牧野火花機編程手冊簿

實用標準文案放電加工機MGH 電源編程說明手冊精彩文檔實用標準文案MAKINO 銑床7GF1-NF02-0106(E)精彩文檔實用標準文案精彩文檔實用標準文案警告本說明手冊未包括的功能，一般來講，不能被執行。本說明手冊提供的說明應當得到遵守，否則，其功能可能不能被正確執行，或者可能對系統產生不利的影響。根據程序改進的情況可能對本說明手冊進行修改，不再另行通知。如果你對本手冊有任何不清楚的地方，請與我們聯系。精彩文檔實用標準文案目 錄1.緒言－－－－－－－－－－－－－－－－－－― ―－－－－－－－－－－－－－－－― 1–1程序設計基本原理－－－――－－－－－－－－――－－－－－－－－－－－－－－―2–12.1程序結構－－－－－－－－－―――－－－－－――－－－－－－－－－－－－－―2–12.1.1地址符－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――2–32.1.1.1程序號字－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－－－－－－－――2–32.1.1.2序列號字－－－－－－－―――――――－－－－――－－－－－－－－－－－―2–42.1.1.3坐標字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－－－－－――2–42.1.1.4準備功能字－－－－－－－－－－－－－－――――－――－－－－－－－－－―2–62.1.1.5進給功能字－－－－―――――－－－－－－－－－－－――－－－－―――――2–62.1.1.6主軸功能字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－－－―2–62.1.1.7電極功能字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－――2–62.1.1.8輔助功能字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－―2–62.1.1.9訪問程序號字/重復計數字－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－2–62.1.1.10偏置量字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－2–62.1.1.11加工條件字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－2–72.1.2程序塊－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－―2–72.1.2.1程序塊的結束－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―――2–72.1.2.2跳過任選程序塊－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–82.1.2.3注釋輸入－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–92.2坐標系統－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–92.2.1機器坐標系統－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–102.2.2工件坐標系統－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–112.2.3局部坐標系統－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–122.2.4絕對值和增量值命令－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–123.功能字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–13.1G/M代碼表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–13.1.1G代碼表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–13.1.2M代碼表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–43.2坐標系統命令－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–63.2.1平面指定(G17/18/19)―――――――――――－－－－－－－－－－－－－－――3–73.2.2限制區域指定(G22/23)―――――――――――――――－－－－－－－－－―――3–93.2.3局部坐標系統設置(G52)－－－－――――――――――――――――――――――3–113.2.4機器坐標系統命令(G53