CN115893054B 密封膜卷輸送及同步平移裝置及其控制方法 （律致新能源科技(上海)有限公司）

密封膜卷輸送及同步平移裝置及其控制方法本發明涉及一種密封膜卷輸送及同步平移方向上，在卷輸送裝置的內部設置成品平移機向前輸送過程中產生的張力變形和自重力下垂2成品平移機構，在所述的卷輸送裝置的垂直方向上，在所裁切機構，在所述的卷輸送裝置的上方固定所述的裁切機主控裝置，所述的主控裝置控制所述成品平移機構和所述的裁切機構輸送密封膜成成品移動伺服電機，在兩根所述成品平移導軌之間，在輔助吸盤升降氣缸，在所述的同步輔助吸盤支架的上方固定所從動同步帶輪，在所述的平移傳動帶輪的軸線方向上，在所述的側板平移傳動同步帶，在所述從動同步帶輪與所述平移傳動帶3第一驅動輥機構，在所述的框架的一側上，在所述的放卷機構第二驅動輥機構，在所述的框架的另一側上，在所所述的密封膜通過所述的放卷機構進行放卷，在過所述的第二驅動輥機構傳送至所述的收卷機構進橫檔，在兩側所述側板的上方固定所述的橫檔，在所述橫檔的上5.根據權利要求3所述的密封膜卷輸送及同步平移裝置，其特征在于，所述的放卷機放卷糾偏伺服電機，在所述的側板的兩側銷軸活動連接放卷糾偏伺服密封膜卷盤，在所述的收卷輥上設置所述密封膜卷4收卷驅動同步帶，在所述的收卷驅動同步輪和所述的收張力輥，在所述框架的側板之間，在所述的放卷機構的上方活第一驅動帶輪，在一側所述側板的外面，在所述的第一第一驅動輥夾緊輥，在所述側板之間，在所述第一驅動輥的第一驅動輥滑塊，在所述的側板上，在所述的第一驅動輥夾緊第一驅動輥滑軌，在所述的側板的內側，在所述第第一驅動輥夾緊輥夾緊氣缸，在所述側板的內側固定所述的第一驅動輥夾緊輥夾緊氣缸帶動所述的第一驅動輥夾緊輥沿著所述第一驅動輥滑軌第二驅動輥，在所述的同步平移機構的一側，在所述的側板之第二驅動帶輪，在一側所述側板的外面，在所述的第二第一驅動同步帶，在所述的第二驅動帶輪與所述的第一第三驅動帶輪，在所述第二驅動帶輪的外側，在所述的第二主動同步帶，在所述的主動驅動輪與所述的第三驅動帶輪上帶第二驅動輥夾緊輥，在所述側板之間，在所述第二驅動輥的第二驅動輥滑塊，在所述的側板上，在所述的第二驅動輥夾緊第二驅動輥滑軌，在所述的側板的內側，在所述第5第二驅動輥夾緊輥夾緊氣缸，在所述側板的內側固定所述的第二驅動輥夾緊輥夾緊氣缸帶動所述的第二驅動輥夾緊輥沿著所述第二驅動輥滑軌7.根據權利要求1所述的密封膜卷輸送及同步平移裝置，其特征在于，所述的主控裝所述的主控PLC與磁粉制動器通過繼電器回路步驟S40：取密封膜產品:輔助吸盤升降氣缸帶動同步輔助吸盤下移吸住密封膜后上步驟S50：收集廢密封膜:密封膜輸送電機同時驅動第一驅動輥機構和第二驅動輥機6[0003]本發明的實施方式的目的在于提供一種能夠在輸送過程中保持平整的密封膜卷[0004]為了實現上述目的，本發明的實施方式設計了一種密封膜卷輸送及同步平移裝7[0017]所述的密封膜通過所述的放卷機構進行放卷，在所述的第一驅動輥機構的驅動[0029]放卷糾偏伺服電機，在所述的側板的兩側銷軸活動連接放卷糾偏伺服電機固定[0030]放卷糾偏輥，在所述的放卷糾偏伺服電機固定板之間活動連接所述的放卷糾偏8氣缸的缸體，所述的第一驅動輥夾緊輥夾緊氣缸的活塞桿固定連接至所述第一驅動輥滑9氣缸的缸體，所述的第二驅動輥夾緊輥夾緊氣缸的活塞桿固定連接至所述第二驅動輥滑[0070]同步平移導軌，在所述的卷輸送裝