《新能源汽車常見故障診斷與排除》課件 任務2 電動轉向系統轉向無助力故障診斷與排除

任務2電動轉向系統轉向無助力故障診斷與排除項目五新能源汽車底盤系統故障診斷與排除建議課時：1課時一輛大眾ID.4純電動汽車，在行駛中組合儀表電動助力轉向故障警告燈點亮，轉向無助力。你的主管要求你分析故障原因，并排除故障，你能完成這個任務嗎？1.能夠描述新能源汽車電動轉向系統故障診斷與排除方法；2.能夠描述新能源汽車電動轉向系統轉向無助力故障診斷與排除流程。1.能夠編制新能源汽車電動轉向系統轉向無助力故障診斷與排除方案；2.能夠實施新能源汽車電動轉向系統轉向無助力故障診斷與排除。1.塑造職業道德，弘揚中華傳統美德，展示中國工匠可信的形象；2.培養良好的工作態度，以科學的態度對待科學；3.培養鉆研新技術的習慣，不斷提出真正解決問題的新理念新思路新辦法。一、新能源汽車電動轉向系統故障診斷與排除方法編制新能源汽車電動轉向系統轉向無助力故障診斷與排除方案實施新能源汽車電動轉向系統轉向無助力故障診斷與排除二、新能源汽車電動轉向系統轉向無助力故障診斷與排除流程轉向系統檢修過程中需要注意的事項如下：（1）高壓安全防護。與傳統汽車一樣，新能源汽車電動轉向系統EPS轉向助力電機的電源電壓通常為42V，屬于A級電壓，根據國家相關標準，無需做高壓安全防護。但進行EPS系統檢修時，如果涉及其他高壓系統的拆裝，必須按照高壓安全要求進行防護及規范操作。2.轉向系統檢修注意事項轉向系統檢修過程中需要注意的事項如下：（2）電氣部件檢修時1）因EPS電動轉向器屬于汽車安全件，其零件制造及裝配工藝有嚴格的要求，禁止非專業人員自行拆裝轉向器內部零件。2）轉向系統部件拆裝時，必須確認點火開關置于關閉（OFF）位置。3）電氣部件應避免撞擊，若EPS控制器和電機發生跌落或遭受撞擊后，應進行更換。4）檢修時，嚴禁將電氣部件暴露在高溫或者潮濕的環境中。5）不要觸碰轉向系統電氣部件接插件針腳，以防變形或造成其他故障。6）更換轉向器總成后，或電源曾經斷開，需要使用專用診斷儀對EPS系統進行標定。（3）機械部件檢修時1）零部件拆裝過程中,應輕取輕放，嚴禁用力敲打、撞擊。2）轉向管柱或轉向器總成移動時，應注意線束的位置，避免提拉線束。3）轉向系統部件維修或更換后，應進行性能測試，保證各部件工作靈活,無卡滯現象。2.轉向系統檢修注意事項一、轉向系統故障現象、可能原因與排除方法1.轉向系統典型的故障現象診斷與排除表轉向系統典型的故障現象診斷與排除表故障現象可能原因排除方法轉向沉重1.電動轉向器(調整不當)重新檢查調整2.電動轉向器傳動零件(損壞或發卡)更換電動轉向器3.主銷和襯套間隙(過大)檢查和調整間隙4.推力球軸承(磨損)校正裝配5.球頭連接(過緊或過松)檢查和潤滑球頭銷6.輪胎(氣壓過低或過多磨損)補充到規定壓力，檢查輪胎磨損情況轉向盤自由間隙過大1.鎖緊螺母(松動)緊固松動螺栓2.轉向盤(花鍵磨損)更換轉向盤3.轉向傳動軸花鍵(過度磨損)更換轉向傳動軸4.萬向節十字軸(損壞)更換損壞的萬向節十字軸總成5.電動轉向器(調整不當)重新檢查調整6.轉向拉桿(球頭磨損)更換轉向拉桿球頭轉向異響或發卡1.轉向柱軸承(損壞)更換損壞軸承2.轉向柱軸承(潤滑不足)向軸承內加注潤滑脂3.轉向傳動軸伸縮節（潤滑不足）加注潤滑脂轉向車輪擺振、轉向盤發抖1.轉向傳動萬向節十字軸承(松曠)檢查、修理或更換