)－－――――――――――――――――――――――――3–13i精彩文檔實用標準文案3.2.5工件坐標系統選擇(G54–61/G500–509)－－－－－－－－－－－－－－－－―――3–153.2.6工件坐標系統設置(G92)――――――――――――――――――――――－－――3–183.3命令值輸入單位系統的選擇――－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–213.3.1絕對坐標系統/增量坐標系統(G90/91)－－－－－－－－－－－－－―――――――3–223.4進給命令－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–243.4.1直線插補(G00/01)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–253.4.2圓弧插補(G02/03)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–283.4.3暫停(G04)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–333.4.4單向定位(G14)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–343.4.5基準點返回(G28/29)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–363.4.6第2～4基準點返回(G30)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–403.4.7外部跳過功能(G31)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–423.4.8直接進給速度輸入(F)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–443.5數據設置－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–453.5.1直接數據寫入(G10)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–463.6電極補償－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–553.6.1電極補償值的選擇(D/H)－－－－－－－－－－――――――――――――――――3–563.6.2電極補償值的改變(G10)－－－－－－－－－－－－－－――――――――――――3–583.6.3電極直徑補償(G40/41/42)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―――――3–593.6.4電極長度補償(G43/44/49)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–713.7縮放(G47/48)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―――3–733.8旋轉(G68/69)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―――3–773.9鏡像(G70/71)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―――3–793.10封閉循環－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–813.10.1模式化加工(G74/75)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–823.10.2跳轉(G76/77)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――――－－――3–863.10.3加工(G80/81/82/83)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–963.10.4定位(G84/85/86)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–1033.10.5加工起始點/中斷點返回功能(G98/99)連續程序塊（外形）加工關閉/開啟(G958/959)－－－－－－－－－－－－－－――3–1073.10.6旋轉拷貝(G26)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–1083.11輔助功能(M)/主軸速度(S)/電極編號(T)功能－－－－－－－－－－－－－－－－――3–114ii精彩文檔實用標準文案3.11.1自動運行停止/終止(M00/01/02/03)－－－－－－――――――――――――――3–1163.11.2接觸停止忽略功能