置的框架的側板的內側固定所述同步平移導[0074]同步輔助吸盤，在所述的輔助吸盤升降氣缸的活塞桿上固定所述的同步輔助吸[0104]本實施例中的卷輸送裝置100用于輸送密封膜的作用；在本實施例中主要實現密[0106]在卷輸送裝置100的上方固定裁切機構300；裁切機構300的一端正對成品平移機構200；在本實施例中的裁切機構300為激光切割機械，這樣的裁切機構300用于裁切密封[0107]在卷輸送裝置100的內部設置同步平移機構400；同步平移機構400的主要作用是[0108]主控裝置500作為本實施例中的密封膜卷輸送及同步平移裝置的控制裝置，主控[0109]本實施例中的密封膜卷輸送及同步平移裝置解決了傳統的收放卷輸送模式本身[0114]在框架130的一端設置收卷機構120；收卷機構120是用于已經裁切產品后的密封輥機構150和第一驅動輥機構140主要用于夾緊和輸送已經裁切[0120]橫檔132，在兩側側板131的上方固定橫檔132，在橫檔132的上方固定裁切機構[0125]在放卷移動滑軌113上活動連接放卷移動滑塊114；放卷移動滑塊114在放卷移動[0127]在所述的放卷移動板115的兩端固定放卷支架116；放卷支架116用于安裝密封膜[0128]在放卷移動板115的一側活動連接放卷糾偏滾珠絲桿117；放卷糾偏伺服電機118機固定板119上固定連接放卷糾偏伺服電機118；放卷糾偏伺服電機118與放卷糾偏滾珠絲[0130]在放卷糾偏伺服電機固定板119之間活動連接所述的放卷糾偏輥1191；放卷糾偏[0131]在放卷支架116上通過軸承活動連接放卷軸1192；放卷軸1192主要用于安裝密封[0140]在收卷驅動同步輪124和收卷被動同步輪125上設置收卷驅動同步帶126。收卷驅動同步輪124通過收卷驅動同步帶126驅動收[0142]在所述框架110的側板111之間，在放卷機構110的上方活動連接若干根張力輥動輥夾緊輥夾緊氣缸148帶動所述的第一驅動輥夾緊輥145沿著所述第一驅動輥滑軌147滑[0153]在第二驅動帶輪152與第一驅動帶輪144上帶傳動連接所述的第一驅動同步帶[0157]在所述的主動驅動輪156與所述的第三驅動帶輪154上帶傳動連接所述的主動同動輥夾緊輥夾緊氣缸161帶動所述的第二驅動輥夾緊輥158沿著所述第二驅動輥滑軌160滑[0163]在卷輸送裝置100的中間設置移動支架201；移動支架201主要用于支撐整個成品[0164]在移動支架201的上方固定成品平移導軌202；成品平移導塊204在成品平移導軌[0168]在移動板205上固定產品切割分離夾具206。產品切割分離夾具206用于對切割和[0170]在所述的卷輸送裝置100的框架110的側板111的內側固定所述同同步平移導塊403在同步平移導軌402滑動，用于保證同步輔助吸盤支架404前后滑動的平[0179]在從動同步帶輪410與平移傳動帶輪409之間帶連接；并在從動同步帶輪410與所[0185]在本發明的第二實施例中還提供了一種密封膜卷輸送及同步平移裝置的控制方[0186]步驟S10：放置密封膜卷切割分離夾具206外側廢料區釋放，產品切割分離夾具206下降后移出至成品密封膜取料待產品切割分離夾具206回位，同步輔助吸盤406下移使密封膜平鋪到產品切割分離夾具[0191]本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實