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EngineeringFluidMechanics工程流體力學第七章流動阻力和能量損失·習題詳解Contents目錄流體力學管道流動核心知識體系梳理與典型習題解析01核心知識點回顧02管道流態判定習題03切應力與流速分布04綜合應用問題解析CHAPTER01核心知識點回顧流態判定、雷諾數與能量損失的基本概念FLUIDMECHANICS流態的基本概念流體在管道中的流動存在層流和湍流兩種基本流態,其本質區別在于流體質點的運動方式:層流為有序層狀運動,湍流為無序隨機運動。雷諾數是判別流態的核心無量綱參數。層流特征01流體質點做有序的平行層狀運動,各流層之間互不摻混02流速分布呈拋物線形,管軸處流速最大,管壁處為零03能量損失與流速的一次方成正比,沿程阻力系數僅與Re有關有序·層狀湍流特征01流體質點做無序的隨機脈動運動,各流層之間強烈摻混02流速分布較為均勻,近壁面處存在很薄的粘性底層03能量損失與流速的1.75~2次方成正比,阻力系數還與粗糙度有關無序·脈動流體力學·核心參數雷諾數與流態判別雷諾數Re是慣性力與粘性力的比值,是判別流態的核心無量綱參數。圓管流動的臨界雷諾數Rec≈2000,僅取決于流動截面形狀。定義Re=vd/ν,v為平均流速,d為特征長度,ν為運動粘度Re=vd/ν物理意義慣性力與粘性力之比,Re越大慣性力越占優勢力之比臨界值下臨界Rec≈2000(層流上限),上臨界約4000(湍流下限)≈2000流態判別Re<2000層流,Re>4000湍流,其間為過渡區三區判別非圓管用水力半徑R代替特征長度,Rec=4Rv/ν4Rv/νFluidMechanics·EnergyLoss沿程損失與局部損失管道流動的能量損失分為沿程損失和局部損失兩類。沿程損失由流體摩擦引起,用達西公式計算;局部損失由管道配件引起,用局部阻力系數法計算。總損失為兩者之和。FrictionLoss沿程損失產生原因:流體與管壁摩擦以及流層之間的內摩擦達西公式:hf=λ·(l/d)·(v2/2g),其中λ為沿程阻力系數層流時λ=64/Re,僅與Re有關;湍流時λ還與管壁相對粗糙度有關hf=λ·(l/d)·(v2/2g)LocalLoss局部損失產生原因:管道截面突變、彎頭、閥門等局部障礙引起渦流計算公式:hj=ζ·(v2/2g),其中ζ為局部阻力系數局部阻力系數通常由實驗確定,與配件類型和幾何形狀有關hj=ζ·(v2/2g)HYDRAULICPARAMETERS水力半徑與水力坡度水力半徑R是過流斷面面積A與濕周χ的比值,用于表征非圓管流動特征。水力坡度J表示單位流程上的水頭損失,在均勻流中等于測壓管水頭線坡度,是計算切應力的關鍵參數。01水力半徑定義:R=A/χ,其中A為過流斷面面積,χ為濕周(流體與固體壁面接觸的周長)04水力坡度定義:J=hf/l,表示單位流程長度上的水頭損失02圓管滿流:R=πd2/4÷πd=d/4,即水力半徑為直徑的四分之一05均勻流中:J等于測壓管水頭線坡度,也等于總水頭線坡度03明渠矩形斷面:R=bh/(b+2h),當渠寬b遠大于水深h時,R≈h流體力學·管道流動圓管均勻流的切應力分布圓管均勻流中,切應力沿徑向呈線性分布:管壁處切應力最大,管軸處為零。這一規律對層流和湍流均成立,切應力大小與水力坡度J成正比,是計算管壁切應力的理論基礎。流體力學實驗室·管道流動實驗裝置01切應力分布公式:τ=ρgRJ·(r/r?),r為距管軸距離,r?為管道半徑02分布特征:沿徑向呈線性分布,管軸處(r=0)切應力為零03管壁切應力:τ?=ρgR?J/2=ρgr?J/2,為截面最大值04適用范圍:層流與湍流均成立,與流態無關05物理意義:由壓力梯度驅動,與重力分量平衡維持均勻流動CHAPTER02管道流態判定習題雷諾數計算與層流湍流判別的典型例題流體力學·第七章習題7-1:水管流態判定對于給定管徑、流量和水溫的管道流動,需先計算平均流速,再查取對應溫度下的運動粘度,最后計算雷諾數判定流態。本題水溫5℃時運動粘度較大,但流速較高,Re遠超臨界值。