(M19)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1173.11.3主軸極性反轉功能(M24/25)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–1183.11.4絕緣工作液體供應功能(M28/29)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1183.11.5加工功能(M26/27)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–1193.11.6子程序功能(M98/99)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1203.11.7電極變換功能(M06/07/08/T)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1213.11.8MA/MR設備(MA/MRHEAD)(M57/56/03/05)－－－－－－－－－－－―――――3–1273.11.9DH設備(DHHEAD)功能(M18)――－－－－－－－－－－－－－－－－――――3–1323.11.10吹送功能(M09/40–49/50/72/73)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–3.11.11（絕緣工作液）槽升降功能(M58/59)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1363.11.12托盤交換功能(M60)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1363.11.13SL功能(M70/71)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–3.11.14轉軸制動功能(M78/79)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–3.12加工條件(E/G10)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–1404.用戶宏程序――――――――－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–14.1一般說明－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–14.1.1用戶宏程序的特點－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–14.1.2用戶宏程序及其運行模式－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–24.2子程序――――――－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–34.2.1子程序訪問類型－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–34.2.2簡單訪問(M98/G27)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–34.2.3參數訪問(G65)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–54.2.4虛擬命令代碼訪問(參數編號140-171)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–64.2.5子程序的嵌套－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–94.3參數和變量功能－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–104.3.1變量的用途－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–104.3.2變量精確度和常量(VARMAP)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–144.3.3空變量特性(#0)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–154.3.4參數和局部變量(#1-#33)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–164.3.5數控命令代碼替換－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–184.4運算功能－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–194.5判斷和轉移至程序分支功能(如果、否則、轉