2.轉向盤自由間隙(過小)調整轉向盤自由間隙3.車輪動平衡車輪做動平衡調整4.前輪定位角度(失調)調整前輪定位角5.減振器(失效)更換減振器6.車架變形(長期超載或撞車)調整修理1.轉向系統典型的故障現象診斷與排除表轉向系統典型的故障現象診斷與排除表助力（動力）轉向系統典型的故障現象診斷與排除表，序號表示故障可能原因可能性的排序，按照該順序檢查每個部件及線路，根據需要進行維修、更換損壞的部件或線路。助力類型故障現象可能原因排除方法電動轉向助力無轉向助力1.蓄電池電壓低恢復標準電壓2.EPS控制器及電機接插件退針、接觸不良修復相關接插件3.EPS控制器常電電源保險絲斷路更換EPS控制器常電保險絲4.EPS控制器IG電源保險絲斷路更換EPS控制器IG電源保險絲5.線束短路或接地維修線束6.相關傳感器故障更換相關傳感器7.EPS控制器故障更換EPS控制器8.轉向助力電機故障更換轉向助力電機轉向助力時有時無轉向力矩傳感器故障更換轉向力矩傳感器EPS控制器故障更換EPS控制器電氣綜合故障電動轉向器過熱轉向至兩端極限位置時間過長（超過5秒）避免轉向至兩端極限位置轉動時有響聲且電機過熱起動后轉速低1.繞組短路更換或修理2.電源電壓降低檢查電源電壓在直行時車總是偏向一側扭矩傳感器性能不良更換轉向電機控制器轉向力不平順扭矩傳感器性能不良更換轉向電機控制器絕緣電阻較低繞組臟污或受潮清理電機、干燥繞組1.轉向系統典型的故障現象診斷與排除表轉向系統典型的故障現象診斷與排除表二、轉向無助力故障診斷與排除流程1.轉向無助力的故障現象點火開關打開后，組合儀表電動助力轉向故障指示燈點亮，轉向時轉向盤沉重。2.轉向無助力的可能原因新能源汽車轉向無助力的故障可能原因如下：1）EPS轉向助力電機不良。2）EPS控制器及線路故障。3）EPS系統傳感器及線路（低壓）故障。4）EPS轉向助力電機及線路（高壓）。5）助力轉向系統機械連接部件故障。6）助力轉向系統需要基本設定。新能源汽車轉向無助力的故障診斷流程見表3.轉向無助力的故障診斷流程步驟

檢測診斷操作檢查結果是否1檢查轉向系統高壓、低壓線束是否有斷路、脫落及其他損壞更換或修復下一步2檢查轉向系統相關的機械機構是否有磨損、松曠及其他損壞更換或修復下一步3使用診斷儀器讀取電動轉向系統故障碼及數據流是否有相關故障代碼及異常數據根據異常內容檢修重復以上步驟1.編制新能源汽車電動轉向系統轉向無助力故障診斷與排除方案（1）接受工作任務，明確任務內容1）從車間主管或班組長處接受車輛維修任務。2）閱讀維修工單，明確任務要求。3）必要時與業務接待員、車主溝通，提前列出需要問診的內容。4）利用故障現象再現方法，確認故障現象。（2）編制故障檢修方案1）查閱維修手冊及其他維修技術資料，畫出電動轉向助力相關的電路圖。大眾ID.4助力轉向控制單元電路圖2）根據故障現象，分析故障可能產生的原因及理由，參照故障診斷與排除的作業流程及規范，制定轉向無助力的故障檢修方案，并畫出故障診斷與排除流程圖3）列出故障檢修過程中需要注意的事項。2.實施新能源汽車電動轉向系統轉向無助力故障診斷與排除（1）對故障車輛進行診斷并排除故障1）驗證故障現象。點火開關打開時，組合儀表的轉向故障指示燈點亮，信息提示“轉向助力器工作不正確。可以繼續行駛”。助力轉向系統故障指示燈及提示信息2）檢查轉向系統機械、電氣部件。舉升車輛，檢查轉向系統相關的機械、電氣部件。檢查轉向機械部件檢查轉向電氣部件3）診斷儀故障診斷。使用診斷儀讀取轉向助力系統故障碼，內容為“轉向角傳感器，無初始化”。診斷儀讀取助力轉向系統故障碼4）手動方式進行轉向角傳感器初始化。初始化程序：起動車輛，將轉向盤向左、向右打到底3次，然后回到中間位置。如果組合儀表故障指示燈熄滅，提示信息消失，說明初始化成功。如果初始化不成功，在確認轉向系統機械、電氣部件正常的前提下，使用診斷儀器執行初始化程序。5）診斷儀器進行轉向角傳感器初始化。根據診斷儀提示進行轉向角度傳感器初始化，登錄碼19249。診斷儀進行助力轉向系統初始化6）確認故障排除。進行以上檢修以后，打開點火開關，組合儀表轉向故障指示燈熄滅，提示信息消除，故障排除。（2）進行質量檢驗，確認故障排除1）自檢合格后，填寫“維修作業記錄表”（維修工單）并簽字確認，交付班組長進行質量檢驗。2）在工作過程中遵循現場工作管理規范，完成“7S”管理規定。（1）由于沒有燃油發動機持續提供轉向助力的能源，新能源汽車都采用電動助力轉向系統。（2）EPS控制器和電機發生跌落或遭受撞擊后，應進行

