支護機械環境適應性設計與可靠性提升

22/24支護機械環境適應性設計與可靠性提升第一部分支護機械環境適應性設計的基本原則 2第二部分支護機械關鍵部件的環境適應性設計 3第三部分支護機械環境適應性設計技術的發展 7第四部分支護機械環境可靠性提升的主要途徑 9第五部分支護機械可靠性評價方法的比較 11第六部分支護機械狀態監測與故障診斷系統的設計 13第七部分支護機械環境適應性設計的工程應用 15第八部分支護機械環境可靠性提升的技術驗證 18第九部分支護機械環境適應性設計與可靠性提升的綜合評價 20第十部分支護機械環境適應性設計與可靠性提升的研究展望 22

第一部分支護機械環境適應性設計的基本原則支護機械環境適應性設計的基本原則

1.環境適應性

支護機械環境適應性設計的基本原則之一是環境適應性。環境適應性是指支護機械能夠根據不同的工作環境和條件，自動調整其工作參數和性能，以滿足不同環境下的工作要求。例如，在高寒地區，支護機械應能夠耐受低溫環境，并能夠在低溫條件下正常工作。而在高溫地區，支護機械應能夠耐受高溫環境，并能夠在高溫條件下正常工作。

2.可靠性

支護機械環境適應性設計的基本原則之二是可靠性。可靠性是指支護機械在規定的時間內和規定的條件下，能夠正常工作而不發生故障的概率。可靠性是支護機械的重要性能指標之一，也是影響支護機械安全性和生產效率的重要因素。因此，在支護機械環境適應性設計中，應充分考慮可靠性要求，并采取各種措施提高支護機械的可靠性。

3.經濟性

支護機械環境適應性設計的基本原則之三是經濟性。經濟性是指支護機械在滿足環境適應性和可靠性要求的前提下，具有較低的成本。經濟性是衡量支護機械綜合性能的重要指標之一，也是影響支護機械市場競爭力的重要因素。因此，在支護機械環境適應性設計中，應充分考慮經濟性要求，并采取各種措施降低支護機械的成本。

4.安全性

支護機械環境適應性設計的基本原則之四是安全性。安全性是指支護機械在工作過程中不會對人員和設備造成傷害的特性。安全性是支護機械的重要性能指標之一，也是影響支護機械安全性和生產效率的重要因素。因此，在支護機械環境適應性設計中，應充分考慮安全性要求，并采取各種措施提高支護機械的安全性。

5.可維護性

支護機械環境適應性設計的基本原則之五是可維護性。可維護性是指支護機械在發生故障時，能夠方便地進行檢修和維護的特性。可維護性是支護機械的重要性能指標之一，也是影響支護機械安全性和生產效率的重要因素。因此，在支護機械環境適應性設計中，應充分考慮可維護性要求，并采取各種措施提高支護機械的可維護性。第二部分支護機械關鍵部件的環境適應性設計支護機械關鍵部件的環境適應性設計

支護機械在極端惡劣的環境下作業，其關鍵部件的環境適應性設計至關重要。環境適應性設計是指在設計過程中考慮到支護機械在不同環境條件下的使用情況，并采取相應的措施來提高其適應性，使之能夠滿足不同環境條件下的作業要求。

#1.溫度適應性設計

溫度是影響支護機械性能的重要環境因素之一。支護機械在高溫環境下作業時，其金屬部件容易發生熱變形，從而影響其精度和可靠性。因此，在支護機械的關鍵部件設計中，應采取以下措施來提高其溫度適應性：

*選用耐高溫材料：在關鍵部件的材料選擇上，應選用具有高熔點、低熱膨脹系數的材料。例如，在高溫環境下作業的支護機械，其關鍵部件應選用耐高溫鋼材或陶瓷材料。

*采用冷卻措施：對于發熱量大的關鍵部件，應采取冷卻措施來降低其溫度。例如，在電機、變速箱等關鍵部件上安裝散熱片或冷卻風扇，以提高其散熱能力。

*優化結構設計：在關鍵部件的結構設計上，應考慮溫度對部件的影響。例如，對于受熱不均勻的部件，應采用對稱結構或均勻分布的散熱片，以減少熱變形。

#2.濕度適應性設計

濕度是影響支護機械性能的另一個重要環境因素。支護機械在高濕度環境下作業時，其金屬部件容易發生銹蝕，從而影響其性能和壽命。因此，在支護機械的關鍵部件設計中，應采取以下措施來提高其濕度適應性：