至)－－－－－－－－－－－－－－－－－4–224.6循環功能(循環條件語句)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–254.7外部控制功能的抑制命令－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–254.8用戶宏程序的注冊－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–264.8.1程序帶的準備－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–26iii精彩文檔實用標準文案4.8.2程序的注冊－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–264.8.3程序的編輯－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–264.8.4用戶宏程序的運行－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–274.9系統變量－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–284.9.1偏置變量(#2000-)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–284.9.2加工件偏置(#2501-)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–294.9.3電極偏置(#5501-)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–304.9.4電極基座偏置(#5891-)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–31精彩文檔實用標準文案iv精彩文檔實用標準文案第一章緒言本程序設計手冊說明了如何將數控程序應用于放電加工。本手冊不僅可供第一次開始編制數控程序的初學者使用，也適用于那些想更好地運用數控功能的人。精彩文檔實用標準文案1–1精彩文檔實用標準文案第二章程序設計基本原理精彩文檔實用標準文案.程序設計基本原理.１程序結構放電加工要求的一系列操作指令的總和稱為“程序”。程序由放電加工的指令單元的程序塊構成。一個程序塊由一些字組成，每一個操作由一個字母符號的地址以及該地址之后的數值組成。每一個數字符號、字母符號或者代碼稱為“字符”。圖２.１說明了程序結構。程序塊結束圖２.１程序結構下面的圖２.２說明了程序的組成部分。圖２.２ 程序的組成部分２–１精彩文檔實用標準文案程序分成“主程序”和“子程序”。可以將可重復的模式和通用的序列存入存儲器作為子程序，并可通過主程序訪問它們。這樣很大程度上簡化了程序。程序間的結構沒有區別。圖２.３說明了使用子程序的程序結構。子程序圖２.３使用子程序的程序結構精彩文檔實用標準文案２–２精彩文檔實用標準文案.１.１地址符當數值和地址構成字時，地址是指示每一個數值的涵的字符。字也是對數控裝置發出命令的最小的有意義的單元。表２.１說明了基本的地址符。表２.１地址符表字地址符符數值毫米輸入英寸輸入程序號Ｏ１-９９９９１-９９９９序列號Ｎ１-９９９９１-９９９９準備功能Ｇ０-９９９０-９９９坐標Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｂ，±９９９９９.９９９毫米±９９９９９.９９９毫米Ｃ，Ｗ，Ｉ，Ｊ，±９９９９９.９９９度±９９９９９.９９９度Ｋ，Ｑ，Ｒ±９９９９９.９９９轉/分鐘±９９９９９.９９９轉/分鐘進給功能Ｆ１-２０００毫米/分鐘０.１-１２０英寸/分鐘主軸功能Ｓ０-１５０-１５電極功能Ｔ０-９９９９０-９９９９輔助功能Ｍ０-９９９０-９９９訪問程序號Ｐ１-９９９９１-９９９９重復計數Ｌ０-９９９９０-９９９９偏移量號Ｄ，Ｈ０-９９０-９９加工條件Ｅ１-９９９９１-９９９９其次，給出了每一個字的說明。.１.１.１程序號字數控裝置可以將一些程序存入存儲器。為了區分這些存儲的程序，規定了程序號。程序號用于程序的頂部（頭部）。它由地址“Ｏ”以及緊接著地址的四位數字（１ -９９９９）組成。O ????? O ?????程序塊 程序塊圖２.４程序號２–３精彩文檔實用標準文案.１.１.２序列號字序列號用作搜索程序中的指定位置的指示器。序列號在程序塊的頭部規定，是由地址“Ｎ”及緊接著地址的四位數（１ -９９９９）組成。序列號的順序是自由的，并允許跳讀。序列號可以在所有程序塊或者部分程序塊中規定。N ????? √ ?????程序塊 程序塊圖２.５序列號注１：在程序塊的頭部指定序列號。２.１.１.３坐標字坐標字給出了機器或者電極位置的每個軸的移動量，也叫“尺寸數字”。一般而言，坐標字由一個指示軸的地址和一個指示電極位置或者移動方向 /量的數值構成。由于坐標字在程序設計中經常使用，這里將給出詳細的說明。(Ａ)坐標字地址坐標字地址可根據表２ .２所示進行分類。表２.