2024人形機器人技術突破與市場潛力研究報告-行業細分：類人機器人 人類化還是非人類化

人?AUTOPILOT2024版權所有?AUTOPILOT2024版權所有1本研究的目的是評估人形機器人行業的領先企業，?AUTOPILOT2024版權所有2?AUTOPILOT2024版權所有3窮無盡的人類想象力中得到占據。像列奧納多·達·芬奇和伊希梅爾·物，創造了機械生物的早期概念，而雅克·德·沃康松則引進了一些最早的自動機械。在過去的一個世紀中，像以《我，機器人》著名的艾薩克·阿西莫夫和詹姆斯·卡梅隆的《終結今天，然而，那個遙遠的未來正逐漸逼近，這得益于人工智能的快的降低，以及各個行業的人力短缺。這些因 ,甚至是家庭生活。重點關注的是美國市場，觀察那些在機器人開發和應用方面處于領快的工作中解放出來。25年后，可能有數十億？，?AUTOPILOT2024版權所有4我們相信，在未來五到十五年內，通用型人形生活中的重要組成部分。這些機器人被設計來完成從工廠組裝到任務，它們不再是遙不可及的夢想。相反，由于技術在突破和大量投資于開發者，它們正逐漸成為現實。隨著機器人填補勞動力短缺造成的空白， AUTOPILOT我們對一些最有潛力的初創公司和正在開發類人機報告中所介紹的公司代表了不同的發展階段、團隊規模和些差異，但有一點是明確的：類人機器人行業仍處于早期家將脫穎而出。目前，我們相信類人機器人的工業應用將品，尤其是在處理不愉快或危險任務的領域。這些用例包行業，在這些行業中，機器人可以降低人類受傷的風險，景，我們的關注點集中在與工業合作伙伴合作最為緊密的盡管大型語言模型（盡管大型語言模型（LLMs）如OpenAI的GPT-4占據主導地位?AUTOPILOT2024版權所有5投資金額（百萬美元）投資金額（百萬美元）資本投入于類人機器人$800$400$0202320242022頂級人形機器人公司投資交易中的主要投資者6科斯拉風險投資公司38353英特爾資本3三星NEXT企業風險投資3405企業風險投資2?AUTOPILOT2024版權所有6二〇一一年二月十月2022（VLM）將愿景和語言轉化為行動在喬治亞州亞特蘭大附近的一個GXO設施中?AUTOPILOT2024版權所有7不斷增長的需求，勞動力短缺。這一趨勢預計將持續下去根據麥肯錫全球研究院的報告，在大流行病之后的疫情非一個暫時現象。相反，這反映了長期的人口結構變化。生育高退出勞動力市場，而進入勞動市場的年輕工人數量減少，造成了力市場開始從疫情帶來的壓力中緩解之后。此外，在制造業等行業中，器人系統定制等關鍵任務仍然至關重要。隨著公司努力填?AUTOPILOT2024版權所有8在多個行業中，特別是在那些死亡率高和長期健康風險大來越明顯。如建筑、災害救援、采礦、核反應堆維護、化了最危險的工作環境，具有高死亡率和長期健康風險。這論的主題，因為高薪工作的好處與固有的風險相權衡。機通過自動化那些對身體有害或使工人在毒害材料中暴露的任務，機減少在高風險環境中對人工參與的需求：這些機器人能夠穿越廢墟，進入危險環境，并在不危及人類生C.科學進步類人型機器人在科學進步和創新的最前沿，得益于他們克服可理限制的能力。從海洋的極深之處到寒冷的極地和多變的火山地此外，隨著太空探索從科幻小說變為現實，類人機器人將在新興重要的角色。隨著對月球和火星進一步探索的計劃，太空在增長。此外，在沒有人類登船的情況下，我們有可能將太空任務發送到更遠的距離，機器人設計成類似人類的概念已經廣泛爭論，許多倡導建筑環境，從門把手到樓梯，都是考慮到人體結構而融入這些空間的機器人的最合邏輯的方法是對其人體生理學進持者認為，這樣的設計可以在從制造到醫療保健的各個行業中與我們世界的運作方式相一致。另一方面，批評類人方法的人要類似人類的機器人才能有效地完成。在許多情況下，專為特那么問題就轉化為效用與多功能性之間的權衡：我們對特定任務定制的機器人？還是應該專注于構建少量通用型人形機器人，這夠執行多種功能？這場辯論將塑造機器人技術的未來，并影響哪種方法在長如果我們希望機器人能夠在我們的環境中盡可能地無縫操作，或許這如果我們希望機器人能夠在我們的環境中盡可能地無縫操作，或許這些機器人應該仿?AUTOPILOT2024版權所有），?AUTOPILOT2024版權所有10本節概述了構成當今尖端類人機器人的關鍵組件，以及推動這供應商。從機械硬件到人工智能驅動的控制系統，每個要素都類別主要供應商組件描述數量組件全面成本機械硬件驅動，費斯托，納博特斯克博世骨骼關節,電機與執行器齒輪與連桿腳和手輕型結構模擬人體骨骼可動關節，以實現四肢的靈活運動。