智慧海洋海洋水下機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)驗(yàn)收規(guī)范

智慧海洋海洋水下機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)驗(yàn)收規(guī)范一、范圍本規(guī)范規(guī)定了智慧海洋海洋水下機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）系統(tǒng)的驗(yàn)收要求、驗(yàn)收內(nèi)容、驗(yàn)收方法及驗(yàn)收判定準(zhǔn)則。本規(guī)范適用于各類海洋水下機(jī)器人配套的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的驗(yàn)收工作，包括但不限于用于海洋資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋工程施工、海洋救援等場(chǎng)景的水下機(jī)器人AR系統(tǒng)。二、規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T28001職業(yè)健康安全管理體系要求GB/T24001環(huán)境管理體系要求及使用指南GB/T30428.1機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第1部分：機(jī)器人HY/T052海洋儀器基本環(huán)境試驗(yàn)方法JGJ/T163城市夜景照明設(shè)計(jì)規(guī)范三、術(shù)語和定義3.1海洋水下機(jī)器人（UnderwaterRobot）一種可在水下自主或遙控運(yùn)行，用于執(zhí)行各種海洋任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)，包括自主水下機(jī)器人（AUV）、遙控水下機(jī)器人（ROV）等類型。3.2增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)（AugmentedRealitySystem）通過計(jì)算機(jī)技術(shù)，將虛擬信息與真實(shí)世界場(chǎng)景進(jìn)行融合，為用戶提供疊加了虛擬信息的真實(shí)環(huán)境視圖的系統(tǒng)。在海洋水下機(jī)器人場(chǎng)景中，主要實(shí)現(xiàn)水下環(huán)境信息的可視化呈現(xiàn)、機(jī)器人狀態(tài)的實(shí)時(shí)展示、任務(wù)輔助信息的疊加等功能。3.3系統(tǒng)驗(yàn)收（SystemAcceptance）對(duì)海洋水下機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的功能、性能、安全性、可靠性等方面進(jìn)行全面檢驗(yàn)和評(píng)估，以確定其是否符合規(guī)定要求和預(yù)期使用目的的過程。四、驗(yàn)收基本要求4.1文檔資料要求4.1.1供應(yīng)商應(yīng)提供完整的系統(tǒng)文檔資料，包括但不限于：系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書：詳細(xì)描述系統(tǒng)的總體架構(gòu)、功能模塊、硬件組成、軟件算法等設(shè)計(jì)內(nèi)容；系統(tǒng)安裝調(diào)試手冊(cè)：包含系統(tǒng)的安裝步驟、調(diào)試方法、參數(shù)設(shè)置等信息；系統(tǒng)操作手冊(cè)：指導(dǎo)用戶正確操作和使用系統(tǒng)的詳細(xì)說明；系統(tǒng)維護(hù)手冊(cè)：提供系統(tǒng)的日常維護(hù)、故障排查、零部件更換等維護(hù)相關(guān)內(nèi)容；測(cè)試報(bào)告：包括系統(tǒng)在研發(fā)、生產(chǎn)過程中的各類測(cè)試記錄和結(jié)果，如功能測(cè)試報(bào)告、性能測(cè)試報(bào)告、環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試報(bào)告等；質(zhì)量證明文件：涵蓋系統(tǒng)所使用的主要硬件設(shè)備的質(zhì)量合格證明、軟件產(chǎn)品的版權(quán)證明等。4.1.2文檔資料應(yīng)內(nèi)容完整、準(zhǔn)確清晰、格式規(guī)范，且經(jīng)過相關(guān)責(zé)任人審核簽字。4.2環(huán)境條件要求4.2.1驗(yàn)收現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)具備系統(tǒng)正常運(yùn)行所需的環(huán)境條件，包括但不限于：電源供應(yīng)：提供穩(wěn)定的符合系統(tǒng)要求的電源，電壓波動(dòng)范圍應(yīng)在額定電壓的±10%以內(nèi)，頻率波動(dòng)范圍應(yīng)在額定頻率的±2%以內(nèi)；網(wǎng)絡(luò)環(huán)境：若系統(tǒng)需要網(wǎng)絡(luò)支持，應(yīng)保證網(wǎng)絡(luò)連接穩(wěn)定，帶寬滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸需求；場(chǎng)地空間：具備足夠的場(chǎng)地用于系統(tǒng)的安裝、調(diào)試和測(cè)試，場(chǎng)地應(yīng)平整、干燥，避免強(qiáng)烈的電磁干擾和振動(dòng)；環(huán)境溫濕度：環(huán)境溫度應(yīng)保持在15℃-35℃之間，相對(duì)濕度應(yīng)在40%-80%之間（非冷凝狀態(tài)）。