GB/T 18759.5-2016機械電氣設備開放式數控系統第5部分：軟件平臺

ICS29020

J07.

中華人民共和國國家標準

GB/T187595—2016

.

機械電氣設備開放式數控系統

第5部分軟件平臺

:

Electricalequipmentofmachines—Opennumericalcontrol

sstem—Part5Softwarelatform

y:p

2016-04-25發布2016-11-01實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布

中國國家標準化管理委員會

中華人民共和國

國家標準

機械電氣設備開放式數控系統

第5部分軟件平臺

:

GB/T18759.5—2016

*

中國標準出版社出版發行

北京市朝陽區和平里西街甲號

2(100029)

北京市西城區三里河北街號

16(100045)

網址

:

服務熱線

:400-168-0010

年月第一版

20166

*

書號

:155066·1-54087

版權專有侵權必究

GB/T187595—2016

.

目次

前言

…………………………Ⅴ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義符號及縮略語

3、………………1

術語和定義

3.1…………………………1

符號及縮略語

3.2………………………3

基本要求

4…………………3

概述

4.1…………………3

基本結構

4.2……………4

平臺模型

4.3……………4

數據類型和數據結構

4.4………………5

操作系統

5…………………6

概述

5.1…………………6

任務調度管理

5.2………………………6

高精度實時時鐘

5.3……………………7

實時操作系統中斷管理

5.4……………7

實時任務進程線程間通信

5.5()/………………………7

實時任務進程管理

5.6()………………7

設備管理

5.7……………7

網絡管理

5.8……………7

中間件

6……………………7

概述

6.1…………………7

通信模塊

6.2……………8

圖形庫

6.3………………8

數學庫

6.4………………8

實時操作系統模塊

6.5…………………8

運動學模塊

6.6…………………………9

總線驅動模塊

6.7………………………9

應用編程接口

7……………9

概述

7.1…………………9

通用操作系統接口

7.2…………………9

通信接口

7.3……………9

圖形接口

7.4……………9

數學庫接口

7.5…………………………9

實時操作系統接口

7.6…………………9

運動學接口

7.7…………………………10

總線驅動接口

7.8………………………10

Ⅰ

GB/T187595—2016

.

應用編程接口示例

7.9…………………10

系統裝置功能組件的配置

8、、……………10

概述

8.1…………………10

系統模型

8.2……………10

裝置模型

8.3……………10

功能組件模型

8.4………………………11

功能塊模型

8.5…………………………12

應用模型

8.6……………14

系統裝置功能組件的配置

8.7、、………………………14

附錄資料性附錄操作系統函數接口示例

A()…………17

附錄資料性附錄中間件

B()……………19

附錄資料性附錄應用編程接口

C()(API)……………25

附錄資料性附錄數據類型和數據結構

D()……………29

附錄資料性附錄軟件結構示例

E()ONC……………38

參考文獻

……………………40

圖系統基本體系結構

1ONC……………4

圖軟件平臺體系結構

2……………………5

圖數據類型層次結構的示例

3……………5

圖實時操作系統基本結構

4………………6

圖中間件與應用軟件互操作關系

5………………………8

圖系統模型

6……………10

圖裝置模型

7……………11

圖功能組件模型

8………………………12

圖功能塊模型

9…………………………13

圖應用模型

10……………14

圖管理功能塊狀態和轉換條件圖

B.1…………………22

圖管理功能塊類型通用形式

B.2………………………23

圖共用體變量內存模型示例

D.1………………………35

圖插補模塊示例

E.1()…………………38

圖插補模塊內部結構示例

E.2()………………………38

圖模塊結構示例

E.3PLC()……………39

圖現場總線驅動模塊結構示例

E.4()…………………39

表任務進程間通信調用函數接口示例

A.1()()………17

表實時任務進程間管理函數接口示例

A.2()()………17

表服務接口功能塊的標準輸入和輸出

B.1……………20

表管理功能塊狀態表

B.2………………22

Ⅱ

GB/T187595—2016

.

表管理功能塊轉換條件表

B.3…………22

表輸入值和語義

B.4CMD………………23

表輸出值和語義

B.5STATUS…………23

表命令語法

B.6…………………………24

表各基本數據類型的屬性

D.1…………29

表類型數據取值為時的編碼

D.2BOOLTrue………30

表類型數據取值為時的編碼

D.3BOOLFalse………30

表類型數據的存儲示例

D.4SINT………………………30

表類型數據的存儲示例

D.5INT………………………31

表類型數據的存儲示例

D.6LINT……………………31

表類型數據的存儲示例

D.7USINT……………………32

表類型數據的存儲示例

D.8UINT……………………32

表類型數據的存儲示例

D.9ULINT……………………32

表及類型數據的存儲格式

D.10REALLREAL………33

表類型數據的存儲示例

D.11REAL……………………33

表類型數據的存儲示例

D.12CHAR…………………34

表各派生數據類型舉例

D.13……………34

Ⅲ

GB/T187595—2016

.

前言

機械電氣設備開放式數控系統分為如下幾個部分

GB/T18759《》:

第部分總則

———1:;

第部分體系結構

———2:;

第部分總線接口與通信協議

———3:;

第部分硬件平臺

———4:;

第部分軟件平臺

———5:;

第部分網絡接口與通信協議

———6:;

第部分通用技術條件

———7:;

第部分試驗與驗收

———8:。

本部分為的第部分

GB/T187595。

本部分按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中國機械工業聯合會提出

。

本部分由全國工業機械電氣系統標準化技術委員會歸口

(SAC/TC231)。

本部分負責起草單位沈陽高精數控技術有限公司國家機床質量監督檢驗中心

:、。

本部分參加起草單位中國科學院沈陽計算技術研究所有限公司廣州數控設備有限公司北京凱

:、、

恩帝數控技術有限責任公司北京航天數控系統有限公司大連光洋科技工程有限公司武漢華中數控

、、、

股份有限公司上海交通大學北京航空航天大學山東大學浙江大學沈陽機床集團有限責任公司

、、、、、()、

浙江凱達機床股份有限公司北京易能立方科技有限公司

、。

本部分主要起草人于東黃祖廣尹震宇胡毅胡天亮楊洪麗王健楊堂勇馮冬芹薛瑞娟

:、、、、、、、、、、

宋寶王芹

、。

Ⅴ

GB/T187595—2016

.

機械電氣設備開放式數控系統

第5部分軟件平臺

:

1范圍

本部分規定了機械電氣設備開放式數控系統軟件平臺的構造方式及基本結構為開放式數控系統

,

軟件平臺的分析設計及實現提供參考框架滿足機械電氣設備數控系統開放及互操作要求

、,。

本部分適用于金屬加工機械紡織機械印刷機械縫制機械塑料和橡膠機械木工機械等電氣設

、、、、、

備用的開放式數控系統其他工業機械設備用的開放式數控系統亦可參照執行

。。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

信息技術開放式系統互連基本參考模型第部分基本模型

GB/T9387.1—1998