ISOTR 6029-12024 智能運(yùn)輸系統(tǒng).ITS站多式聯(lián)運(yùn)的無縫定位.第1部分一般信息和用例定義標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)發(fā)展報(bào)告

智能運(yùn)輸系統(tǒng)ITS站多式聯(lián)運(yùn)的無縫定位第1部分：一般信息和用例定義標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)發(fā)展報(bào)告英文標(biāo)題：StandardizationDevelopmentReport:Intelligenttransportsystems—SeamlesspositioningformultimodaltransportationinITSstations—Part1:Generalinformationandusecasedefinition摘要：隨著全球城市化進(jìn)程的加速和交通需求的日益復(fù)雜化，構(gòu)建高效、綠色、安全的多式聯(lián)運(yùn)體系已成為交通運(yùn)輸行業(yè)的核心發(fā)展方向。定位與導(dǎo)航技術(shù)作為智能運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）的基石，其精度、可靠性和連續(xù)性直接決定了多式聯(lián)運(yùn)服務(wù)的質(zhì)量與用戶體驗(yàn)。然而，當(dāng)前各類定位技術(shù)在復(fù)雜城市峽谷、隧道、室內(nèi)換乘樞紐等場(chǎng)景下均存在各自局限性，無法為多式聯(lián)運(yùn)全過程提供單一、無縫的定位服務(wù)。為應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）于2024年12月正式發(fā)布了ISO/TR6029-1:2024標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)報(bào)告。本報(bào)告旨在全面闡述該標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)背景、核心內(nèi)容、技術(shù)價(jià)值與應(yīng)用前景。研究顯示，該標(biāo)準(zhǔn)聚焦于ITS站（ITSStation）在多式聯(lián)運(yùn)環(huán)境下的無縫定位需求，通過系統(tǒng)梳理通用信息和明確典型用例定義，為構(gòu)建融合全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）、局域網(wǎng)定位、車載傳感器等多種技術(shù)的混合定位架構(gòu)奠定了方法論基礎(chǔ)。標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新性地提出了“ITS站”作為定位信息融合與服務(wù)的核心節(jié)點(diǎn)概念，并定義了跨模式切換（如道路-鐵路-步行）、高精度泊車、共享微出行管理等關(guān)鍵用例。該標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布不僅為后續(xù)的規(guī)范性標(biāo)準(zhǔn)（如數(shù)據(jù)接口、功能架構(gòu)、性能要求）指明了方向，更是推動(dòng)全球多式聯(lián)運(yùn)走向智能化、一體化的關(guān)鍵里程碑，對(duì)促進(jìn)交通運(yùn)輸行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和可持續(xù)發(fā)函具有深遠(yuǎn)的戰(zhàn)略意義。關(guān)鍵詞：智能運(yùn)輸系統(tǒng)；多式聯(lián)運(yùn)；無縫定位；ITS站；用例定義；混合定位；技術(shù)報(bào)告；國際標(biāo)準(zhǔn)Keywords:IntelligentTransportSystems(ITS);MultimodalTransportation;SeamlessPositioning;ITSStation(ITS-S);UseCaseDefinition;HybridPositioning;TechnicalReport;InternationalStandard正文1.引言與背景在“智慧城市”與“交通強(qiáng)國”的戰(zhàn)略背景下，交通運(yùn)輸系統(tǒng)正經(jīng)歷著從單一出行方式向多模式無縫銜接、門到門一體化服務(wù)的深刻變革。乘客和物流用戶期望在從起點(diǎn)到終點(diǎn)的整個(gè)旅程中，無論經(jīng)過何種交通方式（例如，從私家車換乘地鐵，再步行至共享單車），都能享受到連續(xù)、精準(zhǔn)、可靠的實(shí)時(shí)定位與導(dǎo)航服務(wù)。