根據安全哈希函數計算后固定長[0026]如果集合E中的節點i收到了來自衛星節點的pre_prepare消息，該節點將進入準備階段并回復Prep_prepare消息發送給主節點；回復Prep_prepare消息的格式為<不同的準備消息在集合Θ1中，如果PrePare消息中驗證得到的節點簽名和視圖編號正確，[0030]當主節點p收到來自包括自身不同共識節點的2f+1條具有相同摘要d、視圖號v和[0033]當車輛k的假名Tk被記錄在區塊鏈的塊中時并且該塊仍然處于有效時間內，則車輛k可以使用假名在區塊鏈中存儲的默克爾樹路徑path＝(hash2,hash34,hash5678)來證明8這些證據以后，判斷和是否成立，[0042]1)本發明采用基于聯盟區塊鏈的數據存儲方式，各區域RSU組成聯盟區塊鏈鏈網[0046]圖1為本發明一種基于聯盟區塊鏈的天地一體化車聯網的跨域認證方法流程示意[0050]本發明提出一種基于聯盟區塊鏈的天地一體化車聯網的跨域認證方法，具體包9識各階段中的信息集合完成共識過程，如果共識失敗則通過視圖轉換協議重新選擇衛星，的假名存儲在區塊鏈上，路邊單元判斷其他域內合法車輛道路信息的批量認證是否通過，[0058]注冊階段，在車輛節點首次進入天地一體化車輛網之前，車輛和RSU在TA完成注[0059]認證階段，OBU選取假名T使用環簽名算法簽名，選取環成員R為假名提供身份背假名和身份背書的過程，當終端設備在注冊的過程即OBU選取假名T使用環簽名算法簽名、[0066]以上共識過程本領域技術人員可以根據實際需求選擇現有技術中任意的共識算爾樹路徑path來判斷假名的有效性；另一方面，跨區域消息的真實性也必須由RSU進行驗[0070]2)選擇一個橢圓曲線加性循環群G1和一個乘性循環群G2，兩個[0072]注冊完成后OBU選取假名T使用環簽名算法簽名，選取環成員R為假名提供身份背[0077]p-orol"k)m1=(IM,N,s,u,?,e)證明p-i(o,a*中包含對應pkk∈R的私鑰而不會和(R,T)作為匿名身份驗證的請求發送到[0086]由RSU轉發給共識發起節點(衛星)申請將記錄存儲在區塊鏈中，然后衛星節點將廣播到有效節點集E中的其他共識節點.pre_prepare消息的格式為Pre_Prepare,v,z,[0090]如果集合E中的節點i(即序號為i的路側單元)收到了來自主節點的pre_prepare[0091]當主節點接收2f條消息時，會將Prep_Collect消息廣播到其他共識節點，Prep_[0095]提交階段的過程與準備階段類似，在提交階段，各節點需要向主節點p以<[0098]在原來的實用拜占庭容錯(PBFT)共識機制中，Prepare和Commit階段是兩個全節星節點p向其他共識節點廣播“準備超時”消息，“準備超時”消息格式為＜Prepare_以及該塊是否仍然處于有效時間內，OBU可以使用假名在區塊鏈中存儲的默克爾樹路徑分通過RSU批量認證合法車輛的簽名消息來判斷OBU跨域消息的有效性，進一步確認OBU身[0100]1)當車輛k的假名Tk被記錄在區塊鏈的塊中時并且該塊仍然處于有效時間內。則車輛k可以使用假名在區塊鏈中存儲的默克爾樹路徑path＝(hash2,hash34,hash5678)來證接后進行hash運算得到的值，hashxyzr表示hashxy與hashzr的值拼接后進行hash運算得到的一起后進行hash運算后得到對應的hash值，即hashn，hash2存在于默克爾根中的葉子節點[0106]最后，消息接收者驗證pex,(m)=sigzm是否相等，sig,m表示簽名算法對消息明[0107]2)一旦RSU接收到多個不同的消息簽名元組，若接收到n=H2ipubi表示由有限域Z*g中的隨機數和生成元的乘法計算得到的[0119]除