CN116184874B 一種機(jī)場(chǎng)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)智能化采集方法 （航科院中宇（北京）新技術(shù)發(fā)展有限公司）

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)場(chǎng)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)智能采集航空器運(yùn)行節(jié)點(diǎn)采集單元包括廊橋節(jié)點(diǎn)采集單點(diǎn)采集單元采集清水車(chē)對(duì)航空器加清水的保障2遠(yuǎn)機(jī)位節(jié)點(diǎn)采集單元包括機(jī)位節(jié)點(diǎn)采集單元和客梯節(jié)點(diǎn)采集單元；節(jié)點(diǎn)4G模塊均與機(jī)位節(jié)點(diǎn)微處理器MCU相連接；客梯節(jié)點(diǎn)采集單元包括客梯節(jié)點(diǎn)微處理器B1.將廊橋距離傳感器安裝在廊橋上的操作臺(tái)背面且面向廊橋與航空器艙門(mén)的對(duì)接B2.廊橋節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S1是否由0變?yōu)楹娇掌魅胛槐O(jiān)測(cè)值并保持航空器入位監(jiān)B3.廊橋節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S1是否在航空器靠橋臨近值內(nèi)連續(xù)3次減小，然后保持B4.廊橋節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S1是否在1秒鐘內(nèi)減少0.2m以上，然后保持航空器開(kāi)客B5.廊橋節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S1是否在1秒鐘內(nèi)增大0.2m以上，然后保持航空器關(guān)客B7.廊橋節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S1是否由航空器推出監(jiān)測(cè)值變?yōu)?且保持0至少5秒鐘：3點(diǎn)采集單元還包括與清水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU相連接的清水車(chē)定位模塊，除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)采集單元還包括與除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU相連接的除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)定位模塊，客梯節(jié)點(diǎn)采集單元還包括與客梯節(jié)點(diǎn)微處理器MCU相連接的客梯定位模塊；清水車(chē)定位模理器MCU與機(jī)位節(jié)點(diǎn)微處理器MCU分別連接有RFI4.按照權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的一種機(jī)場(chǎng)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)智能采冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU均采用STM32F407VET6C1.將機(jī)位距離傳感器安裝在遠(yuǎn)機(jī)位前方并檢測(cè)與航空器之間的距離，機(jī)位傳感器的C2.機(jī)位節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S2是否由0變?yōu)楹娇掌魅胛槐O(jiān)測(cè)值，然后保持航空器入C3.客梯節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S3是否在客梯對(duì)接節(jié)點(diǎn)臨近值內(nèi)連續(xù)3次減小，然后保C4.客梯節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S3是否在1秒鐘內(nèi)減少0.2m以上，然后保持航空器開(kāi)客C5.客梯節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S3是否在1秒鐘內(nèi)增大0.2m以上，然后保持航空器關(guān)客4D1.將超聲波傳感器安裝在除冰車(chē)的前保險(xiǎn)杠上并檢測(cè)與位于前保險(xiǎn)杠前方的除冰車(chē)點(diǎn)微處理器MCU上還連接有清水車(chē)定位模塊，清水車(chē)定位模塊實(shí)時(shí)采集清水車(chē)的位置信息除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU上還連接有除冰車(chē)定位模塊，除冰車(chē)定位模塊實(shí)時(shí)采集除冰車(chē)的位置信息并將除冰車(chē)的位置信息發(fā)送至除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU，除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU則實(shí)時(shí)上傳除冰車(chē)的位置信客梯節(jié)點(diǎn)微處理器MCU上還連接有客梯定位模塊，客梯定位模塊實(shí)時(shí)采集除冰車(chē)的位處理器MCU與廊橋節(jié)點(diǎn)4G模塊設(shè)置在廊橋節(jié)點(diǎn)控制盒內(nèi)，將清水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU、5[0002]航班保障節(jié)點(diǎn)是指航班在機(jī)場(chǎng)進(jìn)行地面保障的進(jìn)度，航班保障是機(jī)場(chǎng)的重要職較多，另外在夏季溫度較高的地區(qū)和冬季溫度較低的地區(qū)的外場(chǎng)節(jié)點(diǎn)采集工作難度也更以及廊橋節(jié)點(diǎn)4G模塊，廊橋距離傳感器和廊橋節(jié)點(diǎn)4G模塊均與廊橋節(jié)點(diǎn)微處理器MCU相連行節(jié)點(diǎn)4G模塊，霍爾傳感器和清水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)4G模塊分別與清水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU機(jī)位節(jié)點(diǎn)4G模塊均與機(jī)位節(jié)點(diǎn)微處理器MCU相連接；客梯節(jié