*選用耐腐蝕材料：在關鍵部件的材料選擇上，應選用具有高耐腐蝕性的材料。例如，在高濕度環境下作業的支護機械，其關鍵部件應選用不銹鋼或鋁合金材料。

*采用防腐措施：對于關鍵部件的表面，應采取防腐措施來防止其銹蝕。例如，在關鍵部件的表面涂覆防銹漆或電鍍防腐層。

*加強密封設計：在關鍵部件的密封設計上，應考慮濕度對部件的影響。例如，在高濕度環境下作業的支護機械，其關鍵部件的密封應采用防水密封圈或密封膠，以防止水分進入部件內部。

#3.粉塵適應性設計

粉塵是影響支護機械性能的又一個重要環境因素。支護機械在粉塵環境下作業時，其關鍵部件容易積聚粉塵，從而影響其性能和壽命。因此，在支護機械的關鍵部件設計中，應采取以下措施來提高其粉塵適應性：

*選用耐磨材料：在關鍵部件的材料選擇上，應選用具有高耐磨性的材料。例如，在粉塵環境下作業的支護機械，其關鍵部件應選用耐磨鋼材或陶瓷材料。

*采用除塵措施：對于關鍵部件的表面，應采取除塵措施來防止其積聚粉塵。例如，在關鍵部件的表面安裝除塵裝置或采用風力除塵。

*加強密封設計：在關鍵部件的密封設計上，應考慮粉塵對部件的影響。例如，在粉塵環境下作業的支護機械，其關鍵部件的密封應采用防塵密封圈或密封膠，以防止粉塵進入部件內部。

#4.振動適應性設計

振動是影響支護機械性能的另一個重要環境因素。支護機械在振動環境下作業時，其關鍵部件容易發生松動或損壞，從而影響其性能和壽命。因此，在支護機械的關鍵部件設計中，應采取以下措施來提高其振動適應性：

*選用減振材料：在關鍵部件的材料選擇上，應選用具有高減振性的材料。例如，在振動環境下作業的支護機械，其關鍵部件應選用橡膠或彈性體材料。

*采用減振結構：在關鍵部件的結構設計上，應考慮振動對部件的影響。例如，在振動環境下作業的支護機械，其關鍵部件應采用減振墊或減振器，以減少振動對部件的影響。

*加強緊固設計：在關鍵部件的緊固設計上，應考慮振動對部件的影響。例如，在振動環境下作業的支護機械，其關鍵部件的緊固件應采用防松螺母或螺釘鎖緊劑，以防止部件松動。

#5.沖擊適應性設計

沖擊是影響支護機械性能的另一個重要環境因素。支護機械在沖擊環境下作業時，其關鍵部件容易發生變形或損壞，從而影響其性能和壽命。因此，在支護機械的關鍵部件設計中，應采取以下措施來提高其沖擊適應性：

*選用高強度材料：在關鍵部件的材料選擇上，應選用具有高強度的材料。例如，在沖擊環境下作業的支護機械，其關鍵部件應選用高強度鋼材或復合材料。

*采用抗沖擊結構：在關鍵部件的結構設計上，應考慮沖擊對部件的影響。例如，在沖擊環境下作業的支護機械，其關鍵部件應采用抗沖擊結構或緩沖裝置，以減少沖擊對部件的影響。

*加強防護設計：在關鍵部件的防護設計上，應考慮沖擊對部件的影響。例如，在沖擊環境下作業的支護機械，其關鍵部件應采用防護罩或護板，以防止部件受到沖擊損壞。第三部分支護機械環境適應性設計技術的發展支護機械環境適應性設計技術的發展

#1.環境適應性設計理念的提出

隨著采礦業的發展，支護機械的使用環境日益復雜，傳統的設計方法已無法滿足實際需求。20世紀80年代，環境適應性設計理念被引入支護機械設計領域，旨在提高支護機械對復雜環境的適應能力，確保其安全可靠運行。

#2.環境適應性設計技術的關鍵技術

環境適應性設計技術涉及多個關鍵技術，包括：

（1）環境信息采集技術

環境信息采集技術是環境適應性設計的基礎，包括傳感器技術、數據采集技術和數據傳輸技術等。通過這些技術，可以實時采集支護機械工作環境中的各種信息，如溫度、濕度、壓力、粉塵濃度、瓦斯濃度等。