這種對(duì)“無處不在的定位”（UbiquitousPositioning）的需求，被稱為無縫定位。然而，當(dāng)下的定位技術(shù)格局呈現(xiàn)出顯著的“碎片化”特征。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS），如GPS、北斗、伽利略等，在開闊環(huán)境下表現(xiàn)優(yōu)異，但在城市峽谷、隧道、大型室內(nèi)停車場(chǎng)和交通樞紐內(nèi)，信號(hào)微弱、多徑效應(yīng)嚴(yán)重，可用性和精度急劇下降。盡管蜂窩網(wǎng)絡(luò)、Wi-Fi、藍(lán)牙、超寬帶（UWB）以及慣性導(dǎo)航（INS）等輔助定位技術(shù)能在特定室內(nèi)或局部區(qū)域提供補(bǔ)充，但缺乏統(tǒng)一的框架來協(xié)調(diào)這些異構(gòu)技術(shù)，導(dǎo)致在跨模式切換時(shí)，定位服務(wù)常出現(xiàn)中斷、跳變或不一致，嚴(yán)重影響用戶體驗(yàn)，甚至可能引發(fā)安全問題。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO/TC204智能運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)委員會(huì)）深刻認(rèn)識(shí)到這一全球性挑戰(zhàn)，于2024年12月正式發(fā)布了ISO/TR6029-1:2024，即《智能運(yùn)輸系統(tǒng).ITS站多式聯(lián)運(yùn)的無縫定位.第1部分：一般信息和用例定義》。該技術(shù)報(bào)告并非一份詳細(xì)的技術(shù)規(guī)范，而是一份戰(zhàn)略性的指導(dǎo)文件。其核心目的是通過標(biāo)準(zhǔn)化的工作方法，統(tǒng)一對(duì)問題的認(rèn)知、明確應(yīng)用場(chǎng)景，并為后續(xù)制定一系列可實(shí)現(xiàn)、可互操作的規(guī)范性標(biāo)準(zhǔn)奠定基礎(chǔ)。它標(biāo)志著全球在解決多式聯(lián)運(yùn)無縫定位這一重大難題上，邁出了從“各自為戰(zhàn)”到“標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)”的實(shí)質(zhì)性一步。2.標(biāo)準(zhǔn)核心內(nèi)容解析ISO/TR6029-1:2024的正文內(nèi)容精煉而具有高度指導(dǎo)性，主要圍繞兩大核心部分展開：2.1一般信息與架構(gòu)思考本部分首先定義了標(biāo)準(zhǔn)所涉及的關(guān)鍵術(shù)語與概念，其中“ITS站”（ITSStation）是全文的核心組件。在ITS背景下，一個(gè)“站”可以是一個(gè)物理實(shí)體（如一輛聯(lián)網(wǎng)汽車、一個(gè)交通控制中心、一個(gè)行人手持設(shè)備），也可以是邏輯上的一組功能集合。標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新性地提出，應(yīng)將ITS站作為多模態(tài)定位信息融合、處理與分發(fā)的中心節(jié)點(diǎn)。這意味著，未來無論你身處何種交通模式，你的設(shè)備都可以與周邊的ITS站進(jìn)行通信，獲取或貢獻(xiàn)定位數(shù)據(jù)，從而形成一個(gè)分布式、協(xié)同工作的定位生態(tài)系統(tǒng)。本部分還系統(tǒng)性地回顧了當(dāng)前可用于交通領(lǐng)域的各類定位技術(shù)及其性能指標(biāo)（如精度、可用性、延遲、更新率），并分析了它們?cè)诓煌h(huán)境（開闊地、半遮蔽、室內(nèi)）下的適用性。標(biāo)準(zhǔn)并未強(qiáng)行推薦某一特定技術(shù)，而是倡導(dǎo)一種智能傳感器融合與上下文感知（Context-Aware）的方法論。它強(qiáng)調(diào)，無縫定位的實(shí)現(xiàn)，核心在于設(shè)計(jì)一個(gè)能夠根據(jù)當(dāng)前場(chǎng)景（如用戶進(jìn)入隧道）動(dòng)態(tài)選擇、融合和切換不同定位源的智能算法框架。這種從“技術(shù)驅(qū)動(dòng)”到“場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)”的思維轉(zhuǎn)變，是該標(biāo)準(zhǔn)的核心貢獻(xiàn)之一。