２坐標字的地址坐標字地址 數字含義行進軸 Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｗ， 通過基軸和輔助軸的地址，指定了與軸有關的位置 /Ｂ，Ｃ，(注) 距離或者旋轉軸的角度。圓弧插補參數 Ｒ 指定圓弧半徑Ｉ，Ｊ，Ｋ 指定了從起始點到圓心（Ｘ -，Ｙ-和Ｚ-軸的坐標值）的距離精彩文檔實用標準文案注： 一般而言， 標準軸的地址是 Ｘ，Ｙ，Ｚ，其它附加軸的地址是 Ｂ，Ｃ，Ｗ，等。２-４精彩文檔實用標準文案(Ｂ)數值設置單位以下設置單位是可用的：輸入單位―――――――――――――輸入程序、手動數據輸入、電極補償值等的最小單位移動單位―――――――――――――機床每一個軸的最小移動單位顯示單位―――――――――――――顯示器上的最小顯示單位單位分成公制和英制。根據初始工作狀態的參數預先設置。表２.３說明了每一個設置單位。表２.３設置單位設置單位 輸入/移動/顯示單位 單位系統 公制 英制位置/距離０.００１毫米０.０００１英寸角度０.００１度０.００１度旋轉０.０００１轉/分鐘０.０００１轉/分鐘時間０.００１秒０.００１秒(Ｃ)小數點輸入在設置位置、距離和時間的數值時，可以使用小數點。在不使用小數點的情況下，該數值表示的是最小設置單位的倍數。在使用小數點的情況下，小數點的位置表示１毫米或者１英寸。可以使用小數點的地址如下：Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｂ，Ｃ，Ｒ，Ｐ，Ｑ，Ｗ示例：對于位置/距離Ｘ１５―――――――――――――――――０.０１５毫米或者０.００１５ 英寸Ｘ１５.――――――――――――――――１５毫米或者１５ 英寸精彩文檔實用標準文案Ｘ１５.００―――――――――――――――１５毫米或者１５ 英寸下面將簡要說明每一個功能字和與其有關的字。２–５精彩文檔實用標準文案２.１.１.４準備功能字本字是一個接著地址“Ｇ”后面的３位數值 (０-９９９)，它指定了在那個程序塊中的一種控制功能。本功能為命令數控設備實施的功能做準備，所以稱為“準備功能”或者“Ｇ功能”。.１.１.５進給功能字進給功能字指定了工件和電極之間的相對速度，稱為“Ｆ功能”。雖然有各種不同的進給功能字，采用Ｆ直接進給命令。(a) Ｆ直接進給命令這用于在地址Ｆ之后指定直接進給速度。２.１.１.６主軸功能字本字用于指定轉軸的旋轉速度。主軸的旋轉速度用在地址“Ｓ”后的數值（０ -１５）間接說明。本功能稱為“Ｓ功能”。.１.１.７電極功能字本字用于帶電極改變功能的機器，通過在地址“Ｔ”之后的４位數值指定電極數或者電極工作ＩＤ。.１.１.８輔助功能字本字通過在地址“Ｍ”之后的２或者３位數值指定機器是各種不同的操作。本字也可用于子程序控制命令和程序結束命令。本功能稱為“Ｍ功能”。２.１.１.９訪問程序號字/重復計數字訪問程序號字通過在地址“Ｐ”之后指定子程序。本字用于從主程序訪問子程序。重復計數字通過在地址“Ｌ”之后０ -９９９９的一個數值來命令一個重復計數。精彩文檔實用標準文案.１.１.１０偏移量數字為了補償程序設計中假定的電極和真實電極之間的電極直徑或長度的差異，必須指定它的偏移量。２–６精彩文檔實用標準文案偏移量數字指定以地址“Ｄ”或者“Ｈ”為首的２位數值（０ -９９）指示偏移量數。地址“Ｄ”用于指定電極直徑補償，地址“Ｈ”用于指定電極長度補償。注：在各種功能字中，有些稱為模態命令。模態命令是一組互相否定或者類似的命令。在成組的命令中，前面的命令一直有效直到同組的另一個命令被執行。開機或者復位選擇的模態命令在數控裝置中預設。２.１.１.１１加工條件字本字用于指定加工條件。它用在地址“Ｅ”之后的４位數值（１ -９９９９）表示。.１.２程序塊一個程序塊通過集合一些字產生，以便對數控裝置給出運動命令。程序塊是一個可被數控裝置作為一個單元處理的可操作的連續字的集合。除了這些字，一些有功能的字符也可以被加入。數控裝置自動執行逐個讀取程序塊的操作。一個程序塊的最大的字符數限制為１９２個字符。其次，要說明被加入程序塊的字符。.１.２.１程序塊的結束(ＥＯＢ)―――――――――――――――――"；"(分號)程序塊的結束是一個用來在程序中將一個程序塊與其它程序塊區分開來的字符。從一個程序塊的結束到下一個程序塊的結束中間的圍被數控裝置讀做一個程序塊。圖２.６程序塊的結束精彩文檔實用標準文案-７精彩文檔實用標準文案在數控裝置的屏幕和本手冊中，程序塊的結束被表示為一個“； ”（分號）字符。.１.２.２跳過任選程序塊―――――――――――――――――――"/"(斜線)在一些情況下，當程序編寫完成后，在進行加工前要進行檢查。在其它情況下，當程序使用一個子程序時并且該子程序已經被檢查過，程序檢查時間可以減少（除非訪問程序塊已經被執行）。在這些情況下，跳過任選程序塊的功能可以選擇要執行的程序塊。對于要使用本功能的程序塊，“ /”（斜線）被置于被選擇的塊的頭部，然后生成程序。當使用該程序的磁帶或者存儲器運轉時，如果機床操作面板的跳過任選程序塊功能被開啟，則帶有“ /”（斜線）的程序塊不被執行。當本功能關閉時，帶有“ /”（斜線）的程序塊要執行。注１：在將數控程序存入存儲器時，不考慮“跳過任選程序塊”。注２：操作中的“跳過任選程序塊”在讀入數控裝置時被處理，被跳過的信息不進入數控裝置。