KNOWNCONDITIONS已知條件01管道直徑:d=100mm=0.1m02質量流量:qm=10kg/s03水溫:t=5℃,對應運動粘度ν=1.519×10??m2/sSOLUTIONPROCESS求解過程01計算流速v=qm/(ρ·πd2/4)=10/(1000×π×0.01/4)=1.27m/s02計算雷諾數Re=vd/ν=1.27×0.1/(1.519×10??)≈83,80003流態判定Re=83,800>4000→湍流FLUIDMECHANICS·EXERCISE習題7-1:石油流態判定同一管道輸送不同流體時,盡管質量流量相同,但由于密度和粘度差異,流速和雷諾數可能截然不同。石油運動粘度遠大于水,導致Re顯著降低,流態由湍流變為層流。已知條件DIA管道直徑:d=0.1m(與水管相同)FLOW質量流量:qm=10kg/s(與水管相同)石油密度:ρ=850kg/m3運動粘度:ν=1.14×10??m2/s求解過程STEP1計算流速:v=qm/(ρ·πd2/4)v=1.50m/sSTEP2計算雷諾數:Re=vd/νRe≈1316RESULTRe=1316<2000判定為層流流體力學·習題解析習題7-1:對比分析與啟示同一管道輸送水和石油時,盡管質量流量相同,但由于密度和粘度的差異,水流為湍流(Re≈83800)而石油為層流(Re≈1316)。這表明運動粘度是影響流態的關鍵因素。水與石油流動參數對比參數水石油密度ρ(kg/m3)1000850運動粘度ν(m2/s)1.519×10??1.14×10??流速v(m/s)1.271.50雷諾數Re838001316流態湍流層流01流速對比:石油流速(1.50m/s)略大于水流速(1.27m/s),因石油密度較小02粘度對比:石油運動粘度(1.14×10??m2/s)約為水(1.519×10??m2/s)的75倍03雷諾數對比:水Re≈83800(湍流),石油Re≈1316(層流),相差約64倍04工程啟示:高粘度流體在管道輸送時常處于層流狀態,能量損失需采用層流公式05設計要點:可通過加熱降低粘度來改善流動性,減小輸送能耗Exercise·FluidMechanics補充習題:臨界流速計算臨界流速是保持層流狀態的最大流速,可通過臨界雷諾數Rec=2000反推得到。臨界流速與管徑成反比,與運動粘度成正比,管徑越大或粘度越小,臨界流速越低。Conditions01管道直徑:d=50mm=0.05m02輸送流體:20℃的水運動粘度ν=1.007×10??m2/s03求解目標:保持層流的最大流速(臨界流速)Solution01由臨界條件:Rec=vc·d/ν=200002反解臨界流速:vc=2000×1.007×10??/0.05=0.0403m/s03結論:當流速v≤0.04m/s時,管內水流保持層流狀態EXERCISE補充習題:水力半徑計算非圓管流動的水力半徑R=A/χ,是表征流動特征的重要參數。矩形明渠中R=bh/(b+2h),當b>>h時可近似為R≈h。題目條件矩形明渠底寬b=2m,水深h=0.5m求解目標(1)精確水力半徑;(2)寬淺渠近似值關鍵公式:R=A/χ=bh/(b+2h)求解過程01精確計算A=bh=2×0.5=1m2,χ=b+2h=2+2×0.5=3mR=A/χ=1/3≈0.333m02寬淺近似當b>>h時,χ≈b,R≈A/b=hR≈h=0.5m03誤差分析b/h=4,不滿足b>>h條件,近似誤差達50%,不宜采用近似CHAPTER03切應力與流速分布管壁切應力計算與層流湍流速度分布規律EXERCISE7-2習題7-2:切應力計算圓管均勻流中切應力沿徑向線性分布,管壁處最大,管軸處為零。切應力大小與水力坡度J成正比,計算公式為τ=ρg(r?-r)J/2。該規律對層流和湍流均成立。KNOWNPARAMETERS已知條件管道半徑r?=15cm=0.15m層流水力坡度J?=0.15湍流水力坡度J?=0.20水的密度ρ=1000kg/m3重力加速度g=9.8m/s2,切應力單位為帕斯卡(Pa)LAMINARFLOW層流切應力計算管壁處·r=r?τ?