4.2.2對(duì)于水下測(cè)試場(chǎng)景，應(yīng)選擇符合測(cè)試要求的水域，水深、水流速度、水質(zhì)等條件應(yīng)滿足系統(tǒng)測(cè)試需求，且應(yīng)提前做好安全防護(hù)措施。4.3人員要求4.3.1驗(yàn)收人員應(yīng)具備相關(guān)專業(yè)知識(shí)和技能，熟悉海洋水下機(jī)器人及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的原理、操作和測(cè)試方法。4.3.2驗(yàn)收?qǐng)F(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)包括技術(shù)專家、用戶代表、質(zhì)量管理人員等，確保驗(yàn)收工作的專業(yè)性、公正性和全面性。4.3.3驗(yàn)收人員應(yīng)嚴(yán)格遵守驗(yàn)收工作流程和相關(guān)規(guī)定，認(rèn)真記錄驗(yàn)收過程和結(jié)果。五、驗(yàn)收內(nèi)容與方法5.1硬件系統(tǒng)驗(yàn)收5.1.1硬件設(shè)備外觀檢查驗(yàn)收內(nèi)容：檢查系統(tǒng)所包含的硬件設(shè)備，如水下攝像頭、傳感器、顯示設(shè)備、計(jì)算終端等的外觀是否完好，有無明顯的劃痕、變形、破損等情況；設(shè)備的標(biāo)識(shí)、銘牌是否清晰完整，信息是否與設(shè)計(jì)文件一致；設(shè)備的連接接口是否牢固、無松動(dòng)，線纜是否完好無損。驗(yàn)收方法：采用目視檢查和手工觸摸的方式，對(duì)每臺(tái)硬件設(shè)備進(jìn)行逐一檢查，記錄檢查結(jié)果。對(duì)于外觀存在缺陷的設(shè)備，應(yīng)詳細(xì)描述缺陷情況并拍照留存。5.1.2硬件設(shè)備性能測(cè)試驗(yàn)收內(nèi)容：水下攝像頭：測(cè)試攝像頭的分辨率、幀率、色彩還原度、水下成像清晰度等性能指標(biāo)，檢查在不同水質(zhì)、不同光照條件下的成像效果；傳感器：包括深度傳感器、姿態(tài)傳感器、聲吶傳感器等，測(cè)試傳感器的測(cè)量精度、響應(yīng)速度、數(shù)據(jù)穩(wěn)定性等性能，驗(yàn)證其測(cè)量數(shù)據(jù)與實(shí)際情況的符合程度；顯示設(shè)備：測(cè)試顯示設(shè)備的顯示分辨率、亮度、對(duì)比度、色彩飽和度等顯示效果指標(biāo)，檢查顯示畫面是否清晰、無閃爍、無拖影；計(jì)算終端：測(cè)試計(jì)算終端的處理器性能、內(nèi)存容量、存儲(chǔ)速度、圖形處理能力等，確保其能夠滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和圖形渲染的需求。驗(yàn)收方法：對(duì)于攝像頭，可使用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試卡在水下不同環(huán)境下進(jìn)行拍攝，通過專業(yè)圖像分析軟件對(duì)拍攝圖像進(jìn)行分析，評(píng)估其性能指標(biāo)；對(duì)于傳感器，可將其與標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量設(shè)備進(jìn)行對(duì)比測(cè)試，在不同工況下采集數(shù)據(jù)，計(jì)算測(cè)量誤差和數(shù)據(jù)穩(wěn)定性；對(duì)于顯示設(shè)備，可使用專業(yè)的顯示測(cè)試儀器進(jìn)行性能測(cè)試，同時(shí)通過人眼觀察評(píng)估顯示效果；對(duì)于計(jì)算終端，可使用專業(yè)的性能測(cè)試軟件進(jìn)行跑分測(cè)試，同時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)軟件，觀察其運(yùn)行流暢度和響應(yīng)速度。5.1.3硬件設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試驗(yàn)收內(nèi)容：按照HY/T052的相關(guān)要求，對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試，包括高低溫試驗(yàn)、濕熱試驗(yàn)、鹽霧試驗(yàn)、振動(dòng)試驗(yàn)、沖擊試驗(yàn)等，驗(yàn)證設(shè)備在不同環(huán)境條件下的工作可靠性和穩(wěn)定性。驗(yàn)收方法：將硬件設(shè)備放置在相應(yīng)的環(huán)境試驗(yàn)箱中，按照規(guī)定的試驗(yàn)條件和試驗(yàn)程序進(jìn)行測(cè)試，在試驗(yàn)過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的工作狀態(tài)，試驗(yàn)結(jié)束后檢查設(shè)備的功能是否正常，性能是否滿足要求。