這時，下一個程序塊被立即讀取。如果跳過任選程序塊功能在讀取后打開，被儲存的程序塊被執行。注３： 當搜索序列號時，本功能失效。也就是說，不管跳過任選程序塊的狀態是開啟還是關閉的，即使是帶有“/”（斜線）的程序塊的序列號也可以被搜索到。精彩文檔實用標準文案２–８精彩文檔實用標準文案.１.２.３注釋輸入(控制出/入)――――――――――――――――――"（"與"）"如果一個程序名被附于程序號，或者一個注釋被插入程序之中，程序將會變得非常容易理解。注釋輸入功能使之成為可能。加入程序的注釋，由夾于“（”和“）”之間的文字數字組成。其字符數為１２８個字符，包括程序塊。示例：ＯＸＸＸＸ (ＭＡＩＮ ＰＲＯＧＲＡＭ １)；·····Ｎ Ｇ００Ｘ１００.Ｙ２００.(ＳＴＡＲＴ ＰＯＩＮＴ)；·····注１：在程序的“（”和“）”之間，請勿輸入以下代碼：ＮＵＬ，ＢＳ，ＨＴ，ＬＦ，"%"，"；"――――ＩＳＯ代碼ＮＵＬ，ＢＳ，ＨＴ，ＣＲ，ＥＲ，"；"――――ＥＩＡ代碼注２：一個程序塊中可以使用多于一個的注釋。同樣，“（”和“）”在程序塊的任何位置都有效。.２坐標系統數控裝置可以將電極移動到事先給它的位置。要準確地把這個位置給它，要使用坐標字，而坐標字之間的關系是通過坐標系統確定的。以下是三種可用的坐標。(１)機器坐標系統(２)工件坐標系統(３)局部坐標系統電極目的地的位置通過這些坐標系統之一（根據要求）的坐標來指定。在任何坐標系統中，每個坐標都被設置成與機器的移動軸平行。坐標軸根據圖２.７所示的標準坐標系統進行設置。精彩文檔實用標準文案-９精彩文檔實用標準文案圖２.７標準坐標系統每一個坐標系統說明如下。.２.１機器坐標系統機器工具上的參考點稱為機器的“機器零點”。機器零點取決于型號。以此機器零點為參考點的坐標系統稱為“機器坐標系統”。本坐標系統是用于設置其它坐標系統的參考坐標系統。也就是說，設置其它坐標系統要指定本坐標系統的一點作為零點。精彩文檔實用標準文案２–１０精彩文檔實用標準文案圖２.８機器坐標系統.２.２工件坐標系統在一個程序根據固定于機器的機器坐標系統制成后，如果工件的安裝位置發生改變，編制到程序中的位置可能隨著工件位置轉換，導致機器故障。為了避免這種情況，程序設計是在一個以工件上的一點為零點的坐標系統中進行。在工件坐標系統中，它的零點可以用相對于機器原點的坐標來設置，或者在程序中使用局部坐標系統確定的任一點。在這種情況下，有達８０種的工作坐標系統【８（Ｇ５４－Ｇ６１）Ｘ１０組（Ｇ５００－Ｇ５０９）】可以設置，這樣程序設計可以根據工件位置使用在合適位置設立的坐標系統來進行。X圖２.９工件坐標系統精彩文檔實用標準文案２–１１精彩文檔實用標準文案.２.３局部坐標系統如果生成一個坐標系統是設置在工件坐標系統之的，在工件坐標系統之的程序設計可能會更容易。零點設置在工件坐標系統之的坐標系統稱為“局部坐標系統”。局部坐標系統可通過在工件坐標系統指定局部坐標系統的零點來設置。在設置好坐標系統后，指定的坐標字表示的是局部坐標系統的位置。一旦局部坐標系統已經被設置好，根據局部偏移量來轉換的局部坐標系統，被設置在所有的工作坐標系統（Ｇ５４－Ｇ６１，Ｇ５００－Ｇ５０９）。XX圖２.１０局部坐標系統２.２.４絕對值和增量值命令關于電極的位置，前一已執行的程序塊的終點將成為下一個程序塊的起點。坐標字用于向數控裝置指定電極位置。以下兩種方法可用于指定坐標字的數值。（１）絕對值命令（２）增量值命令這兩種方法的主要差別如下：絕對值命令指定電極的目標位置（終點），而增量值命令指定電極的移動量。精彩文檔實用標準文案接受絕對值命令的狀態稱為“絕對值模式”，接受增量值命令的狀態稱為“增量值模式”。２–１２精彩文檔實用標準文案同時使用絕對值命令和增量值命令是可能的。然而，如果在一個程序塊中一個模式被指定兩次，或者另一種模式指定被省略，最后指定的模式生效。從“●”到“○”被指定為絕對值模式。Ｘ１２０.Ｙ１００.(位置指定標記“ ○”)從“●”到“○”被指定為增量值模式。Ｘ-１００.Ｙ-７０.(位置指定標記“ ○”)圖２.１１絕對值和增量值精彩文檔實用標準文案２–１３精彩文檔實用標準文案第三章功能字精彩文檔實用標準文案３. 功能字.１Ｇ/Ｍ代碼表功能字根據操作進行分類，每一個功能都將詳細說明。要重點閱讀下列關于每一個功能字的說明。1）對每一節頭部指示的功能字表給出了說明。示例：字字首組功能頁碼Ｇ１７ＸＹ平面指定Ｇ１８（Ａ）指明一個模態命令。 否則，要給出記號。指明一個模態命令組。如上述示例所示，對每一節所提到的功能字，表中提及它們的功能和模態命令組。.１.１Ｇ代碼表代碼字字首組功能節號Ｇ００００Ａ定位３.４.１０１線性插補０２圓弧插補（ＣＷ）３.４.２０３圓弧插補（ＣＣＷ）０４*暫停０９３.４.３１０*預設數據改變３.５.１３.６.２１４*單向定位３.４.４１５１６精彩文檔實用標準文案１７１７ＢＸＹ平面指定３.２.１１８ＺＸ平面指定１９ＹＺ平面指定２２２２Ｄ限制區域指定３.２.２２３限制區域指定取消２６*旋轉拷貝３.１０.６２７＃子程序簡單訪問３－１精彩文檔實用標準文案Ｇ代碼字字首組功能節號Ｇ２*通過中間點返回參考點３.４.５８２９*通過中間點返回起始點３０*通過中間點返回第２到第４參考點３.４.６３１*外部跳過３.４.７４０４０Ｅ電極直徑補償取消３.