=ρgr?J/2=1000×9.8×0.15×0.15/2110.25Par=10cm處τ=ρgrJ/2=1000×9.8×0.10×0.15/273.5Pa切應力分布特征從管軸處0線性增加到管壁處110.25Pa,分布斜率由水力坡度J決定。Exercise7-2習題7-2:湍流切應力與對比湍流時由于水力坡度更大,各點切應力均大于層流情況。管壁切應力從層流的110.25Pa增加到湍流的147Pa,增幅約33%。湍流切應力計算01管壁處(r=r?):τ?=ρgr?J/2=1000×9.8×0.15×0.20/2=147Pa02r=10cm處:τ=ρgrJ/2=1000×9.8×0.10×0.20/2=98Pa03切應力分布:同樣呈線性,從0增加到147Pa層流與湍流對比01管壁切應力:層流110.25Pa,湍流147Pa,湍流約為層流的1.33倍02湍流時J更大(0.20vs0.15),反映湍流能量損失更大03湍流時管壁承受更大剪切力,對管道材料和連接強度要求更高層流與湍流切應力對比位置層流(Pa)湍流(Pa)湍流/層流管壁處(r=15cm)110.25147.001.33r=10cm處73.5098.001.33r=5cm處36.7549.001.33管軸處(r=0)00-湍流時各點切應力均為層流的1.33倍,與兩種流態的水力坡度比值一致流體力學·圓管層流習題7-3:畢托管測量位置圓管層流中,流速等于斷面平均流速的位置在r=0.707r?處。將畢托管放置在此位置,可一次測得斷面平均流速,無需進行多點測量和積分平均,大大簡化了流量測量過程。SECTION01理論基礎01層流流速分布:u(r)=umax(1?r2/r?2),呈拋物線形02斷面平均流速:v=umax/2,為最大流速的一半03目標:找到u(r)=v的位置,即流速等于平均流速的徑向位置SECTION02求解過程01令u(r)=v,即umax(1?r2/r?2)=umax/202化簡得:1?r2/r?2=1/2,解得r2/r?2=1/203最終結果:r=r?/√2≈0.707r?,即距管軸0.707倍半徑處FLOWVELOCITYPROFILE層流與湍流流速分布對比層流流速呈拋物線分布,umax/v=2;湍流流速分布更均勻,umax/v≈1.2。湍流近壁面存在粘性底層,底層內流速梯度極大。流速分布的均勻程度直接影響能量損失的計算方法。層流流速分布分布規律u(r)=umax(1?r2/r?2),呈標準拋物線形,流速從管壁向中心逐漸增大流速比umax/v=2,中心最大流速是平均流速的2倍,分布不均勻流速梯度du/dr=?2umax·r/r?2,管壁處梯度最大,中心處梯度為零湍流流速分布分布規律u(r)=umax(1?r/r?)1/n,n≈7時為1/7次方律,適用于光滑管流速比umax/v≈1.2~1.3,分布比層流均勻得多,能量損失較小粘性底層近壁面極薄區域內為線性分布,厚度δ≈5d/Re,對阻力特性起關鍵作用EXERCISE7-4·HYDRAULICS習題7-4:明渠層流推導(一)明渠二維均勻層流中,切應力從水面處的零線性增加到渠底的最大值τ?=ρghJ。流速分布呈拋物線形,渠底處為零,水面處達到最大值umax=ρgh2J/(2μ)。切應力分布推導01取單寬流束,建立沿流向的力平衡方程,分析重力與邊界切應力的平衡關系02重力分量=切應力:ρg(h-y)·sinθ=τ,其中J=sinθ為水力坡度03結果:τ=ρg(h-y)J,從渠底τ?=ρghJ到水面τ=0線性分布流速分布推導01由牛頓內摩擦定律:τ=μ·du/dy=ρg(h-y)J,建立流速梯度與切應力的關系02積分得:u=ρgJ/(2μ)·y(2h-y)+C,邊界條件y=0時u=0,故C=003最終:u=ρgJ/(2μ)·y(2h-y),呈拋物線分布,水面處流速最大流體力學·第七章習題7-4:明渠層流推導(二)明渠二維層流的平均流速v=ρgh2J/(3μ),是最大流速的2/3。沿程阻力系數λ=24/Re,與圓管層流的λ=64/Re形式相似,但系數不同,反映了截面形狀對阻力的影響。