多軸聯動數控纏繞機床 第1部分 精度檢驗（征求意見稿）

ICS25.40.20

CCSJ59

CAMS

團體標準

T/CAMSXXXX—XXXX

多軸聯動數控纏繞機床

第1部分精度檢驗

Multi-axisnumericallycontrolledwindingmachine—Part1：Testingoftheaccuracy

（征求意見稿）

（本草案完成時間：2021.08.15）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發布XXXX-XX-XX實施

中國機械工業標準化技術協會??發布

T/CAMSXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定

起草。

本文件是T/CAMSXXXX《多軸聯動數控纏繞機床》的第1部分精度檢驗。T/CAMSXXXX已經發布了以

下部分：

——第1部分：精度檢驗；

——第2部分：技術條件。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。

本文件由中國工業標準化技術協會提出。

本文件由中國機械標準化技術協會機床專業委員會歸口。

本文件起草單位：天水星火機床有限責任公司、武漢理工大學、武漢重型機床集團有限公司

本文件主要起草人：

T/CAMSXXXX—XXXX

引言

多軸聯動數控纏繞機床是對筒形、球形、錐形、異形和異形截面制件使用玻璃纖維、碳纖維等多種

纖維進行螺旋、環形、組合線型的濕法或干法纏繞的先進設備，是集新工藝、新材料制造技術、自動控

制技術、傳感技術、伺服驅動等技術為一體的智能化高技術產品。隨著市場需求的不斷擴大、生產廠家

和機床產量日益增長，由于目前該類產品無統一的標準，為了規范市場和提高該類機床的整體技術水平，

同時為保證產品質量而制定本文件，以規范它們的設計、生產和檢驗。T/CAMSXXXX《多軸聯動數控纖

維機床》由兩部分構成。

——第1部分：精度檢驗。目的在于確立該類機床產品出廠檢驗時需要遵守的檢驗項目和檢驗指標。

——第2部分：技術條件。目的在于確立該類機床產品制造過程中需要遵守的確保質量性能和質量

而進行的各項試驗及檢驗。

本文件規定了多軸聯動數控纖維機床幾何精度、數控軸線定位精度和重復定位精度、工作精度的檢

驗要求、檢驗方法以及相應的公差，主要為機床調試、驗收和采購提供統一的技術依據。

本文件的制定和實施，將促進多軸聯動數控纏繞機床的快速發展和產品水平的不斷提高，對推動行

業進步，提升國內該產品的制造水平，具有重要意義。

I

T/CAMSXXXX—XXXX

多軸聯動數控纏繞機床

第1部分精度檢驗

1范圍

本文件規定了多軸聯動數控纏繞機床的幾何精度、數控軸線定位精度和重復定位精度及工作精度檢

驗的要求和方法、以及相應的公差。

本文件適用于最大纏繞工件直徑2000mm～6300mm，最大夾持工件長度30000mm，最大有效纏繞工件

長度25000mm，兩頂尖間最大工件重量200t的多軸聯動數控纏繞機床。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T17421.1—1998機床檢驗通則第1部分：在無負荷或精加工條件下機床的幾何精度