６.３４１電極直徑補償（左）４２電極直徑補償（右）４３４９Ｆ電極長度補償（＋方向）３.６.４４４電極長度補償（－方向）４５４６４７４７Ｈ縮放比例取消３.７４８縮放比例開啟４９４９Ｆ電極長度補償取消３.６.４５２局部坐標系統選擇３.２.３５３*機器坐標系統選擇３.２.４５４５４Ｊ工件坐標系統１選擇３.２.５５５工件坐標系統２選擇５６工件坐標系統３選擇５７工件坐標系統４選擇５８工件坐標系統５選擇５９工件坐標系統６選擇６０工件坐標系統７選擇６１工件坐標系統８選擇６５#參數調用６６６７#模態調用６７模態調用取消６８６９Ｌ旋轉開啟３.８６９旋轉取消７０７０Ｍ靜像取消３.９７１靜像設置/重置精彩文檔實用標準文案７４７５Ｓ模式加工開啟３.１０.１７５模式加工取消７６７７Ｎ跳轉開啟３.１０.２７７跳轉取消３－２精彩文檔實用標準文案Ｇ代碼字字首組功能節號Ｇ７８７９８０８０Ｏ加工取消３.１０.３８１自動深度設置加工８２預先確定深度設置加工８３普通加工８４*邊緣定位３.１０.４８５*部定位８６*外部定位９０９０Ｐ絕對值命令３.３.１９１增加值命令９２*工件坐標系統設置３.２.６９３#虛擬命令代碼調用９８*加工起始點返回３.１０.５９９*加工中斷點返回５００５００Ｑ工作坐標系統０組３.２.５５０１工作坐標系統１組５０２工作坐標系統２組５０３工作坐標系統３組５０４工作坐標系統４組５０５工作坐標系統５組５０６工作坐標系統６組５０７工作坐標系統７組５０８工作坐標系統８組５０９工作坐標系統９組９５８９５９Ｒ連續程序塊（外形）Ｍ/Ｃ關閉３.１０.５９５９連續程序塊（外形）Ｍ/Ｃ開啟注１：組標記有Ａ，Ｂ，Ｃ...Ｓ的Ｇ命令一直有效直到同組另一個Ｇ命令被指定，一旦它們被指定。（象這樣的Ｇ命令稱為“模態Ｇ命令”）精彩文檔實用標準文案注２：模態Ｇ命令可以在同一個程序塊中雙重指定。如果屬于同一組的Ｇ命令被雙重指定，最后指定的Ｇ命令有效。注３：如果一個Ｇ 代碼在Ｇ代碼表沒有提到，或者沒有相應選擇的Ｇ代碼被指定，會產生一個警報。３－３精彩文檔實用標準文案注４：關于組標記有“ *”的Ｇ命令，只有被指定的程序塊有效。注５：在"#"組的命令，本手冊沒有說明。Ｇ２７(子程序簡單訪問 )Ｇ６５(參數調用)Ｇ６６(模態調用)Ｇ６７(模態調用取消)Ｇ９３(虛擬命令代碼調用)注６：本手冊沒有說明命令Ｇ１００ -Ｇ１３７， Ｇ１４０， Ｇ１４１。注７：“字首”指出了開機模態組代碼。(Ｇ００/Ｇ０１可以通過參數選擇。 )(Ｇ９０/Ｇ９１可以通過參數選擇。 )３.１.２Ｍ代碼表代碼字字首組功能節號Ｍ００*程序停止３.１１.１０１*任選結束０２*程序結束０３５７Ａ電極旋轉開始（ＣＷ）３.１１.８０５電極旋轉停止０６*電極改變３.１１.７０７*加載０８*卸載０９０９Ｂ吹送閥關閉３.１１.１０１８*電極多平面搜索（ＤＨ）３.１１.９１９*觸摸停止忽略功能３.１１.２２４２５Ｃ極性反轉開啟３.１１.３２５極性反轉關閉２６２７Ｄ加工開始３.１１.５２７加工結束２８２９Ｅ絕緣工作流體供應開啟３.１１.４２９絕緣工作流體供應關閉精彩文檔實用標準文案３０*磁帶結束３.１１.１４００９Ｂ１０ＰＯＳ閥１號開啟３.１１.１０４１１０ＰＯＳ閥２號開啟４２１０ＰＯＳ閥３號開啟４３１０ＰＯＳ閥４號開啟３－４精彩文檔實用標準文案代碼字字首組功能節號Ｍ４４０９Ｂ１０ＰＯＳ閥５號開啟３.１１.１０４５１０ＰＯＳ閥６號開啟４６１０ＰＯＳ閥７號開啟４７１０ＰＯＳ閥８號開啟４８１０ＰＯＳ閥９號開啟４９１０ＰＯＳ閥１０號開啟５０吹送開啟，低壓吹送開啟３.１１.１０５４５５５６５７ＡＭＡ/ＭＲ檢索模式選擇３.１１.８５７ＭＡ/ＭＲＣ軸模式選擇５８*油箱槽下降３.１１.１１５９*油箱槽提升６０*托盤交換３.１１.１２７０７１ＦＳＬ加工開啟３.１１.１３７１ＳＬ加工關閉７２７３Ｂ高壓吹送開啟３.１１.１０７３高壓吹送關閉７８７９Ｇ旋轉軸制動開啟３.１１.１４７９旋轉軸制動關閉９８*子程序訪問３.１１.１６９９*子程序結束注１：組標記有Ａ，Ｂ，Ｃ，...Ｇ的Ｍ命令將一直有效直到同組的另一個Ｍ命令被指定，一旦它們被指定。（象這樣的命令稱為“模態Ｍ命令”。）注２：在同一個程序塊中Ｍ命令可以被雙重指定。（１）如果屬于同一組的開啟 /關閉轉換Ｍ命令被雙重指定，先執行開啟命令，后執行關閉命令。（２）象Ｍ５６和Ｍ５７這樣的選擇命令不能在同一個程序塊雙重指定。注３：使用Ｍ代碼表中未注明的Ｍ代碼或者未給出選項的Ｍ代碼進行程序設計，將會被警告。注４：關于組標記有“ *”的Ｍ命令，只有在指定的程序塊有效。精彩文檔實用標準文案注５：“字首”指明了開機或者重置的模態組代碼。３－５精彩文檔實用標準文案.２坐標系統命令本節說明了與坐標系統有關的命令。當對電極給出移動命令時，坐標系統用于指明電極位置的基準。本節說明的命令用于參考坐標系統的設置和變更、電極移動平面的指定、電極移動圍的設置等。表３.１坐標命令表字模態功能節號Ｇ１７OＸＹ平面指定３.２.１Ｇ１８（Ｂ）ＺＸ平面指定Ｇ１９ＹＺ平面指定Ｇ２２O限制區域指定３.２.２Ｇ２３（Ｄ）限制區域指定取消Ｇ５２局部坐標系統選擇３.２.３Ｇ５３機器坐標系統選擇３.２.４Ｇ５４工件坐標系統１選擇３.２.