SECTION01流速參數推導最大流速:y=h時,umax=ρgh2J/(2μ)平均流速:v=(1/h)∫??u·dy=ρgh2J/(3μ)流速關系:v=2umax/3,平均流速為最大流速的2/32/3v/u_max比值SECTION02阻力系數推導反解坡度:由v=ρgh2J/(3μ)得J=3νv/(gh2)代入達西公式:hf=λ·(l/4R)·(v2/2g),明渠R=h化簡結論:λ=24/(vh/ν)=24/Re,與圓管λ=64/Re形式類似λ=24/Re明渠層流阻力系數CHAPTER04綜合應用問題解析能量方程與動量方程在流動阻力問題中的綜合應用CHAPTER07·EXERCISE習題7-5:螺栓拉力計算(一)水箱出流管道的螺栓拉力計算需要綜合應用伯努利方程和動量方程。首先通過能量方程確定流速和沿程損失,再通過受力分析計算管壁切應力產生的軸向力,該力由螺栓承擔。GIVENCONDITIONS已知條件d管徑d=0.02m,AB管段長度l=5mQ流量Q=0.0015m3/sλ沿程阻力系數λ=0.02F管段重量不計,求螺栓所受拉力FCALCULATION流速與水頭損失01流速計算v=4Q/(πd2)=4.78m/s02沿程損失fhf=λ·(l/d)·(v2/2g)=5.83m03水力坡度fJ=hf/l=5.83/5=1.17EXERCISE7-5習題7-5:螺栓拉力計算(二)管壁切應力τ?=ρgRJ,沿管壁表面積分得到總摩擦力F=τ?·πdl。本題中F=57.33×π×0.02×5≈18N,方向向下。該力由法蘭盤螺栓承擔,螺栓受拉力18N。STEP01切應力計算水力半徑:R=d/4=0.02/4=0.005m管壁切應力:τ?=ρgRJ=1000×9.8×0.005×1.17=57.33PaSTEP02螺栓拉力計算管壁摩擦力:F=τ?·πdl=57.33×π×0.02×5=18N方向:沿管壁向下(與水流方向相同)結論:螺栓所受拉力F=18N,用于平衡管壁摩擦力工業管道法蘭盤螺栓連接實景METHODOLOGY綜合應用題解題框架流體力學綜合應用題的解題需要建立清晰的分析框架:明確條件→選擇方程→受力分析→聯立求解。01明確條件梳理已知參數(幾何尺寸、流量、流體性質等)和求解目標02選擇方程根據問題類型選擇伯努利方程、動量方程、連續方程的適當組合03受力分析畫出控制體,標明所有作用力(壓力、重力、摩擦力、約束力)的方向04聯立求解建立方程組,注意單位統一,逐步求解未知量05驗證檢查檢查結果量級是否合理,方向是否正確,是否滿足邊界條件FluidMechanics沿程阻力系數的確定沿程阻力系數λ的確定方法因流態而異:層流λ=64/Re僅與雷諾數有關;湍流時λ還與相對粗糙度ε/d有關,可通過莫迪圖或經驗公式確定。層流區LaminarFlow理論公式:λ=64/Re,與管壁粗糙度無關適用范圍:Re<2000λ與Re成反比,Re越大λ越小λ=64/Re湍流區TurbulentFlow水力光滑區—λ僅與Re有關,布拉修斯公式λ=0.3164/Re0.25過渡粗糙區—λ與Re和ε/d都有關,需查莫迪圖或用科爾布魯克公式完全粗糙區—λ僅與ε/d有關,與Re無關,流動進入阻力平方區f(Re,ε/d)FluidMechanics局部損失計算局部損失hj=ζ·v2/(2g),其中局部阻力系數ζ由實驗確定。不同配件的ζ值差異較大,從突然擴大的1.0到標準彎頭的0.3不等。管道系統的總局部損失為各配件損失之和。常見管道配件的局部阻力系數配件類型局部阻力系數ζ備注突然擴大(1?A?/A?)2A?、A?為擴大前后截面積突然縮小0.5(1?A?/A?)A?、A?為縮小前后截面積標準90°彎頭0.3~0.5與彎曲半徑有關閘閥(全開)0.1~0.3與閥門類型有關截止閥(全開)3~6阻力較大管道入口(銳緣)0.5直角入口局部阻力系數因配件類型而異,截止閥阻力最大,閘閥和彎頭阻力較小HydraulicCalculation管道水力計算三類問題管道水力計算分為三類基本問題:校核水頭損失、校核流量和設計管徑。不同類

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