更換

。（3）轉向部件維修或更換后，應進行性能測試，保證各部件工作靈活,無卡滯現象。（4）轉向角度傳感器初始化程序：起動車輛，將轉向盤向左、向右打到底3次，然后回到

中間位置

。（5）如果電動轉向系統初始化不成功，在確認轉向系統機械、電氣部件正常的前提下，使用診斷儀器執行初始化程序。（1）EPS電動轉向器如果發生故障，應分解檢修。（錯）（2）新能源汽車電動轉向系統EPS轉向助力電機的電源電壓通常為12V。（錯）（3）車輛在直行時總是偏向一側，不一定是扭矩傳感器故障。（對）（4）轉向沉重只與電動轉向助力系統有關，其他系統不會造成轉向沉重。（錯）（5）EPS轉向助力電機電壓來自高電壓蓄電池的高壓。（錯）（1）轉向盤自由間隙過大的可能原因包括（D）。A、轉向盤花鍵磨損B、轉向器調整不當C、轉向機構磨損D、以上都是（2）轉向車輪擺振、轉向盤發抖的可能原因包括（D）。A、車輪不平衡

B、前輪定位失調C、轉向盤自由間隙過小D、以上都是（3）以下不是車輛無轉向助力原因的是（D）。A、EPS控制器損壞

B、EPS轉向助力電機損壞C、EPS控制器熔斷絲斷路D、前輪定位錯誤（4）根據電路圖，大眾ID.4助力轉向控制單元電源來自（A）。A、熔斷絲架SAB、熔斷絲架SBC、熔斷絲架SCD、高電壓蓄電池（5）車輛行駛時轉向異響，原因可能是（D）。A、轉向器損壞

B、半軸磨損C、轉向拉桿損壞D、以上都是（1）簡述新能源汽車轉向系統電氣部件檢修注意事項。（2）思考：如果駕駛員反映車輛轉向助力過大（即方向盤太輕），可能原因有哪些？1.任務分析本工作任務共有2個操作任務：操作任務1：編制新能源汽車電動轉向系統轉向無助力故障診斷與排除方案操作任務2：實施新能源汽車電動轉向系統轉向無助力故障診斷與排除請根據任務要求，對小組成員進行合理分工，小組進行討論，參考《工作計劃表》的內容制訂工作計劃，并記錄主要內容。項目：電動轉向系統轉向無助力故障診斷與排除請根據任務要求，對小組成員進行合理分工，小組進行討論，制訂工作計劃（流程/工序），并記錄。討論記錄：

2.任務準備參照《準備工作檢查記錄表》，閱讀安全須知、檢查并記錄完成任務需要的場地、設備、工具及材料。1.安全須知閱讀請在操作之前認真閱讀安全須知！□已閱讀；□未閱讀，原因：___________________________2.場地清潔檢查場地清潔，無雜物。檢查結果紀錄：____________________________________________________

3.安全檢查無安全隱患。檢查結果紀錄：___________________________________________________________

4.車輛、設備、工具及其他用品檢查本次實訓需要的各種車輛、設備、工具及其他用品型號正確；數量正確；技術參數符合要求；功能正常；外觀無損壞。檢查結果紀錄：______________________________________________________________項目：電動轉向系統轉向無助力故障診斷與排除請根據任務要求，對小組成員進行合理分工，小組進行討論，制訂工作計劃（流程/工序），并記錄。實施方案制定方案電動轉向系統轉向無助力故障診斷與排除（1）接受工作任務，明確任務內容（2）編制故障檢修方案（1）對故障車輛進行診斷并排除故障（2）進行質量檢驗，確認故障排除參考車型實訓車型操作時間大眾ID.4