2.2用例定義（UseCaseDefinition）標(biāo)準(zhǔn)的核心價(jià)值體現(xiàn)在其對(duì)多式聯(lián)運(yùn)場(chǎng)景下典型用例的系統(tǒng)化定義上。通過識(shí)別和界定這些關(guān)鍵用例，標(biāo)準(zhǔn)為后續(xù)的規(guī)范化工作提供了清晰的“需求”輸入。主要用例包括但不限于：*跨模式無縫體驗(yàn)：最基礎(chǔ)的用例。用戶從模式A（如自動(dòng)駕駛汽車）切換到模式B（如軌道交通）時(shí)，定位服務(wù)不應(yīng)中斷。標(biāo)準(zhǔn)要求定義模式切換的觸發(fā)條件、信息流的連續(xù)性（如將車輛中的目的地?zé)o縫傳遞給手機(jī)應(yīng)用）以及切換時(shí)定位誤差的平滑過渡算法。*高精度接駁與泊車：在多模式換乘樞紐（P+R停車場(chǎng)），車輛需要高精度定位以自動(dòng)泊入指定車位或引導(dǎo)用戶至換乘通道；同時(shí)，在大型地下停車場(chǎng)，手機(jī)需要能夠提供亞米級(jí)的室內(nèi)定位，引導(dǎo)用戶到達(dá)連接地鐵的電梯口。*共享微出行管理：對(duì)于共享單車、電動(dòng)滑板車等，需要實(shí)現(xiàn)地理圍欄（Geofencing）功能，通過精確定位確保車輛停放在指定區(qū)域，并能在城市不同區(qū)域間進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度。*弱勢(shì)道路使用者安全：為行人、非機(jī)動(dòng)車駕駛者提供精準(zhǔn)的定位，使其在交叉路口、復(fù)雜路段能夠被自動(dòng)駕駛車輛和信號(hào)系統(tǒng)可靠地感知，從而提升整體道路安全。*物流與貨運(yùn)跟蹤：在貨物從倉庫經(jīng)干線運(yùn)輸?shù)阶詈笠还锱渌偷娜讨校瑢?shí)現(xiàn)從戶外到室內(nèi)（如中轉(zhuǎn)站、無人便利店）的無縫跟蹤，清晰告知貨物位置及預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。通過對(duì)這些用例的深入分析，標(biāo)準(zhǔn)明確了“無縫”的具體技術(shù)要求（如定位更新頻率、切換延遲、精度閾值的上下文依賴性），并為開發(fā)評(píng)估無縫定位系統(tǒng)性能的測(cè)試方法提供了場(chǎng)景基礎(chǔ)。3.重要參與單位介紹：ISO/TC204智能運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)委員會(huì)ISO/TR6029-1:2024由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織智能運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)委員會(huì)（ISO/TC204）制定并發(fā)布。ISO/TC204是全球范圍內(nèi)智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化工作的最高權(quán)威機(jī)構(gòu)，其工作成果直接影響著全球城市交通、自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。組織架構(gòu)與職能：ISO/TC204成立于1992年，秘書處由美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（ANSI）承擔(dān)。其工作范圍涵蓋整個(gè)ITS領(lǐng)域的信息、通信和控制系統(tǒng)，包括但不限于公共交通、交通管理、電子收費(fèi)、自動(dòng)車輛和導(dǎo)航系統(tǒng)。委員會(huì)下設(shè)多個(gè)工作組（WorkingGroups,WGs），分別專注于不同的技術(shù)領(lǐng)域。例如，負(fù)責(zé)起草本標(biāo)準(zhǔn)的可能包括WG1（架構(gòu)）、WG3（數(shù)據(jù)庫技術(shù)）、WG14（車輛/道路報(bào)警和控制系統(tǒng)）和WG16（警報(bào)系統(tǒng)）等跨工作組的緊密合作。核心貢獻(xiàn)與影響力：ISO/TC204發(fā)布的系列標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成了ITS的“世界語”，如著名的ISO14813系列（ITS參考架構(gòu)）和ISO21217系列（ITS通信架構(gòu)）。在定位領(lǐng)域，該委員會(huì)此前已發(fā)布了多個(gè)與GNSS性能評(píng)估、基準(zhǔn)測(cè)試相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。