教程教案成果

OMAPL138基于SYSLINK的雙RevisionRevision 1TL138/1808/6748F-EasyEVM2TL138/1808/6748-EthEVM閱前須?2014-2018GuangzhouTronlongElectronicTechnologyCo.,.Allrights式方案商，專業提供嵌入式開發套件、教學設備和主板定務，專注于TIDSP以及AlteraCyclone/Stratix等系列產品線，推出基于DSP+ARM+FPGA三核架構的處幫幫 qwt組件編譯步 解壓安裝qwt源 配置qwt編譯環 編譯和安裝 例程編 例程配 例程編 ad7606_dsp——ad7606DSP采樣方 例程簡 例程運 ad7606_arm——ad7606ARM采樣方 例程簡 例程配 例程編 例程運 led——led狀態控 例程簡 例程運 button——button按鍵狀態.....................................................................................例程簡 例程運 button_led——Button與LED狀態控 例程簡 例程運 resource_sync——ARM和DSP操作同 例程簡 例程運 value_shared——ARM和DSP數據共 例程簡 例程運 ImageRotate——圖像旋 例程簡 例程運 efficient_fft——高效FFT運 例程簡 例程運 mp3_decoder——MP3例程簡 例程運 umsg——ARM與DSP消息傳 例程簡 例程運 例程簡 例程運 幫 qwt組件編譯步qwt全稱是"QtWidgetsforTechnicalApplications"，是一個基于LGPL協議的開是Curves（曲線），Slider（滾動條），Dials（圓盤），Compasses（）等等。該工具庫基于Qt開發，所以也繼承了Qt的跨平臺特性。解釋請查看如下： 和MCSDK已正確安裝和編譯。解壓安裝qwt源碼 工 tarjxvfqwt-6.1.0.tar.bz2-C圖圖配置qwt編譯環境在"qwt-6.1.0/qwtconfig.pri"文件100QwtOpenGL119QwtDesigner前面增加符號"#"，表示注釋掉此兩行，因為此例程沒有使用QwtOpenGL和QwtDesigner。然后保存圖在 /home/tl/qt-arm-"/home/tl/qt-arm-4.8.3/"是ARM端Qt程序安裝路徑。執行后可以看到在當前 了Makefile編譯文件，如下圖所示：圖編譯和安裝在qwt make-圖圖在qwt sudomake圖圖默認是安裝在Ubuntu的"/usr/local/qwt-6.1.0"下。創龍提供的文件系統已預裝此件拷貝到開發板文件系統"/usr/lib"下。例程編 例程配置將光盤"demo/syslink/ad7606_dsp"文件夾拷貝到Ubuntu，可在ad7606_dsp tree-L打開"ad7606_dsp/makefile"文件，修改里面內容和開發環境一致，如下圖圖 //ARMQt圖 =//qwt =//qwt打開"ad7606_dsp/dsp/makefile"文件，修改里面的內容和開發環境一致，如下圖所示圖 =CCSCCS =//StarterWare安裝路例程編譯在ad7606_dsp頂 圖圖ad7606_dsp——ad7606DSP采樣方例程簡介本案例實現直接通過DSPAD7606信號，DSP進行FFT處理，并將處理完的信號再送往ARM端進行時域和頻域的波形顯示。DSP與ARM間通過SYSLINK組件進行雙核通信。相比于使用ARM速度更快，效率更高。職能劃分ADARM發送AD令給DSP，并啟動數據接收線程，等待從共享內存AD數據進行波形的繪制。DSP接收到命令后以特定的采樣率進行AD信號的采樣，并將采樣數據寫入共享內存區，并通知ARM進行。如果同時ARM有發送EnableFFTFFT例程運行圖將需要的電壓信號接到通道0，另一端接到對應的地，同時使用5V2A電源適配器給模塊供電。此處使用信號發生器提供頻率為1KHz、Vpp為2V的正弦波（TL7606模塊規格書），圖將編譯后的整個ad7606_dsp拷貝到開發板文件系統，啟動文件系統后，先將已Matrix界面關閉，再ad7606頂層輸入以下命令執ad7606Qt程序，即可在LCD上看到時域和頻域的波形。 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 圖圖圖點擊屏幕Freq頁切換為頻域波形顯示，如下圖圖0~7。采樣命令如下： ./run.shrate_power(0~7)./run.sh01K，選擇通0./run.sh12K，選擇通1./run.sh24K，選擇通2./run.sh38K，選擇通3./run.sh416K，選擇通4./run.sh532K，選擇通5./run.sh664K，選擇通6 ./run.sh77//128Kad7606_arm——ad7606ARM采樣方例程簡介本案例實現通過ARMAD7606信號，再傳送到DSP端進行FFT處理，處理完的信號再送往ARM端進行時域和頻域的波形顯示。DSP與ARM間通過SYSLINK組件職能劃分AD另一個線程不斷地從消息隊列取出DSP發送過來的頻域數據，并繪制波形。DSPARMADFFT運算，并將頻域數據通過消息隊列發送給ARM。例程配置將光盤"demo/syslink/ad7606_arm"文件夾拷貝到Ubuntu，可在ad7606_arm tree-L打開"ad7606_arm/makefile"文件，修改里面內容和開發環境一致，如下圖圖 = =