GB/T17421.2—2016機床檢驗通則第2部分：數控軸線的定位精度和重復定位精度的確定

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

纖維纏繞機filamentwindingmachines

纖維纏繞機是纏繞纖維工藝的主要設備，通常由機身、傳動系統和控制系統等幾個部分組成，輔助

設備包括浸膠裝置、張力測控系統、紗架、芯模加熱器、預浸紗加熱器等。

纏繞角windingangle

纏繞到芯模上的纖維與芯模軸線的夾角

纏繞線型windingpatterns

纖維纏繞到芯模上的紗線排布形式，纏繞線型包括螺旋纏繞、環向纏繞和極性纏繞等

布線精度（纏繞精度）filamentplacemenaccuracy（windingaccuracy）

纖維纏繞到芯模上的位置和角度精度，纖維纏繞到芯模上，相鄰的兩束纖維間的距離以及筒體段交

叉纖維的夾角是衡量布線精度的指標。

纖維寬度fiberbandwidth

1

T/CAMSXXXX—XXXX

一束纖維展開后的寬度。

4機床型式及坐標軸

機床布置圖

多軸聯動數控纏繞機床（以下簡稱“機床”）的型式及坐標軸見圖1。

圖1機床布置圖

機床坐標軸

機床坐標軸如下：

——主軸旋轉C′軸

——伸臂徑向移動X軸

——纏繞小車軸向移動Z軸

——纏繞頭旋轉A軸

——纏繞頭擺動B軸

機床部件命名

機床部件命名見表1。

表1機床部件命名

序號（見圖1）中文英文

1主軸箱headstock

2工件床身bedofworkpiece

3尾座tailstock

2

T/CAMSXXXX—XXXX

4纏繞小車床身bedofwindingcarriage

5纏繞小車windingcarriage

6伸臂boom

7纏繞頭wingdinghead

5一般要求

計量單位

本文件中所有線性尺寸及相應公差均用毫米（mm）為單位表示，角度尺寸的單位為（°），角度

誤差及相應的公差一般用比值表示（例如：0.00x/1000），但在有些情況下為了清晰，也用微弧度（μ

rad）或者角秒（″）表示。其換算關系見下式：

0.01/100010urad2"

執行標準

使用本文件時應按照GB/T17421.1—1998和GB/T17421.2—2016的要求執行，尤其是機床檢驗前的

安裝，主軸和其它運動部件的溫升、檢驗方法和檢驗工具的推薦精度及檢驗結果的評定和表示。

檢驗順序

本文件所給出的檢驗項目的順序并不表示實際檢驗順序。為了使裝拆檢驗工具和檢驗方便，可按任

意次序進行檢驗。

檢驗項目

檢驗機床時，根據機床的結構特點，并不是必須檢驗本文件中的所有項目。為了驗收目的而要求檢

驗時，經供貨商（或制造商）的同意，用戶可以選擇一些感興趣的項目進行檢驗，但這些檢驗項目必須

在機床訂貨時明確提出。

檢驗工具

本文件所規定的檢驗工具僅為例子，可以使用相同指示量和具有至少相同精度的其它檢驗工具。指

示器應具有0.001或更高的分辨率。

最小公差

當實測長度與本文件規定的長度不同時，公差應根據GB/T17421.1-1998中2.3.1.1的規定進行折算。

折算結果小于0.005時，仍按0.005計。

3

T/CAMSXXXX—XXXX

6幾何精度檢驗

床身導軌調平

檢驗項目G1

床身導軌在（ZX）水平面內的直線度（本項檢驗只適用于拼接床身的機床）。

簡圖

公差

Dc≤1000010000＜Dc≤1500015000＜Dc≤30000

0.150.200.40

局部公差：在任意500測量長度上為0.025。

其中Dc表示最大工件長度

檢驗工具

a）專用檢具、鋼絲和顯微鏡；

b)光學測量儀器。

檢驗方法（a）按照GB/T17421.1-1998的5.2.1.2.1.2

在纏繞小車床身的兩端沿縱向張緊一根鋼絲，導軌上放一專用檢具，檢具上固定顯微鏡。調整鋼

絲，使顯微鏡讀數在鋼絲兩端相等。移動檢具，每隔500mm記錄一次讀數，在導軌全長上檢驗。

顯微鏡最大和最小讀數的差值不應超過公差值；局部誤差以局部測量長度上指示器讀數的最大差

值計。

4

T/CAMSXXXX—XXXX

檢驗項目G2

纏繞小車床身導軌對工件床身導軌在（ZX）水平面內的平行度

（本項檢驗只適用于纏繞小車床身和工件床身分離的機床）。

簡圖

公差

Dc≤1000010000＜Dc≤1500015000＜Dc≤30000

0.350.500.80

局部公差：在任意500測量長度上為0.030。

檢驗工具

專用檢具和指示器

檢驗方法（按照GB/T17421.1-1998的5.4.1.2.2.1）

在纏繞小車床身上放一專用檢具，檢具上固定指示器，測頭垂直觸及工件床身導軌面。移動檢

具，每隔500mm記錄一次讀數，在全長上檢驗。

指示器最大和最小讀數的差值，不應超過公差值；局部誤差以局部測量長度上指示器讀數的最

大差值計。

5

T/CAMSXXXX—XXXX

纏繞小車

檢驗項目G3

纏繞小車移動（Z軸）對主軸軸線的平行度。

a)在（ZX）水平面內；

b)在（ZY）垂直平面內。

簡圖

公差

在500測量長度上Da≤31503150＜Da≤5000Da＞5000

a)和b)0.0300.0400.050

其中Da表示最大工件直徑

檢驗工具

指示器和檢驗棒。

檢驗方法(按GB/T17421.1一1998的5.4.2.2.3)