肌肉樣組件用于運動控制轉移和微調機械運動足部穩定和手部靈巧的結構20-40個關節50-100伺服電機2英尺，2手20%傳感器和感知系統Velodyne,Sony,Bosch,FLIRSystems,Intel視覺系統激光雷達/雷達傳感器近觸傳感器/接觸傳感器陀螺儀和加速度計麥克風視覺感知和物體識別用相機特殊感知和定位的傳感器物體觸摸、壓力或接近的檢測測量平衡與運動以實現穩定聲音捕捉以用于語音指令，環境聲音2-4個相機10-20個傳感器1-2麥克風控制系統自動化，AMD，微控制器和處理器運動規劃算法反饋循環主CPU和控制功能用附加單元軟件用于規劃和生成運動控制回路根據傳感器反饋調整動作1-10處理器軟件軟件人工智能智能FieldAI,SkidAI,Physical智能，谷歌，機器學習模型自然語言處理物體識別行為控制系統人工智能算法用于學習和提高性能模型，用于理解和生成人類語言模型識別環境中的物體決策模型和交互規劃模型軟件軟件軟件軟件互動系統諾安通信，谷歌云、亞馬遜網絡服務、語音識別語音合成英特爾手勢識別人類語音指令理解系統軟件用于生成機器人語音進行通信視覺系統用于理解人類手勢組件三星，松下，Vicor,LG,德克薩斯州儀器電力分配系統機器人操作的動力源系統高效地將能量分配到各個組件1電力系統20%?AUTOPILOT2024版權所有11基礎模型與基礎設施進步基于構成類人機器人的關鍵組件，人工智能和基礎設施的近期進統的功能和學習方式。尤其是在人工智能領域，基礎?AUTOPILOT2024版權所有12油和天然氣、農業等行業的不規則環境中自主導航。F使現實世界環境中的自主操作成為可能。比擁有其開創性的機器人基礎模型（RFMs）。這些模型通過多年的機器人實驗和數百萬個數據點開發而成， 應。SkildAI的通用模型支持各種機器人形態，從用于?AUTOPILOT2024版權所有13亞馬遜、特斯拉、GXO微軟Azure，亞馬遜網絡服務（亞馬遜、特斯拉、GXO微軟Azure，亞馬遜網絡服務（AWS）科斯拉風險投資公司，亞馬遜、英偉達、英特爾麻省理工學院，斯坦福大學，集團角色開發者人形技術突破背后的驅動力機器人。這些開發者專注于創建類人形機器人能夠執行從工業勞動到協助的各種任務。健康保健行業。開發商通常與其他行業合作，例如汽車、物流和醫療保健行業，以創造實際的全球應用覆蓋在底部人形機器人的主要客戶是工業和商業領域。行業，特別是在面臨嚴重勞動力短缺的行業。危險的工作條件。制造、物流及倉儲行業是一些最早采用類人形機器人的先驅。潛在客戶，其中類人形機器人可以協助進行重復性工作任務、重體力勞動和患者護理。物流，DHL，寶馬，奔馳，現代，艾沃倫，雀巢，雪佛龍，供應商硬件供應商提供構成以下內容的必需組件：類人形機器人功能完善。它們提供電機、執行器以及精密齒輪，對于機器人的移動和靈巧至關重要。處理器和圖形處理器（GPU）實現實時處理和人工智能驅動決策。軟件提供商提供允許人形機器人的系統。機器人從其環境中學習，理解語言，并進行交互與人類結合。云平臺用于數據處理和人工智能模型訓練，這使得機器人能夠自主運行并做出響應。諧波傳動，松下，英偉達，風險資本和私募股權正在向類人機器人領域注入數十億美元。機器人領域。這些投資者正在支持既定的玩家以及早期初創企業，希望利用快速增長的機會。關于參與機會并將其運營改進至其創業基金研究人員學術和公司研究在發展過程中起著至關重要的作用。卡內基梅隆大學，谷歌，英偉達?AUTOPILOT2024版權所有14合作伙伴關系類人形機器人正在各行各業中得到越來越多的測試和部署，這索家庭協助和照護等消費應用案例。這些早期試定價與需求驅動力美元的費率提供機器人。這種模式對那些希望解決勞動力短缺問人形機器人需求的主要驅動因素將是它們相人形機器人的成本將降低，使它們對更廣泛的行業更具可及性。此外，進步和機器人靈巧度的提升將繼續推動需求，因為機器人將能夠以最小?AUTOPILOT2024版權所有15前，工業應用代表了最直接和最具影響力的機會，特別是在面環境的行業。因此，我們在市場規模的計算中排除了消費領域從我們的需求評估中，我們確定了幾個行業作為未來十年最有可能采用人重復性和體力勞動。