120min故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖任務實施

1.編制新能源汽車電動轉向系統轉向無助力故障診斷與排除方案1）接受工作任務，明確任務內容本次工作任務：____________________________________________________________________

2）編制故障診斷與排除方案（1）查閱維修手冊及其他維修技術資料，畫出ABS控制單元（含右前輪速傳感器）電路圖。ABS控制單元電路簡圖：故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖任務實施（2）根據故障現象，分析故障可能產生的原因及理由，參照故障診斷與排除的作業流程及規范，制定電動轉向系統轉向無助力的故障檢修方案，并畫出故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖：故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖1）對故障車輛進行診斷并排除故障（1）驗證故障現象。故障現象：_____________________________________________________________________________________

（2）檢查轉向系統機械、電氣部件。故障碼內容及分析：______________________________________________________________________________

（3）使用診斷儀故障診斷。檢查及處理結果：_______________________________________________________________________________

（4）手動方式進行轉向角傳感器初始化。檢查及處理結果：_______________________________________________________________________________

（5）使用診斷儀器進行轉向角傳感器初始化。檢查及處理結果：_______________________________________________________________________________6）確認故障排除。檢查及處理結果：_______________________________________________________________________________

項目：實施新能源汽車電動轉向系統轉向無助力故障診斷與排除方案。故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖2）進行質量檢驗，確認故障排除（1）自檢合格后，填寫“維修作業記錄表”（維修工單）并簽字確認，交付班組長或質檢員進行質量檢驗。技師自檢結果及處理：__________________________________________________________________________

班組長檢驗結果及處理：______________________________________________________________________

質檢員檢驗結果及處理：_______________________________________________________________________

（2）在工作過程中遵循現場工作管理規范，完成“7S”管理規定。異常記錄：______________________________________________________________________________________項目：實施新能源汽車電動轉向系統轉向無助力故障診斷與排除方案。小組成員、教師分別對基本職業能力（社會能力、方法能力）及任務完成結果（專業能力）進行綜合考評，并根據《職業能力考評表》要求評分，學生自評/同組互評得分供教師考評參考，以教師評分為準。評分學生自評：

分同組互評：

分教師考評：

分備注學生個人總結

學生簽名：

年

月

日小組評語及建議

組長簽名：

年

月

日教師評語及建議

教師簽名：

年

月

日1.工作對象（1）汽車維修工單的閱讀。（2）新能源汽車電氣系統故障現象的確認。（3）與業務接待（必要時包括車主）、工具管理員、配件管理員、車間主管和班組長等人員的溝通。（4）維修資料的查閱與故障分析。（5）工量具、耗材、設備的準備。（6）新能源汽車電氣系統故障的診斷、零部件及線路檢測與修復。（7）車輛的交付檢驗。（8）新能源汽車電氣系統維修的質量、安全性、經濟性和環保性評估。項目：新能源汽車轉向無助力故障診斷與排除。請根據任務要求，對小組成員進行合理分工，小組進行討論，制訂工作計劃（流程/工序），并記錄。討論記錄：

2.工作要求（1）根據維修工單,明確作業內容與要求。（2）與業務接待、工具管理員、配件管理員、班組長和車間主管等人員進行任務要求、工具設備、配件材料等專業溝通。（3）必要時與客戶（駕駛員）利用“7何”問診法等技巧與客戶有效溝通，進行故障再現和故障確認。（4）從滿足客戶對汽車維修質量、經濟性、維修時間等需求的角度來制定汽車電氣系統故障診斷與排除方案。（5）診斷、拆卸、檢查和維修等工作符合標準規范。（6）對已完成的工作進行記錄、評價、反饋和存檔。（7）在維修過程中注重自主學習與提升，具備良好的團隊合作和崗位責任，完成工作任務。（8）作業過程嚴格執行企業安全生產制度、環保管理制度和“7S”管理規定。討論記錄：

項目：新能源汽車轉向無助力故障診斷與排除。請根據任務要求，對小組成員進行合理分工，小組進行討論，制訂工作計劃（流程/工序），并記錄。3.工作方法（1）根據維修工單,明確作業內容與要求。（2）與業務接待、工具管理員、配件管理員、班組長和車間主管等人員進行任務要求、工具設備、配件材料等專業溝通。（3）必要時與客戶（駕駛員）利用“7何”問診法等技巧與客戶有效溝通，進行故障再現和故障確認。（4）從滿足客戶對汽車維修質量、經濟性、維修時間等需求的角度來制定汽車電氣系統故障診斷與排除方案。（5）診斷、拆卸、檢查和維修等工作符合標準規范。（6）對已完成的工作進行記錄、評價、反饋和存檔。（7）在維修過程中注重自主學習與提升，具備良好的團隊合作和崗位責任，完成工作任務。（8）作業過程嚴格執行企業安全生產制度、環保管理制度和“7S”管理規定。討論記錄：