在主軸錐孔內插入一檢驗棒。纏繞小車上固定指示器,測頭分別觸及檢驗棒的(ZX)水平面和

(YZ)垂直平面。移動纏繞小車檢驗。主軸旋轉180。,再依次檢驗一次。

a)、b)誤差分別計算。兩次測量讀數的最大差值的平均值不應超過公差值。

6

T/CAMSXXXX—XXXX

檢驗項目G4

尾座移動對纏繞小車移動（Z軸線）的平行度：

a)在（ZX）水平面內；

b)在（ZY）垂直平面內。

簡圖

b)

a)

公差

Dc≤1000010000＜Dc≤1500015000＜Dc≤30000

a)和b)0.350.500.80

局部公差：在任意500測量長度上為0.030。

檢驗工具

指示器和檢驗棒。

檢驗方法（按照GB/T17421.1-1998的5.4.2.2.5）

尾座套筒應鎖緊。尾座盡可能靠近纏繞小車。

在尾座心軸錐孔內插入一檢驗棒。纏繞小車上固定指示器，測頭分別沿X方向和Y方向觸及檢驗

棒或尾座套筒。纏繞小車和尾座一起移動，每隔500mm記錄一次讀數，在全行程上檢驗。

a)和b)誤差分別計算。指示器最大和最小讀數的差值，不應超過公差值；局部誤差以局部測量長

度上指示器讀數的最大差值計。

7

T/CAMSXXXX—XXXX

主軸

檢驗項目G5

主軸軸端的卡盤定位錐面的徑向跳動（本項檢驗只適用于卡盤可更換的機床）。

簡圖

公差

Da≤31503150＜Da≤5000Da＞5000

0.0300.0400.050

檢驗工具

指示器。

檢驗方法（按照GB/T17421.1-1998的5.6.1.2.2）

固定指示器，測頭垂直觸及定位錐面，旋轉主軸檢驗。

指示器最大和最小讀數的差值除以cosα，不應超過公差值（α為錐體的圓錐半角）。

施加力F的數值由制造廠規定。當機床具有消除主軸軸承的軸向游隙機構時，可以不施加力F。

8

T/CAMSXXXX—XXXX

檢驗項目G6

a)主軸的軸向竄動；

b)主軸軸肩支承面的跳動。

注：卡盤固定型檢a)項，卡盤更換型檢a)、b)兩項

簡圖

公差

Da≤31503150＜Da≤5000Da＞5000

a）0.0300.0400.050

b）0.0500.0600.070

其中Da表示最大工件直徑

檢驗工具

a）指示器、檢驗棒和鋼球；

b）指示器。

檢驗方法（按照GB/T17421.1-1998的5.6.2.1.2和5.6.2.2.2）

a)在主軸錐孔內插入一檢驗棒。固定指示器，測頭觸及檢驗棒中心孔內的鋼球表面，旋轉主軸

檢驗。

b)固定指示器，測頭觸及軸肩支承面，旋轉主軸檢驗。

a)、b)誤差分別計算。指示器最大和最小讀數的差值不應超過公差值。

施加力F的數值由制造廠規定。當機床具有消除主軸軸承的軸向游隙機構時，可以不施加力F。

9

T/CAMSXXXX—XXXX

檢驗項目G7

主軸錐孔軸線的徑向跳動：

a）靠近主軸端面；

b）距主軸端面500mm處。

簡圖

公差

Da≤31503150＜Da≤5000Da＞5000

a）0.0200.0250.030

b）0.0500.0600.070

檢驗工具

指示器和檢驗棒。

檢驗方法（按照GB/T17421.1-1998的5.6.1.2.3）

在主軸錐孔內插入一檢驗棒。固定指示器，測頭分別觸及靠近主軸端面處和距主軸端面500mm處

的檢驗棒表面，旋轉主軸檢驗。拔出檢驗棒旋轉90°重新插入，再依次檢驗三次。

a)、b)誤差分別計算。以四次測量結果的平均值計算，不應超過公差值。

在（ZX）水平面和（ZY）垂直平面內均需檢驗。

10

T/CAMSXXXX—XXXX

檢驗項目G8

主軸頂尖的徑向跳動。

簡圖

F

公差

Da≤31503150＜Da≤5000Da＞5000

0.0200.0250.030

檢驗工具

頂尖和指示器。

檢驗方法（按照GB/T17421.1-1998的5.6.1.2.2和5.6.2.1.1）

在主軸錐孔內插入一頂尖。固定指示器，測頭垂直觸及頂尖錐面。旋轉主軸檢驗。

指示器最大和最小讀數的差值除以cosα，不應超過公差值（α為頂尖錐體的圓錐半角）。

施加力F的數值由制造廠規定。當機床具有消除主軸軸承的軸向游隙機構時，可以不施加力F。

11

T/CAMSXXXX—XXXX

尾座

G9

檢驗項目

尾座頂尖的徑向跳動。

（本項檢驗只適用于尾座心軸可旋轉的機床）。

簡圖

b)

a)