//CCS5.5 =/home/tl/arm-2009q1/arm-none-linux- //交叉 /home/tl/qt-arm- 打開"ad7606_dsp/host/"文件，修改里面的內容和開發環境一致，如下圖 = =//qwt =//qwt例程編譯在ad7606_arm頂 圖圖例程運行圖將需要的電壓信號接到通道0，另一端接到對應的地，同時使用5V2A電源適配器給模塊供電。此處使用信號發生器提供頻率為1KHz、Vpp為2V的正弦波（查看TL7606模塊規格書），如下圖所示：圖ad7606_arm拷貝到開發板文件系統，啟動文件系統后，先將已Matrix界面關閉ad7606頂層輸入以下命令執ad7606Qt程序，即可在LCD上看到時域和頻域的波形。 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 圖圖點擊屏幕Freq頁切換為頻域波形顯示，如下圖圖0~7。采樣命令如下： ./run.sh./run.sh./run.sh./run.sh./run.sh./run.sh./run.sh./run.sh./run.shled——led狀態控\\例程簡介本例程使用SysLink/IPCNotify組件實現了ARMDSP控制底板上用LED功能。ARM端進行用戶操作命令的輸入，并根據用戶操作發送相應控制命令給DSP，DSP接收到命令后改變LED狀態。下面以TL138-EVM開發板為例進行講解。圖DSPARMLED控制命令，接收到控制命令后喚醒被掛起的主線程，在主線程中取出并處理接收到的LED控制命令。例程運行/etc/init.d/matrix-gui-2.0cd /etc/init.d/matrix-gui-2.0cd 演示現象button——button按鍵狀態例程簡介本例程使用SysLink/IPCNotify組件實現ARM通過DSP底板用戶按鍵功能。DSP到按鍵SW6USER1被按下后，發送消息給ARM，ARM顯示一個窗體；到SW5USER0ARM，ARM隱藏顯示的窗體。職能劃分Button工工作流圖ARMDSP端消息，當接收到消息后，將消息傳遞到UI線程，UI線程顯示或隱藏LED控制窗口，等待接收用戶操作。DSP端程序啟動后兩個中斷以捕獲按鍵事件，在捕獲到按鍵事件后發送消息ARM例程運行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 演示現象SW6USER1按鍵，LCDSW5USER0按鍵，LCDbutton_led——Button按鍵狀態與LED狀態控\\例程簡介SW6USER1的功能。DSP到SW6USER1被按下后，發送消息給ARM，ARM顯示Led控制窗口；DSP到SW5USER0被按下后，發送消息給ARM，ARM隱藏LED控制窗口。ARM端通過這個控制窗口接收用戶操作輸入，根據用戶操作發送相應控制命令給DSP，DSP接收到命令后，根據命令改變LED狀態。職能劃分LEDButton狀態圖ARMARMDSP端消息，當接收到消息后，將消息傳遞到UI線程，UI線程顯示或隱藏LCD控制窗口，等待接收用戶操作。DSP ARMLCD控制命令，接收到控制命令后喚醒被掛起的主線程，在主線程中取出并處理接收到的LCD控制命令。例程運行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 演示現象SW6USER1按鍵，LCDSW5USER0按鍵，LCD屏將關閉顯示界面；LCDLEDLED燈將響resource_sync——ARM和DSP操作同例程簡介發送RESOURCE0、RESOURCE2、RESOURCE3已經準備好的信工作流程圖圖圖例程運行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd value_shared——ARM和DSP數據共例程簡介 32bit整形數據圖圖例程運行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd ImageRotate——圖像旋例程簡介SysLink/IPCNotify、NameServer、SharedRegion、Heap組件，實現了灰度BMP圖像旋轉功能。ARM從文件圖像數據到共享內存，DSP從共享內存圖職能劃分BMPBMP圖例程運行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 演示現象LCD屏將顯示原初（上面），和轉換后的（下面）efficient_fft高效FFT運算例程簡介本例程使用SysLink/IPCNotify、Pro組件，實現ARM對DSP端內存的直接讀據進行FFT運算，并在運算完成后通知ARM進行，然后繪制時域和頻域波形。圖例程運行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 演示現象LCDLCDmp3_decoder——MP3例程簡介SysLink/IPCMessageQARMDSP間的數據交換。ARM與DSP間共個靜態消息，這個消息將在ARM與DSP兩個單向隊列間來回傳遞，并搭載ARM端欲的MP3數據和DSP出來的PCM數據。系統運行起來后，ARMARM取得DSP后的PCM數據寫入輸出文件；DSP則循環等待ARM端發送的靜態消息，DSP從中取出MP3數據進行并寫入靜態消息，然后發送給ARM。職能劃分MP3PCM圖例程運行 /etc/init.d/matrix-gui-2.0 cd 演示現象umsg——ARM與DSP消息傳例程簡介UmsgARMDSPUmsgSysLinkMessageQ無論是在提供的功能上還是API的使用上都非常相似。Umsg優于MessageQ的是它具有更低的延時以及更簡單的APIUmsg時，ARMLinux內核模塊，DSP端需要額外的庫支持，因為它是在SysLink的基礎上實現的，并不被包含在SysLink內。Writer：LinuxSYS/BIOSReader：LinuxSYS/BIOSUmsgUmsg所依賴的庫和頭文件可以在OMAPL138平臺的SysLink和 exampleARMUmsg.humsg.koload_umsg.shDSPUmsg.hUmsg_setup()–initializeprocessglobalstate,Umsg_de