5.2軟件系統(tǒng)驗(yàn)收5.2.1功能模塊測(cè)試驗(yàn)收內(nèi)容：水下環(huán)境可視化功能：測(cè)試系統(tǒng)是否能夠?qū)⑺聶C(jī)器人采集到的環(huán)境信息，如地形地貌、海洋生物、障礙物等，以直觀的三維或二維形式進(jìn)行可視化展示，檢查展示的信息是否準(zhǔn)確、清晰、實(shí)時(shí)；機(jī)器人狀態(tài)展示功能：驗(yàn)證系統(tǒng)是否能夠?qū)崟r(shí)顯示水下機(jī)器人的位置、姿態(tài)、深度、速度、電量、動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)等關(guān)鍵參數(shù)，參數(shù)更新是否及時(shí)、準(zhǔn)確；虛擬信息疊加功能：測(cè)試系統(tǒng)是否能夠?qū)⑻摂M的任務(wù)輔助信息，如導(dǎo)航路徑、目標(biāo)標(biāo)記、操作提示等，準(zhǔn)確疊加到真實(shí)的水下場(chǎng)景視圖中，疊加位置是否準(zhǔn)確，虛擬信息與真實(shí)場(chǎng)景的融合效果是否自然；交互控制功能：檢查用戶是否能夠通過系統(tǒng)界面方便地對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行控制操作，如前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、上浮、下潛等，控制指令的響應(yīng)是否及時(shí)、準(zhǔn)確；同時(shí)測(cè)試系統(tǒng)是否支持手勢(shì)控制、語音控制等交互方式（若有）；數(shù)據(jù)記錄與回放功能：驗(yàn)證系統(tǒng)是否能夠?qū)λ聶C(jī)器人采集的環(huán)境數(shù)據(jù)、機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)、操作記錄等進(jìn)行完整記錄，記錄的數(shù)據(jù)是否可查詢、可導(dǎo)出；測(cè)試數(shù)據(jù)回放功能是否能夠準(zhǔn)確還原歷史場(chǎng)景和操作過程。驗(yàn)收方法：對(duì)于水下環(huán)境可視化和虛擬信息疊加功能，可通過模擬水下場(chǎng)景或在實(shí)際水下環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試，觀察系統(tǒng)展示的效果和信息準(zhǔn)確性；對(duì)于機(jī)器人狀態(tài)展示功能，可將水下機(jī)器人置于不同工況下運(yùn)行，對(duì)比系統(tǒng)顯示的參數(shù)與機(jī)器人實(shí)際狀態(tài)是否一致；對(duì)于交互控制功能，由操作人員進(jìn)行實(shí)際操作，測(cè)試控制指令的執(zhí)行情況和響應(yīng)速度；對(duì)于數(shù)據(jù)記錄與回放功能，進(jìn)行一段時(shí)間的系統(tǒng)運(yùn)行，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)回放操作，檢查回放內(nèi)容是否與實(shí)際情況相符。5.2.2軟件性能測(cè)試驗(yàn)收內(nèi)容：響應(yīng)時(shí)間：測(cè)試系統(tǒng)在進(jìn)行各種操作時(shí)的響應(yīng)時(shí)間，如界面切換、指令下達(dá)、數(shù)據(jù)查詢等，要求響應(yīng)時(shí)間應(yīng)滿足用戶操作的實(shí)時(shí)性需求，一般不應(yīng)超過2秒；并發(fā)處理能力：若系統(tǒng)支持多用戶同時(shí)操作或多任務(wù)并行處理，測(cè)試系統(tǒng)在高并發(fā)情況下的性能表現(xiàn)，檢查系統(tǒng)是否能夠穩(wěn)定運(yùn)行，是否出現(xiàn)卡頓、崩潰等情況；數(shù)據(jù)處理能力：測(cè)試系統(tǒng)對(duì)大量水下數(shù)據(jù)的處理能力，包括數(shù)據(jù)的采集、傳輸、存儲(chǔ)、分析和可視化展示等環(huán)節(jié)，驗(yàn)證系統(tǒng)在大數(shù)據(jù)量情況下的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。驗(yàn)收方法：對(duì)于響應(yīng)時(shí)間測(cè)試，使用專業(yè)的性能測(cè)試工具記錄系統(tǒng)操作的響應(yīng)時(shí)間，多次測(cè)試取平均值；對(duì)于并發(fā)處理能力測(cè)試，通過模擬多用戶或多任務(wù)場(chǎng)景，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行壓力測(cè)試，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的資源占用率、響應(yīng)時(shí)間等指標(biāo)；對(duì)于數(shù)據(jù)處理能力測(cè)試，導(dǎo)入大量的模擬水下數(shù)據(jù)或?qū)嶋H采集的水下數(shù)據(jù)，觀察系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理速度和運(yùn)行穩(wěn)定性。