ISO/TR6029-1的出臺(tái)，標(biāo)志著工作重點(diǎn)從單一技術(shù)（如GNSS）轉(zhuǎn)向了系統(tǒng)級(jí)集成與服務(wù)，體現(xiàn)了對(duì)真實(shí)世界復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的深刻洞察。代表性工作流程：標(biāo)準(zhǔn)的制定遵循嚴(yán)格的程序。首先，由一個(gè)國家成員體或聯(lián)絡(luò)組織提出新工作項(xiàng)目提案（NWIP）。獲得TC內(nèi)部多數(shù)支持后，成立起草專家項(xiàng)目組。專家們根據(jù)提案和各國意見，起草工作草案（WD），歷經(jīng)委員會(huì)草案（CD）、國際標(biāo)準(zhǔn)草案（DIS）和最終國際標(biāo)準(zhǔn)草案（FDIS）等多個(gè)階段，期間需反復(fù)征集全球?qū)＜业囊庖姟⑼镀焙托薷模敝吝_(dá)成共識(shí)。ISO/TR6029-1作為技術(shù)報(bào)告，其制定流程相對(duì)快速，但其內(nèi)容為后續(xù)從TR轉(zhuǎn)為正式的國際標(biāo)準(zhǔn)（IS）提供了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。整個(gè)流程體現(xiàn)了全球智慧在解決共同挑戰(zhàn)上的高效協(xié)作與嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)性。4.結(jié)論與展望ISO/TR6029-1:2024的發(fā)布，是國際智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程中的一個(gè)重要里程碑。它首次以全球共識(shí)的方式，系統(tǒng)性地定義了多式聯(lián)運(yùn)環(huán)境下無縫定位的挑戰(zhàn)、架構(gòu)思路和典型應(yīng)用場(chǎng)景。標(biāo)準(zhǔn)不追求給出具體的實(shí)現(xiàn)方案，而是通過精煉的用例定義，為全球的產(chǎn)業(yè)界、研究機(jī)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)制定組織提供了一個(gè)共同的討論框架和行動(dòng)路線圖。展望未來，基于本技術(shù)報(bào)告，我們可以預(yù)見以下積極發(fā)展趨勢(shì)：1.后續(xù)規(guī)范性標(biāo)準(zhǔn)的加速落地：本報(bào)告的發(fā)布將直接催生一系列后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，例如：*數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)：規(guī)范ITS站之間、以及不同定位傳感器之間交換定位信息的通用數(shù)據(jù)格式和協(xié)議。*功能架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)：定義混合定位引擎的軟硬件模塊及其接口，實(shí)現(xiàn)即插即用的模塊化設(shè)計(jì)。*性能測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)：為各類無縫定位系統(tǒng)制定統(tǒng)一的測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試方法和性能評(píng)估指標(biāo)。2.產(chǎn)業(yè)協(xié)作的深化：汽車制造商、地圖供應(yīng)商、芯片公司、電信運(yùn)營商、交通管理機(jī)構(gòu)等將基于本標(biāo)準(zhǔn)展開更深入的合作，推動(dòng)從單車智能到“路-云-人-車”協(xié)同的閉環(huán)生態(tài)。3.國際互操作的實(shí)現(xiàn)：未來，基于統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品和服務(wù)，將在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)互操作。一位來自歐洲的游客，在中國的多式聯(lián)運(yùn)樞紐，其手機(jī)或車載系統(tǒng)可以無縫地接入本地的定位服務(wù)，體驗(yàn)到與家鄉(xiāng)相同的服務(wù)品質(zhì)。4.新型應(yīng)用場(chǎng)景的涌現(xiàn)：無縫定位能力的普適化，將催化出更多創(chuàng)新應(yīng)用。例如，數(shù)字孿生城市的實(shí)時(shí)更新、高精度MaaS（出行即服