機械工程控制基礎-第1章

上傳人：2*** IP屬地：湖北上傳時間：2023-02-01 格式：PPT 頁數：9 大小：150KB 積分：28 舉報 版權申訴

已閱讀5頁，還剩4頁未讀，繼續免費閱讀

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

1.1引言自動控制？——在沒有人直接參與的情況下，利用控制器自動調節和控制機器設備或生產過程（統稱為被控對象）的工作狀態、使之保持不變或按預定規律變化的一種技術。

自動控制系統特點和規律？——系統內部的一個（或一些）物理量按照預定的方式自動地控制另一個（或另一些）物理量、使之保持不變或按照期望的方式變化。基本控制方式？——開環控制、閉環控制、復合控制

1.2自動控制的基本控制方式及自動控制系統的組成

1.2.1開環控制被控對象

被控量（輸出量或輸出信號)

輸入元件或給定元件

參考輸入量（輸入量或輸入信號、或控制信號)

1.2自動控制的基本控制方式及自動控制系統的組成

1.2.1開環控制輸入元件或給定元件

被控對象

被控量（輸出量或輸出信號)

1.2.2閉環控制偏差信號反饋信號輸入量或輸入信號輸出量或輸出信號

1.2.3復合控制按輸入量補償

1.2.3復合控制按擾動量補償

1.2.4自動控制系統的組成反饋元件比較元件輸入量（又稱輸入信號或給定量、控制量或控制信號）

輸出量（又稱輸出信號或被控量）

反饋信號

負反饋

偏差信號（簡稱偏差）

正反饋+

誤差信號（簡稱誤差）

擾動信號n(t)

局部反饋

主反饋

1.3自動控制系統的類型

1.3.1按輸入信號的運動規律進行分類（1）恒值控制系統（又稱自動調節系統）(2）程序控制系統(3）隨動系統（又稱自動跟蹤系統）1.3自動控制系統的類型

1.3.2按系統元件的反應特性或描述系統動態特性的數學模型分類（1）線性系統和非線性系統（2）連續系統和離散

人人文庫> 全部分類> 教育資料 > 課件下載

1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。