（2）環境適應性分析技術

環境適應性分析技術是將采集到的環境信息進行分析處理，從中提取出支護機械設計所需的關鍵信息，如環境載荷、環境腐蝕性、環境溫濕度變化范圍等。

（3）環境適應性設計方法

環境適應性設計方法是根據環境適應性分析的結果，對支護機械進行設計。常用的環境適應性設計方法包括：

*結構適應性設計方法：通過改變支護機械的結構形式、材料和連接方式等，提高其對環境載荷的適應能力。

*材料適應性設計方法：選擇具有優異耐腐蝕性能、耐磨性能和抗疲勞性能的材料，提高支護機械對環境腐蝕、磨損和疲勞的適應能力。

*控制適應性設計方法：通過安裝傳感器和執行器，實現支護機械對環境變化的實時監測和控制，提高其對環境變化的適應能力。

#3.環境適應性設計技術在支護機械中的應用

環境適應性設計技術已在支護機械中得到了廣泛應用，取得了良好的效果。例如：

*綜采工作面支護機械：綜采工作面支護機械工作環境復雜，經常受到頂板垮落、煤體擠壓、瓦斯爆炸等危險因素的威脅。采用環境適應性設計技術，可以提高支護機械對這些危險因素的適應能力，確保其安全可靠運行。

*掘進工作面支護機械：掘進工作面支護機械工作環境惡劣，經常受到粉塵、瓦斯、水等因素的影響。采用環境適應性設計技術，可以提高支護機械對這些惡劣環境的適應能力，確保其正常運行。

*特殊工作面支護機械：特殊工作面支護機械是指在特殊環境下工作的支護機械，如井下深部工作面支護機械、水下采礦支護機械等。采用環境適應性設計技術，可以提高支護機械對這些特殊環境的適應能力，確保其安全可靠運行。

#4.環境適應性設計技術的未來發展

環境適應性設計技術是支護機械設計領域的一項重要技術，隨著采礦業的發展，該技術將得到進一步的發展和完善。未來的環境適應性設計技術將朝著以下幾個方向發展：

*智能化：采用人工智能技術，實現支護機械對環境變化的智能感知、智能分析和智能決策，提高支護機械的智能化水平。

*集成化：將環境適應性設計技術與其他技術集成起來，如結構設計技術、材料設計技術、控制技術等，實現支護機械的綜合性能提升。

*標準化：制定環境適應性設計技術的標準和規范，為支護機械設計提供指導，提高支護機械的質量和可靠性。第四部分支護機械環境可靠性提升的主要途徑一、提高支護機械結構可靠性

