GB/T 39463-2020工業機器人電氣設備及系統通用技術條件

ICS29020

J09.

中華人民共和國國家標準

GB/T39463—2020

工業機器人電氣設備及系統

通用技術條件

Electricalequipmentandsystemofindustrialrobot—

Generalrequirements

2020-11-19發布2021-06-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T39463—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

環境條件

4…………………2

工作電源條件

4.1………………………2

氣候環境條件

4.2………………………3

機械環境條件

4.3………………………5

設計與制造

5………………5

結構與外觀

5.1…………………………5

標識

5.2…………………6

顏色

5.3…………………6

外殼防護

5.4……………7

電擊防護

5.5……………7

保護聯接保護接地

5.6()………………8

功能接地

5.7……………8

線纜選擇與連接

5.8……………………8

絕緣電阻

5.9……………8

耐電壓

5.10………………9

阻燃性

5.11………………9

方便性

5.12………………9

元器件質量

5.13…………………………9

電磁兼容性

6………………10

電磁兼容性發射

6.1———………………10

電磁兼容性抗擾度

6.2———……………10

電氣技術文件

7……………11

概述

7.1…………………11

文件及內容

7.2…………………………11

檢驗

7.3…………………12

試驗條件與檢驗規則

8……………………12

試驗條件

8.1……………12

檢驗規則

8.2……………12

Ⅰ

GB/T39463—2020

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國工業機械電氣系統標準化技術委員會歸口

(SAC/TC231)。

本標準起草單位國家機床質量監督檢驗中心固高科技深圳有限公司成都卡諾普自動化控制

:、()、

技術有限公司廣州數控設備有限公司中國石油大學北京中國質量認證中心上海電氣集團股份有

、、()、、

限公司中央研究院北京大豪科技股份有限公司濟寧科力光電產業有限責任公司東莞市李群自動化

、、、

技術有限公司浙江三禾智能科技有限公司廣東南方職業學院紹興上虞誠信機電科技有限公司浙江

、、、、

春暉智能控制股份有限公司

。

本標準主要起草人黃祖廣王金江劉越薛瑞娟李良軍蔣崢張玉潔龔小云王江東陳忠

:、、、、、、、、、、

胡曉范旺清于俊賢俞春華史夏明章丹陳志華龔自康曹觀標梁柏松

、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T39463—2020

工業機器人電氣設備及系統

通用技術條件

1范圍

本標準規定了工業機器人的電氣設備及系統的環境條件設計與制造電磁兼容性電氣技術文件

、、、

及試驗條件與檢驗規則

。

本標準適用于工業機器人的電氣設備電子設備和可編程序電子設備及系統以下簡稱電氣設備

、(“

及系統工業機器人系統單元的電氣設備及系統可參照本標準

”)。/。

注本標準所指的工業機器人電氣設備及系統一般包括控制設備控制裝置控制器驅動裝置驅動器驅動單

:,(/)、(/

元與伺服電機示教盒通信接口傳感器及電柜等

)、、、。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

電工電子產品環境試驗第部分試驗方法試驗低溫

GB/T2423.1—20082:A:

電工電子產品環境試驗第部分試驗方法試驗高溫

GB/T2423.2—20082:B:

人機界面標志標識的基本和安全規則操作規則

GB/T4205—2010

外殼防護等級代碼

GB/T4208—2017(IP)

電工電子產品著火危險試驗第部分灼熱絲熱絲基本試驗方法成

GB/T5169.11—201711:/

品的灼熱絲可燃性試驗方法

(GWEPT)

電工電子產品著火危險試驗第部分試驗火焰水平與垂直火

GB/T5169.16—201716:50W

焰試驗方法

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB/T5226.1—20191:

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

機器人與機器人裝備坐標系和運動命名原則

GB/T16977—2019

使用說明的編制構成內容和表示方法第部分通則和詳細要求