自動化生產線裝調綜合實訓教程（第2版）課件：供料站安裝與調試

2025/6/201自動線安裝與調試自動化生產線裝調綜合實訓教程第2版供料站的安裝與調試

教學內容：2.1供料站的功能及硬件結構2.2供料站的電氣、氣路安裝及調試2.3供料站的程序設計、調試與運行教學目的：1．理解供料站的基本功能及硬件結構；2．能夠正確安裝、調試供料站的電路、氣路；3．能夠編寫、調試供料站程序，使之滿足工藝控制要求。2025/6/20自動線安裝與調試2供料站的安裝與調試

教學重點：

1．供料站的電路、氣路的安裝、調試；2．供料站程序的編寫、調試，滿足工藝控制要求。教學難點：

供料站程序的編寫、調試，滿足工藝控制要求。2025/6/20自動線安裝與調試32.1供料站的功能及硬件結構1、功能：供料單元的基本功能是按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。2025/6/20自動線安裝與調試42.1供料站的功能及硬件結構2、供料站的硬件結構2025/6/20自動線安裝與調試52.1供料站的功能及硬件結構3、供料站的基本原理2025/6/20自動線安裝與調試62.1供料站的功能及硬件結構4、傳感器在供料站中的應用（1）光電傳感器：用在環境比較好、無灰塵、無粉塵污染的場合，為非接觸式測量，主要測量被測物的有無，其外形如下圖所示。2025/6/20自動線安裝與調試72.1供料站的功能及硬件結構工作原理：利用光敏三極管、光敏二極管、光敏電阻或光敏電池檢測反射回的光的強弱或有無光線，從而檢測是否存在物體。2025/6/20自動線安裝與調試82.1供料站的功能及硬件結構（2）磁性開關：氣缸體為非導磁性材料，活塞上裝有永久磁環，當磁環接近磁控開關時，磁控開關被磁化而使得接點吸合在一起，從而使回路接通，這樣就可以檢測氣缸活塞的位置。2025/6/20自動線安裝與調試92.1供料站的功能及硬件結構（3）金屬傳感器：當被測金屬物體接近電感線圈時產生了渦流效應，引起振蕩器振幅或頻率的變化，由傳感器的信號調理電路（包括檢波、放大、整形、輸出等電路）將該變化轉換成開關量輸出，從而達到檢測目的。主要用于檢測金屬工件的有無。2025/6/20自動線安裝與調試102.1供料站的功能及硬件結構（4）傳感器的電路符號2025/6/20自動線安裝與調試112.1供料站的功能及硬件結構5、氣動元件在供料站中的應用（1）雙作用直線氣缸雙作用直線氣缸是指活塞的往復運動均由壓縮空氣來推動。氣缸的兩個端蓋上都設有進、排氣通口，當從2端氣口進氣時，推動活塞伸出運動；反之，從1端蓋氣口進氣時，推動活塞縮回運動，如下圖所示。2025/6/20自動線安裝與調試122.1供料站的功能及硬件結構（2）單向節流閥單向節流閥的作用是對氣缸的運動速度加以控制，使氣缸的動作平穩可靠。單向節流閥是由單向閥和節流閥并聯而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運動速度，所以也稱為速度控制閥。2025/6/20自動線安裝與調試132.1供料站的功能及硬件結構（3）單向控制電磁閥2025/6/20自動線安裝與調試142.2供料站的電氣、氣路安裝及調試2025/6/20自動線安裝與調試151、供料站的氣路安裝（1）安裝方法由供料站的氣路安裝原理如圖可知，氣源接入電磁閥組匯流板的進氣口，兩個電磁閥分別控制頂料氣缸、推料氣缸的動作。具體為：頂料電磁閥的出氣口連接至頂料氣缸的2端，出氣口氣管連接至頂料氣缸的1端口。推料電磁閥進、出氣管的連接與項料電磁閥類似。2.2供料站的電氣、氣路安裝及調試2025/6/20自動線安裝與調試162.2供料站的電氣、氣路安裝及調試（2）安裝注意事項1）一個電磁閥的兩根氣管連接至一個氣缸的兩個端口，不能一個電磁閥交叉連接至兩個氣缸，或兩個電磁閥連接至一個氣缸。2）接入氣管時插入節流閥的氣孔后確保不能拉出即可，而且保證不能漏氣。3）拔出氣管時先要用左手按下節流閥氣孔上的伸縮件，右手用小力輕輕拔出即可，切不可直接用力強行拔出，否則損壞節流閥內部的鎖扣環。4）連接氣路時最好進、出氣管用兩種不同顏色的氣管來連接，方便識別。5）氣管的連接做到走線整齊、美觀、尼龍綁扎距離保持在4－5cm為宜。2025/6/20自動線安裝與調試172.2供料站的電氣、氣路安裝及調試2、供料站的電氣線路設計及連接（1）電氣控制原理圖2025/6/20自動線安裝與調試182.2供料站的電氣、氣路安裝及調試2025/6/20自動線安裝與調試192.2供料站的電氣、氣路安裝及調試（2）供料站電氣接線裝置側部分接線：一是把供料站各傳感器信號線、電源線、0V線按規定接至裝置側左邊較寬的接線端子排。二是把供料站電磁閥的信號線接至裝置側右邊較窄的接線端子排。2025/6/20自動線安裝與調試202.2供料站的電氣、氣路安裝及調試2025/6/20自動線安裝與調試212.2供料站的電氣、氣路安裝及調試2025/6/20自動線安裝與調試222.2供料站的電氣、氣路安裝及調試2025/6/20自動線安裝與調試232.2供料站的電氣、氣路安裝及調試3、供料站的硬件調試（1）機械：不能松動、運行順暢；（2）氣路：連接正確，運行平穩；（3）逐個檢查I/O接口是否正確。2025/6/20自動線安裝與調試242.3供料站的程序設計、調試與運行1、供料站工藝控制描述2025/6/20自動線安裝與調試25（1）正常工作情況供料站的主令信號和工作狀態顯示信號來自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關SA應置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：1）初態檢查設備上電和氣源接通后，若供料站的兩個氣缸均處于縮回位置，且料倉內有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈HL1（橙色燈）常亮，表示設備準備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。2.3供料站的程序設計、調試與運行2）啟動運行若設備準備好，按下啟動按鈕，供料站啟動，“設備運行”指示燈HL2（綠色燈）常亮。啟動后，若出料臺上沒有工件，則應把工件推到出料臺上。出料臺上的工件被人工取出后，若沒有停止信號，則進行下一次推出工件操作。3）正常停止若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務后，供料站停止工作，HL2指示燈熄滅，HL3（紅色燈）指示燈亮。2025/6/20自動線安裝與調試262.3供料站的程序設計、調試與運行2025/6/20自動線安裝與調試27（2）異常工作情況1）料不足情況若在運行中料倉內工件不足，則供料站繼續工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設備運行”指示燈HL2保持常亮。2）缺料情況若料倉內沒有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。供料站在完成本周期任務后停止。除非向供料倉補充足夠的工件，工作站不能再啟動。2.3供料站的程序設計、調試與運行2、順序功能圖2025/6/20自動線安裝與調試