1.優化結構設計

采用先進的結構分析方法，如有限元分析、疲勞分析等，對支護機械結構進行優化設計，提高其承載能力和抗疲勞性能。

2.選用優質材料

采用符合設計要求的優質材料，如高強度鋼、耐磨材料等，提高支護機械的機械強度和耐磨性。

3.采用先進的制造工藝

采用先進的制造工藝，如數控加工、熱處理等，保證支護機械零件的加工精度和質量。

二、提高支護機械關鍵零部可靠性

1.加強關鍵零部選型

根據支護機械的工作條件和使用環境，選擇可靠性高的關鍵零部，如軸承、齒輪、電機等。

2.加強關鍵零部制造質量

采用先進的制造工藝，如數控加工、熱處理等，保證關鍵零部的加工精度和質量。

3.加強關鍵零部使用維護

制定合理的維護保養計劃，定期對關鍵零部進行檢查、維護和更換，確保其可靠運行。

三、提高支護機械系統可靠性

1.加強系統集成設計

采用先進的系統集成設計方法，優化支護機械各子系統之間的連接和配合，提高系統的穩定性和可靠性。

2.加強系統測試和驗證

對支護機械系統進行嚴格的測試和驗證，包括功能測試、性能測試、可靠性測試等，確保系統滿足設計要求和使用要求。

3.加強系統維護管理

制定合理的維護保養計劃，定期對支護機械系統進行檢查、維護和保養，確保系統可靠運行。

四、提高支護機械環境適應性

1.采用防腐蝕材料和工藝

采用耐腐蝕材料，如不銹鋼、鋁鎂alloy、複合材料等，或采用防腐蝕工藝，如噴涂、電鍍等，提高支護機械的防腐蝕性能。

2.采用防塵、防濕措施

采用防塵、防濕密封措施，如密封條、密封墊等，提高支護機械的防塵、防濕性能。

3.采用防爆措施

采用防爆措施，如防爆外殼、防爆接線、防爆電機等，提高支護機械的防爆性能。

五、提高支護機械可靠性保證體系

1.建立完善的質量管理體系

建立完善的質量管理體系，包括質量策劃、質量控制、質量保證和質量改進等，確保支護機械產品質量滿足設計要求和使用要求。

2.加強可靠性設計和驗證

在支護機械設計階段，進行可靠性設計和驗證，包括可靠性分析、可靠性試驗等，確保支護機械產品具有較高的可靠性。

3.開展可靠性增長試驗

開展可靠性增長試驗，通過試驗發現并消除支護機械產品的可靠性缺陷，提高支護機械產品的可靠性。第五部分支護機械可靠性評價方法的比較支護機械可靠性評價方法的比較

#1.故障樹分析法

故障樹分析法（FTA）是一種自上而下的可靠性分析方法。它從系統故障的頂層事件開始，通過邏輯門（如AND門、OR門等）連接各子事件，逐層展開故障樹，直到找出系統所有可能的故障模式。故障樹分析法直觀、易于理解，但需要大量的數據和專家的知識。

#2.可靠性圖法

可靠性圖法（RBD）是一種自下而上的可靠性分析方法。它首先將系統分解成各個子系統或部件，然后通過邏輯門連接各子系統或部件，形成可靠性圖。可靠性圖法可以直觀地表示系統結構和故障邏輯關系，便于計算系統可靠性。但也存在數據量大的問題。

#3.馬爾可夫分析法

馬爾可夫分析法是一種基于概率論的可靠性分析方法。它假定系統在任意時刻的狀態只與前一時刻的狀態有關，而與更早時刻的狀態無關。馬爾可夫分析法可以分析系統在不同狀態之間的轉換過程，并計算系統在不同時刻的狀態概率。但這種方法計算量較大，常用于復雜系統的可靠性分析。

#4.蒙特卡羅模擬法

蒙特卡羅模擬法是一種基于隨機抽樣的可靠性分析方法。它通過隨機抽樣和統計方法來估計系統的可靠性指標。蒙特卡羅模擬法可以分析復雜系統的可靠性，但需要大量的計算時間和資源。

#5.模糊分析法

模糊分析法是一種基于模糊數學的可靠性分析方法。它利用模糊集理論來處理系統的不確定性。模糊分析法可以分析復雜系統的可靠性，但需要專家的知識和經驗。

#6.組合可靠性分析法

組合可靠性分析法是一種結合多種可靠性分析方法的綜合評價方法。它綜合考慮了故障樹分析法、可靠性圖法、馬爾可夫分析法、蒙特卡羅模擬法和模糊分析法的優點，可以更加準確地評價系統的可靠性。組合可靠性分析法需要大量的數據和專家的知識，但可以獲得更準確的可靠性評價結果。

#7.評價方法的選擇

支護機械可靠性評價方法的選擇應根據系統的復雜性、數據量、計算資源和專家的知識等因素綜合考慮。一般來說，對于簡單的系統，可以使用故障樹分析法或可靠性圖法；對于復雜系統，可以使用馬爾可夫分析法或蒙特卡羅模擬法；對于不確定性較大的系統，可以使用模糊分析法或組合可靠性分析法。第六部分支護機械狀態監測與故障診斷系統的設計支護機械狀態監測與故障診斷系統的設計

1.系統組成

支護機械狀態監測與故障診斷系統主要由以下部分組成：

*數據采集系統：用于采集支護機械的運行數據，包括振動、溫度、壓力、流量等。

*數據傳輸系統：將采集到的數據傳輸到數據處理系統。

*數據處理系統：對采集到的數據進行分析，提取故障特征。

*故障診斷系統：利用故障特征對故障進行診斷。

*人機交互系統：將故障診斷結果顯示給用戶，并允許用戶與系統進行交互。

2.系統設計

支護機械狀態監測與故障診斷系統的設計應遵循以下原則：

*實用性：系統應具有良好的實用性，能夠滿足支護機械的實際需要。

*可靠性：系統應具有較高的可靠性，能夠在惡劣的環境下穩定運行。

*實時性：系統應具有良好的實時性，能夠及時發現故障并進行診斷。

*智能性：系統應具有智能化，能夠自動學習和識別故障，并能夠根據故障情況進行決策。

3.系統功能

支護機械狀態監測與故障診斷系統應具有以下功能：

*數據采集：能夠采集支護機械的各種運行數據。

*數據傳輸：能夠將采集到的數據傳輸到數據處理系統。

*數據分析：能夠對采集到的數據進行分析，提取故障特征。

*故障診斷：能夠利用故障特征對故障進行診斷，并給出故障診斷結果。

*人機交互：能夠將故障診斷結果顯示給用戶，并允許用戶與系統進行交互。

4.系統應用

支護機械狀態監測與故障診斷系統已在煤礦、礦山、冶金、化工等行業得到廣泛應用，并取得了良好的效果。

支護機械狀態監測與故障診斷系統的設計實例

某煤礦支護機械狀態監測與故障診斷系統的設計實例如下：

*數據采集系統：采用無線傳感器網絡技術采集支護機械的振動、溫度、壓力、流量等數據。

*數據傳輸系統：采用ZigBee技術將采集到的數據傳輸到數據處理系統。

*數據處理系統：采用云計算技術對采集到的數據進行分析，提取故障特征。

*故障診斷系統：采用人工智能技術對故障進行診斷，并給出故障診斷結果。

*人機交互系統：采用移動終端技術將故障診斷結果顯示給用戶，并允許用戶與系統進行交互。

該系統已在該煤礦投入使用，并取得了良好的效果，有效地提高了支護機械的運行安全性和可靠性。第七部分支護機械環境適應性設計的工程應用一、設計理念和方法

1.適應性設計理念：

適應性設計理念強調支護機械能夠根據不同工作環境條件和需求進行調整和優化，以實現最佳的工作性能和可靠性。這種理念主要包括兩個方面：

-針對性設計：根據特定工作環境條件，對支護機械進行有針對性的設計和優化，以滿足特殊需求。

-調整性設計：設計能夠根據工作環境條件的變化進行調整和優化，以適應不同條件下的工作要求。

2.適應性設計方法：

適應性設計方法主要包括以下幾種：

-模塊化設計：將支護機械設計成不同的模塊，可以根據需要進行靈活組合和更換，以適應不同條件下的工作需求。

-可調節設計：設計能夠根據工作環境條件進行調節的組件或部件，以適應不同條件下的工作要求。例如，可調節支撐架、可調節工作臺等。

-智能化設計：利用智能技術和傳感技術，使支護機械能夠感知和適應工作環境條件的變化，并自動調整工作參數和工作方式，以實現最佳的性能和可靠性。

二、工程應用實例

1.采礦業：

在采礦業中，支護機械主要用于礦井巷道的支撐和維護。由于礦井巷道的工作環境復雜多變，支護機械需要具有很強的環境適應性。例如，在煤礦巷道中，支護機械需要能夠適應高瓦斯、高粉塵、高濕度和高溫等惡劣環境。為了滿足這些需求，設計人員采用模塊化設計、可調節設計和智能化設計等方法，使支護機械能夠適應不同的工作環境條件，提高工作性能和可靠性。

2.冶金業：

在冶金業中，支護機械主要用于高爐、轉爐和電爐等設備的支撐和維護。這些設備的工作環境通常具有高溫、高壓、高腐蝕性等特點。為了滿足這些需求，設計人員采用特殊材料和工藝，對支護機械進行專門的設計和優化，以提高其耐高溫、耐高壓和耐腐蝕性能。例如，在高爐支護機械的設計中，采用耐高溫鋼材和耐腐蝕涂層，以延長支護機械的使用壽命。

3.建筑業：

在建筑業中，支護機械主要用于建筑物的支撐和維護。由于建筑物的類型和結構多樣，支護機械需要具有很強的適應性。例如，在高層建筑的施工中，支護機械需要能夠適應高空作業和復雜的結構條件。為了滿足這些需求，設計人員采用模塊化設計和可調節設計等方法，使支護機械能夠適應不同的建筑類型和結構，提高施工效率和安全性。

4.其他行業：

在其他行業中，支護機械也有廣泛的應用，例如：

-石油化工行業：支護機械用于油井和管道等設備的支撐和維護。

-電力行業：支護機械用于輸電線路和變電站等設備的支撐和維護。

-交通運輸行業：支護機械用于橋梁、隧道和道路等設施的支撐和維護。

三、結論

支護機械環境適應性設計和可靠性提升是提高支護機械工作性能和延長使用壽命的關鍵。通過采用針對性設計、調整性設計和智能化設計等方法，可以使支護機械適應不同的工作環境條件，提高工作性能和可靠性。在采礦業、冶金業、建筑業和其他行業中，支護機械環境適應性設計和可靠性提升已經得到了廣泛的應用，并在實踐中取得了良好的效果。第八部分支護機械環境可靠性提升的技術驗證#支護機械環境可靠性提升的技術驗證