)點(diǎn)采集單元包括客梯節(jié)點(diǎn)微處6[0007]優(yōu)選地，清水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)采集單元還包括與清水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU相連接的清水車(chē)定位模塊，除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)采集單元還包括與除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU相連接的除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)定位模塊，客梯節(jié)點(diǎn)采集單元還包括與客梯節(jié)點(diǎn)微處理器MCU相連接微處理器MCU以及除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU均采用STM32F407VET行節(jié)點(diǎn)采集步驟；航空器運(yùn)行節(jié)點(diǎn)采集步驟為廊橋節(jié)點(diǎn)采集步驟或遠(yuǎn)機(jī)位節(jié)點(diǎn)采集步驟；傳感器則向清水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU發(fā)送操作盒打開(kāi)的信息，清水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理[0014]B1.將廊橋距離傳感器安裝在廊橋上的操[0015]B2.廊橋節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S1是否由0變?yōu)楹娇掌魅胛槐O(jiān)測(cè)值并保持航空器入[0016]B3.廊橋節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S1是否[0019]B6.廊橋節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S1是否[0020]B7.廊橋節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S1是否由航空7[0023]C1.將機(jī)位距離傳感器安裝在遠(yuǎn)[0024]C2.機(jī)位節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S2是否由[0025]C3.客梯節(jié)點(diǎn)微處理[0032]D1.將超聲波傳感器安裝在除冰車(chē)檢測(cè)到的S4值發(fā)送至除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理塊實(shí)時(shí)采集清水車(chē)的位置信息并將清水車(chē)的位置信息發(fā)送至清水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器[0036]除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU上還連接有除冰車(chē)定位模塊，除冰車(chē)定位模塊實(shí)時(shí)采集除冰車(chē)的位置信息并將除冰車(chē)的位置信息發(fā)送至除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU，除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU則實(shí)時(shí)上傳除冰車(chē)的位置[0037]客梯節(jié)點(diǎn)微處理器MCU上還連接有客梯定位模塊，客梯定位模塊實(shí)時(shí)采集除冰車(chē)8清水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU、清水車(chē)定位模塊以及清水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)4G模塊設(shè)置在清水車(chē)車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)4G模塊設(shè)置在除冰車(chē)節(jié)點(diǎn)控制盒內(nèi)，將機(jī)位節(jié)點(diǎn)微處理器MCU與機(jī)位節(jié)點(diǎn)4G模節(jié)點(diǎn)微處理器MCU將清水車(chē)的位置信息實(shí)時(shí)上傳至服務(wù)器；除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)定位模塊則可實(shí)時(shí)采集除冰車(chē)的位置信息，并通過(guò)除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU將除冰車(chē)的位置信息實(shí)否閉合，并通過(guò)清水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU根據(jù)霍爾傳感器檢測(cè)的操作盒的狀態(tài)判斷清器檢測(cè)與航空器之間的距離S3，客梯節(jié)點(diǎn)微處理器MCU則根據(jù)S3值判斷航空器的運(yùn)行動(dòng)作方的除冰車(chē)的升降臺(tái)之間的距離S4，除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU則根據(jù)S4值判斷除冰車(chē)9[0049]（10）本發(fā)明將廊橋節(jié)點(diǎn)微處理器MCU與廊橋節(jié)點(diǎn)4G模塊設(shè)置在廊橋節(jié)點(diǎn)控制盒除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)4G模塊設(shè)置在除冰車(chē)節(jié)點(diǎn)控制盒內(nèi)，將機(jī)位節(jié)點(diǎn)微處理器MCU與機(jī)位節(jié)點(diǎn)的各傳感器和處理距離信息的各微處理器MCU之間航空器艙門(mén)的對(duì)接口，以便于通過(guò)激光傳感器采集激光傳感器與航空器之間的距離數(shù)據(jù)；并將廊橋節(jié)點(diǎn)微處理器MCU和廊橋節(jié)點(diǎn)4G模塊設(shè)置在廊橋節(jié)點(diǎn)控制盒內(nèi)；廊橋節(jié)點(diǎn)控制盒微處理器MCU和機(jī)位節(jié)點(diǎn)4G模塊設(shè)置在機(jī)位節(jié)點(diǎn)控制光傳感器發(fā)出的激光光束平行于地面發(fā)射，將本發(fā)明的機(jī)位距離傳感器的位置高度設(shè)為2處理器MCU則可根據(jù)距離值判斷航空器的[0065]本發(fā)明的機(jī)位節(jié)點(diǎn)微處理器MCU上還連接有RFID讀寫(xiě)器，RFID讀寫(xiě)器通過(guò)雙串口輻射范圍內(nèi)的標(biāo)簽號(hào)或卡號(hào)等信息，然后將讀取到的信息保存到存儲(chǔ)器上，進(jìn)而可根據(jù)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU相連接，清水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)4G模塊和清水車(chē)定位模塊均通過(guò)收發(fā)模塊面，清水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU與清水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)4G模塊以及清水車(chē)定位模塊則設(shè)置在模塊以及除冰車(chē)定位模塊分別通過(guò)收發(fā)模塊USART與除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU相連接。檢測(cè)超聲波傳感器與升降臺(tái)之間的距離，除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU則可根據(jù)測(cè)超聲波行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU則實(shí)時(shí)將除冰車(chē)的位置信息上傳器MCU以及除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU均采用STM32F407VE傳感器則向清水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU發(fā)送操作盒打開(kāi)的信息，清水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU與清水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)4G模塊以及清水車(chē)定位模塊則設(shè)置在清水車(chē)清水車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)4G模塊上傳開(kāi)始加清水節(jié)點(diǎn)[0075]B1.將廊橋距離傳感器安裝在廊橋上的操理器MCU和廊橋節(jié)點(diǎn)4G模塊設(shè)置在廊橋節(jié)點(diǎn)控制盒內(nèi)，并將廊橋節(jié)點(diǎn)控制盒安裝在廊橋上[0076]B2.廊橋節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S1是否由0變?yōu)楹娇掌魅胛槐O(jiān)測(cè)值并保持航空器入航空器入位節(jié)點(diǎn)，廊橋節(jié)點(diǎn)微控制器MCU則通過(guò)廊橋節(jié)點(diǎn)4G模塊上傳航空器入位節(jié)點(diǎn)至服[0077]B3.廊橋節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S1是否航空器靠橋臨近值內(nèi)連續(xù)3次減小步驟中的連續(xù)3次指的是激光傳感器連續(xù)3次檢測(cè)距離信鐘內(nèi)減少0.2m以上是為了突出S1值短時(shí)間內(nèi)大幅度減小，據(jù)此來(lái)判斷航空器的動(dòng)作和狀的相鄰兩個(gè)距離信號(hào)的時(shí)間正好相隔1秒鐘；若激光傳感器采用的是檢測(cè)距離信號(hào)的頻率檢測(cè)距離信號(hào)的頻率為超過(guò)1秒鐘一次的傳感器，此時(shí)距離值S1變化的最短時(shí)間為相鄰兩鐘內(nèi)增大0.2m以上的步驟中的1秒鐘時(shí)間可以根據(jù)采用的激光傳感器檢測(cè)距離信號(hào)的頻率[0080]B6.廊橋節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S1是否[0081]B7.廊橋節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S1是否由航空[0083]C1.將機(jī)位距離傳感器安裝在遠(yuǎn)位節(jié)點(diǎn)4G模塊均設(shè)置在機(jī)位節(jié)點(diǎn)控制盒內(nèi)，實(shí)施時(shí)則將機(jī)位節(jié)點(diǎn)控制盒也設(shè)置在支架上，以確保機(jī)位距離傳感器與機(jī)位節(jié)點(diǎn)微處理器MCU之間的通信暢通。將機(jī)位距離傳感器與航體的，本發(fā)明的機(jī)位距離傳感器也采用采集距離信號(hào)的頻率為1秒鐘一次的激光傳感器來(lái)航空器時(shí)則會(huì)被反射回激光傳感器，激光傳感器接收到反射回來(lái)的脈沖激光則可計(jì)算出節(jié)點(diǎn)微處理器MCU均設(shè)置在客梯運(yùn)行控制盒內(nèi)，實(shí)施時(shí)則將客梯運(yùn)行控制盒安裝在客梯上梯距離傳感器將檢測(cè)到的S3值發(fā)送至客梯節(jié)點(diǎn)微處理器MCU，本發(fā)明的客梯距離傳感器也采用采集距離信號(hào)的頻率為1秒鐘一次的激光傳[0085]C2.機(jī)位節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S2是否由[0086]C3.客梯節(jié)點(diǎn)微處理器MCU判斷S3是否近值內(nèi)連續(xù)3次減小步驟中的連續(xù)3次指的是客梯距離傳感器連續(xù)3次采集距離信號(hào)，則可鐘內(nèi)減少0.2m以上是為了突出S3值短時(shí)間內(nèi)大幅度減小，據(jù)此來(lái)判斷航空器的動(dòng)作和狀器采集的相鄰兩個(gè)距離信號(hào)的時(shí)間正好相隔1秒鐘；若客梯距離傳感器采用的是采集距離傳感器采用的是采集距離信號(hào)的頻率為超過(guò)1秒鐘一次的傳感器，此時(shí)距離值S3變化的最鐘內(nèi)增大0.2m以上的步驟中的1秒鐘時(shí)間可以根據(jù)采用的客梯距離傳感器采集距離信號(hào)的[0093]D1.將超聲波傳感器安裝在除冰車(chē)的前降臺(tái)之間的距離設(shè)為S4，超聲波傳感器將檢測(cè)到的S4值發(fā)送至除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器為除冰車(chē)開(kāi)始保障節(jié)點(diǎn)，除冰車(chē)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)微處理器MCU則通過(guò)除