項目：新能源汽車轉向無助力故障診斷與排除。請根據任務要求，對小組成員進行合理分工，小組進行討論，制訂工作計劃（流程/工序），并記錄。4.勞動組織方式以獨立或小組合作的方式進行。（1）從車間主管或班組長處接受工作任務。（2）從技術資料管理部門領取維修資料。（3）到配件管理部門領取零部件和輔料。（4）到工具管理部門領取專用工、量具及檢測設備。（5）必要時與班組長或業務接待進行維修情況的溝通。（6）自檢合格后交付班組長進行質量檢驗。討論記錄：

項目：新能源汽車轉向無助力故障診斷與排除。請根據任務要求，對小組成員進行合理分工，小組進行討論，制訂工作計劃（流程/工序），并記錄。1.車輛、臺架、總成/部件、充電樁、充電電纜?純電動整車□混合動力整車□臺架□總成/部件□充電樁□充電電纜2.個人防護裝備□常規實訓工裝□非化纖工裝

?絕緣手套□絕緣安全帽?絕緣鞋□護目鏡3.車輛防護裝備?翼子板布?前格柵布?地板墊?座椅套?轉向盤套4.車間設備□舉升機□動力電池舉升機5.檢測設備/儀表?故障診斷儀□示波器?數字萬用表□絕緣測試儀□鉗形電流表□紅外測溫儀6.拆裝工具?絕緣拆裝工具□專用工具（剝線鉗、電烙鐵、測試線）?常規工/量具7.其他輔助材料?抹布□絕緣膠布□發動機機油□齒輪油□冷卻液8.技術資料及其他材料?維修手冊?用戶手冊□其他：閱讀安全須知、檢查并記錄完成任務需要的場地、設備、工具及材料。序號標準描述要求或數據結果或實際值備注1安全須知閱讀遵守實訓室規章制度，并閱讀安全須知：（1）實訓車輛按要求停在指定工位上，未經老師批準不準起動；經老師批準起動后，應先檢查車輪的安全頂塊是否放好，駐車制動是否啟用，變速桿是否放在P位（A/T），車前有沒有人在操作。（2）禁止觸碰任何帶安全警示標示的部件。（3）實訓期間禁止嬉戲打鬧。

2場地清潔檢查場地清潔，無雜物

3安全檢查無安全隱患

4車輛檢查型號正確；數量正確；技術參數符合要求；功能正常；外觀無損壞

5臺架檢查型號正確；數量正確；技術參數符合要求；功能正常；外觀無損壞

6總成/部件檢查型號正確；數量正確；技術參數符合要求；功能正常；外觀無損壞

7充電樁、充電電纜檢查型號正確；數量正確；技術參數符合要求；功能正常；外觀無損壞

8個人防護裝備檢查型號正確；數量正確；技術參數符合要求；功能正常；外觀無損壞

9車輛防護裝備檢查型號正確；數量正確；技術參數符合要求；功能正常；外觀無損壞

10車間設備檢查型號正確；數量正確；技術參數符合要求；功能正常；外觀無損壞

11檢測設備/儀表檢查型號正確；數量正確；技術參數符合要求；功能正常；外觀無損壞

12絕緣/專用拆裝工具檢查型號正確；數量正確；技術參數符合要求；功能正常；外觀無損壞

13常規工/量具檢查型號正確；數量正確；技術參數符合要求；功能正常；外觀無損壞

14輔助材料檢查型號正確；數量正確；技術參數符合要求；功能正常；外觀無損壞

15其他檢查根據實際要求

警告提示（1）在沒有斷開高壓線路之前，請勿用手直接觸碰前機艙內的高壓部件，如果不可避免請借助高壓絕緣棒，或者絕緣物質代替。（2）檢查個人安全防護裝備，確保絕緣手套等防護裝備在有效檢驗期內并可用?。?）必要時查閱維修手冊及相關技術資料。（2）教師根據項目需要提前設置故障。操作要求：（1）操作時間：60min（2）操作方式：實操+分析及記錄警告：請在教師指導下進行！車輛隨時可能起動并運行，請確保車輛在舉升機上，車輪離地10cm，并注意高壓安全。實施方案制定方案新能源汽車轉