一、環境可靠性試驗驗證

1.溫濕度試驗

將支護機械樣品置于溫度范圍為-40℃～80℃，相對濕度范圍為10%～98%的環境中，持續一定時間，觀察其性能變化。

2.鹽霧試驗

將支護機械樣品置于含有5%氯化鈉溶液的鹽霧環境中，持續一定時間，觀察其表面銹蝕情況。

3.振動試驗

將支護機械樣品置于振動臺上，以不同頻率和加速度進行振動，持續一定時間，觀察其性能變化。

4.沖擊試驗

將支護機械樣品從一定高度落下，或用重物撞擊，觀察其結構損傷情況。

5.防爆試驗

將支護機械樣品置于含有爆炸性氣體的環境中，點燃爆炸物，觀察其防爆性能。

二、可靠性增長試驗驗證

1.應力篩選試驗

將支護機械樣品置于高于其正常工作條件的環境中，如高溫、高濕、高振動等，持續一定時間，淘汰失效樣品，提高產品可靠性。

2.加速壽命試驗

將支護機械樣品置于高于其正常工作條件的環境中，如高溫、高濕、高振動等，持續一定時間，監測其性能變化，分析其壽命分布，預測產品可靠性。

3.可靠性增長試驗

將支護機械樣品置于正常工作條件下，持續一定時間，監測其故障發生率，分析其可靠性增長規律，預測產品可靠性。

三、可靠性加速試驗驗證

1.高加速壽命試驗

將支護機械樣品置于遠高于其正常工作條件的環境中，如極端高溫、極端低溫、極端高濕等，持續一定時間，監測其性能變化，分析其失效模式，預測產品可靠性。

2.環境應力篩選試驗

將支護機械樣品置于多種環境應力同時作用的環境中，如高溫、高濕、高振動、高鹽霧等，持續一定時間，淘汰失效樣品，提高產品可靠性。

3.可靠性加速試驗

將支護機械樣品置于多種環境應力同時作用的環境中，持續一定時間，監測其性能變化，分析其失效模式，預測產品可靠性。

四、可靠性驗證結論

通過環境可靠性試驗、可靠性增長試驗、可靠性加速試驗驗證，可以評價支護機械的環境適應性和可靠性，為產品設計、制造和使用提供依據。第九部分支護機械環境適應性設計與可靠性提升的綜合評價#支護機械環境適應性設計與可靠性提升的綜合評價

1.環境適應性評價

環境適應性評價是對支護機械在不同環境條件下工作性能的綜合評價。評價指標通常包括：

*環境適應性指數：是指支護機械在不同環境條件下工作可靠性與安全性指標的綜合評價。

*環境適應性系數：是指支護機械在不同環境條件下工作效率與經濟性指標的綜合評價。

環境適應性評價方法主要有：

*理論分析法：通過建立支護機械環境適應性模型，對支護機械在不同環境條件下的工作性能進行預測和評價。

*實驗測試法：通過在不同環境條件下對支護機械進行試驗，對支護機械的環境適應性指標進行直接測量和評價。

*現場試驗法：通過在實際工程中對支護機械進行試驗，對支護機械的環境適應性指標進行綜合評價。

2.可靠性評價

可靠性評價是對支護機械在規定時間內和規定條件下完成規定功能的能力的綜合評價。評價指標通常包括：

*平均無故障時間：是指支護機械在規定時間內連續工作而不發生故障的平均時間。

*平均故障間隔時間：是指支護機械連續工作兩次故障之間的平均時間。

*故障率：是指支護機械在規定時間內發生故障的概率。

*維修率：是指支護機械在規定時間內進行維修的概率。

可靠性評價方法主要有：

*理論分析法：通過建立支護機械可靠性模型，對支護機械的可靠性指標進行預測和評價。

*實驗測試法：通過在不同條件下對支護機械進行試驗，對支護機械的可靠性指標進行直接測量和評價。

*現場試驗法：通過在實際工程中對支護機械進行試驗，對支護