５Ｇ５５工件坐標系統２選擇Ｇ５６O工件坐標系統３選擇Ｇ５７（Ｊ）工件坐標系統４選擇Ｇ５８工件坐標系統５選擇Ｇ５９工件坐標系統６選擇Ｇ６０工件坐標系統７選擇Ｇ６１工件坐標系統８選擇Ｇ９２工件坐標參考點轉換３.２.６Ｇ９２工件坐標系統旋轉３.２.６Ｇ５００O工件坐標系統０組選擇３.２.５Ｇ５０１工件坐標系統１組選擇Ｇ５０２（Ｑ）工件坐標系統２組選擇Ｇ５０３工件坐標系統３組選擇Ｇ５０４工件坐標系統４組選擇Ｇ５０５工件坐標系統５組選擇Ｇ５０６工件坐標系統６組選擇Ｇ５０７工件坐標系統７組選擇Ｇ５０８工件坐標系統８組選擇Ｇ５０９工件坐標系統９組選擇精彩文檔實用標準文案３－６精彩文檔實用標準文案３.２.１平面指定(Ｇ１７/１８/１９)功能：平面指定Ｇ１７–ＸＹ平面指定Ｇ１８–ＺＸ平面指定Ｇ１９–ＹＺ平面指定格式： Ｇ１７/Ｇ１８/Ｇ１９；語句示例：Ｇ１７；Ｇ１８；Ｇ１９；說明：本命令指定了在圓弧插補和電極直徑補償中電極繼續移動的平面。在任何坐標系統中，被指定的平面包括兩個軸。本命令，一旦任何一個平面被指定，不再變更，直到另一個平面被指定。在通電時的初始狀態中，指定Ｇ１７ (ＸＹ平面)。圖3.1精彩文檔實用標準文案３－７精彩文檔實用標準文案示例：注意，在圓弧插補中，即使指定同樣的移動命令，不同的平面指定將會執行完全不同的運動。以下程序示例給出了這種情況下的例子。Ｇ９２Ｘ０Ｙ０；Ｇ９０；Ｇ１７Ｇ０２Ｘ２０.Ｉ１０.；――――――（１）Ｇ００Ｘ０Ｙ０；Ｇ１８Ｇ０２Ｘ２０.Ｉ１０.；――――――（２）Ｍ３０；圖３.２精彩文檔實用標準文案３－８精彩文檔實用標準文案.２.２限制區域指定(Ｇ２２/２３)功能：限制區域指定Ｇ２２―――――――限制區域指定Ｇ２３―――――――限制區域指定取消格式： Ｇ２２|Ｘ_Ｙ_Ｚ_||Ｉ_Ｊ_Ｋ_|；Ｇ２３；語句示例：Ｇ２２Ｘ２０００.Ｙ１０００.Ｚ５００.Ｉ１０.Ｊ１０.Ｋ１０.；Ｇ２３；說明：本命令可以進行控制， 使得在自動操作中電極不會在移動圍之外操作。 *可是，不考慮模式加工的路徑。被命令Ｇ２２指定兩點作為對頂角的長方體表面， 被設置為限制區域。 根據參數，長方體的部或者外部兩者中的任一部分被確定為限制區域。[限制區域設置： 參數編號００７０]也可以通過指定兩個軸，例如Ｘ _Ｙ_Ｉ_Ｊ_的方式，來指定一個平面。該設置是通過以機器零點為０的機器坐標系統的坐標值來完成的。外部是限制區域 部是限制區域圖３.３當要執行的程序塊的結束點進入限制區域時， 數控裝置將在命令Ｇ２２之后對程序塊發出警告， 并且不執行它們。命令Ｇ２３ 解除了電極對限制區域的進入控制。當除了Ｘ， Ｙ，Ｚ，Ｉ，Ｊ和Ｋ之外的地址被指定時，如果地址Ｘ -Ｉ，Ｙ-Ｊ和Ｚ-Ｋ不匹配，或者零點返回沒有完成時，將會產生警告。精彩文檔實用標準文案３－９精彩文檔實用標準文案注１：在設置限制區域時，不要將兩個點設置成為同一個點。注２：當執行Ｇ２２命令時，如果電極已經進入限制區域，限制區域由下一個移動命令程序塊決定。當由于進入限制區域而產生警告時，電極只能以它進來方向的反方向移動。注３：在單獨的程序塊中分別指定命令Ｇ２２和Ｇ２３。注４：在地址Ｘ， Ｙ和Ｚ后面指定比Ｉ， Ｊ和Ｋ后面更大的坐標值。否則，沒有部限制區域被設置，而當設置外部限制區域時整個區域都被指定為限制區域。注５：在命令Ｇ０２ 和Ｇ０３中，限制區域由運動的終點決定。所以，電極路徑可以進入限制區域。示例如下：圖３.４精彩文檔實用標準文案３–１０精彩文檔實用標準文案.２.３局部坐標系統設置（Ｇ５２）功能：局部坐標系統設置格式： Ｇ５２|Ｘ_Ｙ_Ｚ_|(Ｃ_Ｂ_Ｗ_)|；語句示例：Ｇ５２Ｘ２００.Ｙ１００.Ｚ１０.；說明：通過這個命令，可以在工件坐標系統設置局部坐標系統。在Ｇ５２之后的坐標字指明了當前選擇的工件坐標系統中的一點，局部坐標系統以該點為零點來設置。此后，以絕對值模式指定的移動命令就有了局部坐標系統中的坐標值。圖３.５要取消局部坐標系統，執行下列命令之一。(１)Ｇ５２Ｘ０Ｙ０Ｚ０；將局部坐標系統的零點與工件坐標系統的零點相對應。(２)Ｇ９２Ｘ_Ｙ_Ｚ_；執行工件坐標系統設置。注：當在增加值模式中執行Ｇ５２命令時，它的命令值被當作坐標值，用于指明工件坐標系統的一點。精彩文檔實用標準文案３-１１精彩文檔實用標準文案示例：程序Ｇ９０；（１）Ｇ９２Ｘ０Ｙ０；Ｇ５２Ｘ２０.Ｙ１０.；（２）Ｇ０１Ｘ０Ｙ０；(Ｐ０Ｐ１)（３）Ｘ３０.；(Ｐ１Ｐ２)（４）Ｘ０Ｙ２０.；(Ｐ２Ｐ３)（５）Ｙ０；(Ｐ３Ｐ４)（６）Ｘ-２０.Ｙ-１０.；(Ｐ１Ｐ０)Ｇ５２Ｘ０Ｙ０；Ｍ３０；圖３.６從工件坐標系統指定一點，設置局部坐標系統。（１）在局部坐標系統移動。（２、３、４、５、６）在移動初始工件坐標系統的參考點之后，工件坐標系統被重新設置。精彩文檔實用標準文案３－１２精彩文檔實用標準文案.２.４機器坐標系統命令（Ｇ５３）功能：機器坐標系統命令格式： Ｇ５３|Ｘ_Ｙ_Ｚ_(Ｃ_Ｂ_Ｗ_)|；語句示例：Ｇ５３Ｘ１００.Ｙ５０.Ｚ２００.；說明：當程序在工件坐標系統執行過程中，本命令指定了機器坐標系統的一點。本命令可以在定位（Ｇ００）和直線插補（Ｇ０１）模式中指定。當接受到本命令時，數控裝置將電極從工件坐標系統中的當前位置移動到機器坐標系統中的位置，根據命令Ｇ５３的指示。圖３.７注１： 在命令Ｇ５３被指定之前，如果參考位置返回操作還沒有完成，將產生警告。注２： Ｇ５３中的坐標字按絕對值（Ｇ９０）模式指定。從機器坐