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LED數(shù)碼自動(dòng)循環(huán)顯示的PLC控制三、項(xiàng)目任務(wù)布置四、任務(wù)解決方案本次主要講解…二、起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)一、順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖一、順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制:
就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序,在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序,在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。順序控制設(shè)計(jì)法步驟:分析理解、確定系統(tǒng)的工藝過(guò)程畫出順序功能圖根據(jù)順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形,是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言。梯形圖設(shè)計(jì)在IEC61131-3中,順序功能圖被確定為PLC位居首位的編程語(yǔ)言。我國(guó)1986年分布了順序功能圖的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。S7-300/400的S7Graph是典型的順序功能圖語(yǔ)言。順序控制設(shè)計(jì)法步驟:順序控制設(shè)計(jì)法步驟:順序功能圖的組成步有向連線動(dòng)作(或命令)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換條件順序功能圖的組成步有向連線動(dòng)作(或命令)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換條件順序控制設(shè)計(jì)法步驟:步的相關(guān)概念
①步和步的劃分原則步:將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段,這些階段稱為步。步的劃分原則:步是根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)劃分的,只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化,系統(tǒng)就從原來(lái)的步進(jìn)入新的步。在每一步內(nèi)PLC各輸出量狀態(tài)均保持不變,但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。
步的表示方法用矩形方框表示步,方框中一般用位存儲(chǔ)器或順序控制繼電器的地址來(lái)表示該步的編號(hào)。②初始步:與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步,用雙線框表示。③活動(dòng)步:系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí),該步處于活動(dòng)狀態(tài),稱該步為“活動(dòng)步”。控制鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的步及順序功能圖順序功能圖的簡(jiǎn)化復(fù)位Q0.0置位Q0.0動(dòng)作的畫法
通常用代表該步的編程元件的地址存儲(chǔ)型命令:打開1號(hào)閥并保持(該步活動(dòng)時(shí)1號(hào)閥門找開,該步不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)打開)非存儲(chǔ)型命令:打開1號(hào)閥(該步活動(dòng)時(shí)打開,不活動(dòng)時(shí)關(guān)閉)轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件
(2)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件
①該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。
②相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。(1)轉(zhuǎn)換條件的表示方法(3)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作①使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步。②使所有的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步。順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)
a)單序列b)選擇序列c)并行序列
繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)①兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連,必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們分隔開。②兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連,必須用一個(gè)步將它們分隔開。③不要漏掉初始步。④在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)。改錯(cuò)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法1.使用起保停電路的控制梯形圖設(shè)計(jì)方法3.
使用SCR順控指令的控制梯形圖設(shè)計(jì)方法2.以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法4.
具有多種工作方式的控制梯形圖設(shè)計(jì)方法二、起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)
M0.1=(M0.0·I0.0+M0.1
)·M0.2起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令。步(線圈)觸點(diǎn)1.單序列M0.2=(M0.1
·T37+M0.2
)·M0.3M0.3=(M0.2
·I0.1+M0.3
)·M0.0鼓風(fēng)機(jī)與引風(fēng)機(jī)的順序功能圖和梯形圖初始化脈沖2.選擇序列與并行序列的編程方法選擇序列并行序列分支合并選擇序列梯形圖編制分支合并并行序列編程方法三、項(xiàng)目任務(wù)提出控制要求如下:1.PLC開機(jī)后,LED數(shù)碼管初始狀態(tài)為全滅。2.當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)K閉合后,LED數(shù)碼管顯示數(shù)字“1”;然后每隔1秒LED數(shù)碼管顯示的數(shù)字自動(dòng)增1,直至5再顯示1,如此實(shí)現(xiàn)數(shù)字1至5自動(dòng)遞增循環(huán)顯示。3.當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)K斷開后,LED數(shù)碼管全滅。二、相關(guān)知識(shí)
(一)LED數(shù)碼管
1.LED數(shù)碼管的外形2.LED顯示數(shù)字的字形3.LED顯示數(shù)字與輸出對(duì)照表
四、任務(wù)解決方案1.I/O分配2.順序功能圖3.梯形圖梯形圖續(xù)梯形圖續(xù)想一想練一練
控制要求如下:1.開機(jī)后,LED數(shù)碼管初始狀態(tài)為全滅。2.當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)K閉合后,LED
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