公差

Da≤31503150＜Da≤5000Da＞5000

0.0200.0250.030

檢驗工具

頂尖和指示器。

檢驗方法（按照GB/T17421.1-1998的5.6.1.2.2和5.6.2.1.1）

尾座置于距主軸端2倍～3倍纏繞小車長度處并鎖緊。尾座套筒縮回并鎖緊。

在尾座心軸錐孔內插入一頂尖。固定指示器，測頭垂直觸及頂尖錐面，旋轉心軸檢驗。指示器

最大和最小讀數的差值除以cosα，不應超過公差值（α為頂尖錐體的圓錐半角）。

施加力F的數值由制造廠規定。當機床具有消除主軸軸承的軸向游隙機構時，可以不施加力F。

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T/CAMSXXXX—XXXX

頂尖

檢驗項目G10

主軸和尾座兩頂尖軸線的等高度。

簡圖

公差

Da≤31503150＜Da≤5000Da＞5000

0.200.250.30

檢驗工具

指示器和檢驗棒。

檢驗方法（按照GB/T17421.1-1998的5.4.3.2.1）

尾座置于距主軸端2倍～3倍纏繞小車長度處并鎖緊。尾座套筒縮回并鎖緊。

在主軸和尾座心軸錐孔內各插入一根直徑相同的檢驗棒。在纏繞小車上固定指示器，測頭在垂直

平面內觸及檢驗棒表面。移動纏繞小車,在靠近主軸和尾座兩端面測取讀數。

指示器在主軸和尾座處讀數的差值不應超過公差值。

13

T/CAMSXXXX—XXXX

伸臂

檢驗項目G11

伸臂橫向移動（X軸）對主軸軸線的垂直度。

簡圖

公差

Da≤31503150＜Da≤5000Da＞5000

0.020/3000.030/5000.060/1000

α≥90°

檢驗工具

a)指示器和專用平尺

b)指示器和平尺

檢驗方法（按照GB/T17421.1-1998的5.5.2.2.3）

a）在主軸錐孔內插入帶平尺的檢驗棒，指示器固定在伸臂上，側頭觸及平尺檢驗面，移動伸臂

檢驗，主軸旋轉180°，再依次檢驗一次。

以兩次測量讀數的最大差值的平均值不應超過公差值。

b）在主軸軸線等高處放置平尺，指示器固定在花盤上，測頭觸及平尺檢驗面，旋轉主軸，調整

平尺至指示器在平尺兩端讀數相等。

在伸臂上固定指示器，測頭觸及平尺檢驗面，移動伸臂檢驗。

指示器最大和最小讀數的差值不應超過公差值。

14

T/CAMSXXXX—XXXX

7數控軸線定位精度和重復定位精度

P1

檢驗項目

伸臂徑向移動（X軸）的定位精度和重復定位精度

簡圖

檢驗項目公差

測量長度≤2000時，允差為0.08

定位精度A

測量長度每增加1000，公差增加0.002

測量長度≤2000時，允差為0.025

重復定位精度R

測量長度每增加1000，公差增加0.002

檢驗工具

線性標尺和讀數裝置或激光測量裝置。

檢驗方法（按GB/T17421.2-2016中4.3.2和4.3.3的規定）

線性標尺或激光測量裝置的光束軸線應調整到與移動軸線平行。

檢驗時，記錄起始點。

15

T/CAMSXXXX—XXXX

P2

檢驗項目

纏繞小車縱向移動（Z軸）的定位精度和重復定位精度

簡圖

檢驗項目公差

測量長度≤2000mm時，允差為0.08

定位精度A

測量長度每增加1000，公差增加0.002

測量長度≤2000mm時，允差為0.025

重復定位精度R

測量長度每增加1000，公差增加0.002

檢驗工具

線性標尺和讀數裝置或激光測量裝置。

檢驗方法（按GB/T17421.2-2016中4.3.2和4.3.3的規定）

線性標尺或激光測量裝置的光束軸線應調整到與移動軸線平行。

檢驗時，記錄起始點。

16

T/CAMSXXXX—XXXX

P3

檢驗項目

主軸旋轉（C′軸）的定位精度和重復定位精度

簡圖

公差

測量行程至360°

重復定位精度R±0.05°

定位精度Ａ0.02°

檢驗工具

激光角干涉儀、自準直儀

檢驗方法（按GB/T17421.2-2000中4.3.4的規定）

按給定的目標位置進行檢驗，主要位置0°、90°、180°和270°應包括在內。

17

T/CAMSXXXX—XXXX

8機床工作精度

M1

檢驗項目

纏繞角度誤差

公差

±0.5°

檢驗工具

秒表、游標卡尺

檢驗方法

在標準圓柱體芯模上，用標準砂帶，通過運行纏繞程序在芯模連續纏繞多次。用秒表計量時間，

用游標卡尺測量多遍鋪帶長度，或在料卷上測量退卷的長度，計算最大值。

18

T/CAMSXXXX—XXXX

M2

檢驗項目

纏繞劃線精度

公差

±0.1

檢驗工具

游標卡尺

檢驗方法

在標準圓柱體芯模上粘貼零號繪圖紙，在繞絲嘴上固定可徑向伸縮的圓珠筆，通過運行劃線程

序在芯模圖紙上連續劃線3次。用游標卡尺測量線條兩遍之間的間距誤差，取最大值。

19

T/CAMSXXXX—XXXX

M3

檢驗項目

纏繞張力控制精度

簡圖

公差

在恒定出紗速度的纏繞狀態下

單路紗纏繞張力控制精度

