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文檔簡介

CAN總線認知汽車電氣系統檢修CAN總線定義CAN總線：1983年RobertBosch公司開始開發汽車總線系統，德國的WolfhardLawrenz教授給這種新總線命名為ControllerAreaNetwork。CAN總線優點數據傳輸1.減輕整車重量2.節約成本、提高經濟性3.提升工作可靠性4.便于后續開發CAN總線系統組成CAN總線系統主要由控制單元、數據總線、網絡架構、通信協議、網關、終端電阻等組成。網關（1）網關可作為診斷接口（2）識別和改變不同總線網絡的信號和速率（3）改變信息優先級CAN總線系統組成邁騰B8網關安裝位置66

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發動機控制單元ABS安全氣囊高低終端電阻終端電阻是為了消除在通信電纜中的信號反射。提高抗干擾能力，確保總線快速進入隱性狀態。提高信號傳輸質量可靠性。CAN總線系統組成CAN總線傳輸原理CAN數據總線中的數據傳遞就像一個電話會議，一個電話用戶（控制單元）將數據“講入”網絡中，其他用戶通過網絡“接聽”這個數據。對這個數據感興趣的用戶就會利用數據，而其他用戶則選擇忽略。控制單元1控制單元4控制單元3控制單元2數據總線實例：ABS控制單元發送速度信號CAN總線傳輸原理在狀態域中，由11位組成的編碼，其數據的組合形式決定了數據的優先權。下面是3組不同數據報告的優先權優先權數據報告狀態域形式1Brake1(制動1）001101000002Engine1（發動機1）010100000003Gearbox1（變速器1）10001000000CAN總線傳輸原理仲裁機制CAN總線波形CAN總線正常波形CAN總線信號處理差動信號放大器內的信號處

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