使用來自勞工統計局（BLS）的數據，我們估計了這些部門勞動力零售制造倉儲廢棄物管理采礦員工，非-監管角色（美國）九百萬聯合非-監管員工在相關行業二千四百八十萬每周平均小時數年度平均小時數平均每小時工資（美元）平均年薪，平均年薪，非監督管理角色總工資，非-監管角色工資總和在相關行業五億三千三百萬美元七千七百萬美元三十二百萬美元來源：BLS數據的自動駕駛分析。?AUTOPILOT2024版權所有16相關的人形機器人自動化目標產業倉儲是另一個適合變革的領域，機器人可以承擔如搬運和移動貨物等采礦和廢物管理，由于其高風險環境，將有利于?AUTOPILOT2024版權所有17202420252026202720282029203020312032203320342035總計所需工人（mm）24.826.828.829.530.332.6假定經濟增長利率%總人類工人（%）100.00%100.00%99.99%99.97%99.64%98.56%96.40%92.80%89.20%85.96%總人類工人（毫米）24.826.828.028.428.5總機器人工人（%）0.00%0.02%0.03%0.09%0.36%3.60%7.20%10.80%人類每周工作時間353535353535353535353535時薪（美元）$24.09$24.67$25.66$26.70$27.24$27.78$28.34$28.90$29.48$30.07通貨膨脹率（%）人類工作者年薪（美元）$43,945$45,000$45,900$47,754$48,709$49,684$50,577$52,725$53,779$54,855制造業成本（機器人）$50,000$42,500$30,706$26,100售價（機器人）$75,000$63,750$46,059$39,150$33,278$28,286$24,043$20,437$20,437$20,437$20,437機器人周報工作時間505354.656.35859.763.365.267.269.2機器人年度報告工作時間2,6002,6782,7582,9263,2943,3923,4943,599機器人到人類效率比率0.230.340.510.660.790.870.96機器人2年輸出（美元）$77,563$105,934$133,553$206,132$238,218$275,299回本周期9.650.940.640.470.340.30.260.22?AUTOPILOT2024版權所有18相當一部分勞動力。這隨后……賴特法則該表述指出，對于每個累積產量翻倍，由于為可能。同樣，隨著累計生產量的增加，類人機器人的制造成本預計。市場規模（百萬美元）市場規模（百萬美元）$75,000$68,501$75,000$50,000$44,554$50,000$25,569$25,000$25,000$81$212$370$967$3,368$020252026202720282029203020312032203320342035?AUTOPILOT2024版權所有19風險技術存在主義風險?AUTOPILOT2024版權所有20V.創新者組織正在利用人工智能、高級機器人和以人為本的設我們聚焦于人形機器人革命前沿的十大公司。這些造物流、制造、醫療保健等行業以及更廣泛的未來。每家公司都在?AUTOPILOT2024版權所有21總部:奧斯陸，挪威；山景城，加州 精選投資者：領導層與董事會：領導層與董事會：精選客戶：視頻演示：B輪融資A輪B2輪?AUTOPILOT2024版權所有22亞馬遜的工廠物流首選機器人總部:塞勒姆，俄勒岡州S）模式下首次商業人形機器人部署，每小時 ,她是一位前微軟經驗豐富的技術高管。精選投資者：領導層與董事會：領導層與董事會：精選客戶：視頻演示：B輪融資A輪B2輪?AUTOPILOT2024版權所有23亞馬遜的工廠物流首選機器人總部:奧斯汀，德克薩斯州精選投資者：精選客戶：視頻演示：?AUTOPILOT2024版權所有24機器人領域老牌企業隸屬現代汽車公司總部:瓦爾瑟姆，馬薩諸塞州精選投資者：領導層與董事會：領導層與董事會：官精選客戶：,雀巢，安海斯-布希,諾沃視頻演示：?AUTOPILOT2024所有權利保留25通用型人形機器人精選投資者：領導層與董事會：視頻演示：精選客戶：視頻演示：?AUTOPILOT2024所有權利保留26基于上海的醫療類擬人化技術最新的類人機器人GR-2，這是其GRx系列的一部分。身高精選投資者：領導層與董事會：領導層與董事會：精選客戶：視頻演示：C輪融資B輪融資?AUTOPILOT2024所有權利保留27德國復雜環境用協作機器人斯圖加特，德國