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慣性測試技術及測試設備

發展現狀及發展趨勢姓名：王晨伊學號：2120121019慣性器件測試的目的和意義基本目的：要確定陀螺儀在系統中使用的時間內連續、正常工作的性能，同時還要研究陀螺儀對使用環境和工作條件變化的反應。（可靠性、精度）意義：?現代慣性系統對陀螺和加速度計的精度提出了更高的要求，同時也對可靠性、可操作性、可維護性、體積、重量、成本的要求越來越高。?提高硬件的性能是有限的，并且需要花費大量的成本。?用軟件的方法，在一定范圍內對慣性器件的誤差進行建模和補償，即可有效提高慣導系統的精度，也減少了硬件成本。慣性測試技術的分類定型試驗驗收試驗環境試驗診斷試驗按目的分類慣性測試技術的分類靜態試驗漂移實驗動態試驗按輸入輸出的響應情況分類伺服法(轉臺反饋法)力矩反饋法(力矩平衡法)慣性測試技術的分類單表測試系統測試按是否處于系統中來分類慣性器件測試技術的關鍵因素慣性器件測試技術的關鍵因素誤差模型的建立測試設備的研制和使用測試環境的要求和控制測試數據的分析和處理測試工作的自動化慣性器件測試的常見技術設備慣性器件的測試需要專門的測試設備。測試設備是評定慣性器件性能的工具，沒有高精度的測試設備，就不能實現前面介紹的測試目的。為了精確測試慣性儀表的精度，其測試設備的自身精度必須比被測件更高，一般來說，測試設備的精度要高一個數量級，或者說測試設備的誤差應該是被測儀表誤差的10%。并且要求測試設備具有高的分辨率、重復性和穩定性。慣性器件測試的常見技術設備TS201E雙軸手動位置轉臺ts202e雙軸自動轉臺SLD-S2型程控伺服轉臺轉臺：位置轉臺速度轉臺伺服轉臺慣性器件測試的常見技術設備PB300型實驗用離心機TD-6M臺式低速大容量離心機貝克曼高速離心機離心機：為陀螺測試提供所需的大的常值加速度。慣性器件測試的常見技術設備電動振動試驗系統—垂直振動臺體系列振動臺：沖擊與振動測試設備，用于考核陀螺在沖擊和振動狀態下性能變化，確定其可靠性指標。通常是最后使用的測試設備。慣性器件測試的常見技術設備地理子午線基準地理子午線基準：進行陀螺漂移測試時，轉臺各軸需要進行初始對準。慣性器件測試技術發展趨勢新的測試方法和相應的測試設備的研究。數學模型的簡化和擴充。慣性器件測試時,

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