a）單紗路間誤差：當張力大于20N時，誤差≤±5%，20N以下:誤差為±1N；

b）總張力誤差不大于±5%

檢驗工具

張力測定儀

檢驗方法

通過張力傳感器，測得張力500次。

20

T/CAMSXXXX—XXXX

21

T/CAMSXXXX—XXXX

目次

前言...............................................................................................................................................................

1范圍.....................................................................................................................................................................1

2規范性引用文件.................................................................................................................................................1

3術語和定義.........................................................................................................................................................1

4機床型式及坐標軸.............................................................................................................................................2

5一般要求.............................................................................................................................................................3

6幾何精度檢驗.....................................................................................................................................................4

7數控軸線定位精度和重復定位精度...............................................................................................................15

8機床工作精度...................................................................................................................................................18

I

T/CAMSXXXX—XXXX

多軸聯動數控纏繞機床

第1部分精度檢驗

1范圍

本文件規定了多軸聯動數控纏繞機床的幾何精度、數控軸線定位精度和重復定位精度及工作精度檢

驗的要求和方法、以及相應的公差。

本文件適用于最大纏繞工件直徑2000mm～6300mm，最大夾持工件長度30000mm，最大有效纏繞工件

長度25000mm，兩頂尖間最大工件重量200t的多軸聯動數控纏繞機床。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T17421.1—1998機床檢驗通則第1部分：在無負荷或精加工條件下機床的幾何精度

GB/T17421.2—2016機床檢驗通則第2部分：數控軸線的定位精度和重復定位精度的確定

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

纖維纏繞機filamentwindingmachines

纖維纏繞機是纏繞纖維工藝的主要設備，通常由機身、傳動系統和控制系統等幾個部分組成，輔助

設備包括浸膠裝置、張力測控系統、紗架、芯模加熱器、預浸紗加熱器等。

纏繞角windingangle

纏繞到芯模上的纖維與芯模軸線的夾角

纏繞線型windingpatterns

纖維纏繞到芯模上的紗線排布形式，纏繞線型包括螺旋纏繞、環向纏繞和極性纏繞等

布線精度（纏繞精度）filamentplacemenaccuracy（wind