5.2.3軟件安全性測(cè)試驗(yàn)收內(nèi)容：數(shù)據(jù)安全：測(cè)試系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的加密保護(hù)措施，包括數(shù)據(jù)傳輸過程中的加密和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)過程中的加密，確保數(shù)據(jù)在傳輸和存儲(chǔ)過程中不被泄露、篡改或損壞；檢查系統(tǒng)的用戶權(quán)限管理機(jī)制，驗(yàn)證不同用戶角色的權(quán)限設(shè)置是否合理，是否能夠有效防止非法訪問和操作；軟件穩(wěn)定性：測(cè)試系統(tǒng)在長時(shí)間運(yùn)行情況下的穩(wěn)定性，檢查是否存在內(nèi)存泄漏、程序崩潰、死循環(huán)等問題；測(cè)試系統(tǒng)在異常情況下的容錯(cuò)能力，如網(wǎng)絡(luò)中斷、硬件故障、數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等，觀察系統(tǒng)是否能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常并進(jìn)行合理處理，避免系統(tǒng)癱瘓或數(shù)據(jù)丟失。驗(yàn)收方法：對(duì)于數(shù)據(jù)安全測(cè)試，可使用專業(yè)的網(wǎng)絡(luò)安全測(cè)試工具對(duì)數(shù)據(jù)傳輸過程進(jìn)行監(jiān)聽和分析，檢查數(shù)據(jù)是否加密；通過模擬不同用戶角色的登錄和操作，驗(yàn)證權(quán)限管理機(jī)制的有效性；對(duì)于軟件穩(wěn)定性測(cè)試，可進(jìn)行長時(shí)間的系統(tǒng)運(yùn)行測(cè)試，同時(shí)模擬各種異常情況，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和資源占用情況，記錄出現(xiàn)的問題和錯(cuò)誤信息。5.3系統(tǒng)集成驗(yàn)收5.3.1硬件與軟件兼容性測(cè)試驗(yàn)收內(nèi)容：測(cè)試系統(tǒng)中的硬件設(shè)備與軟件系統(tǒng)之間的兼容性，檢查硬件設(shè)備是否能夠被軟件系統(tǒng)正常識(shí)別和驅(qū)動(dòng)，軟件系統(tǒng)是否能夠充分發(fā)揮硬件設(shè)備的性能，兩者之間的數(shù)據(jù)傳輸是否穩(wěn)定、準(zhǔn)確。驗(yàn)收方法：將硬件設(shè)備與軟件系統(tǒng)進(jìn)行連接，進(jìn)行全功能的系統(tǒng)運(yùn)行測(cè)試，在測(cè)試過程中觀察硬件設(shè)備的工作狀態(tài)和軟件系統(tǒng)的運(yùn)行情況，檢查是否出現(xiàn)設(shè)備無法識(shí)別、數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤、功能異常等兼容性問題。5.3.2系統(tǒng)與水下機(jī)器人的協(xié)同工作測(cè)試驗(yàn)收內(nèi)容：測(cè)試增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)與水下機(jī)器人之間的協(xié)同工作能力，包括系統(tǒng)對(duì)水下機(jī)器人的控制指令傳輸是否準(zhǔn)確、及時(shí)，水下機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)是否能夠準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地傳輸?shù)皆鰪?qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中進(jìn)行處理和展示；驗(yàn)證在不同任務(wù)場(chǎng)景下，如海洋資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋工程施工等，系統(tǒng)與水下機(jī)器人的協(xié)同工作是否順暢，是否能夠有效輔助完成任務(wù)。驗(yàn)收方法：將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)與水下機(jī)器人進(jìn)行集成，在模擬任務(wù)場(chǎng)景或?qū)嶋H海洋環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試，由操作人員通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行控制操作，觀察機(jī)器人的執(zhí)行情況和系統(tǒng)的展示效果，記錄協(xié)同工作過程中出現(xiàn)的問題。5.3.3系統(tǒng)整體功能驗(yàn)證驗(yàn)收內(nèi)容：對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的整體功能進(jìn)行全面驗(yàn)證，模擬實(shí)際使用場(chǎng)景，測(cè)試系統(tǒng)在完成完整任務(wù)流程中的功能表現(xiàn)，包括任務(wù)規(guī)劃、機(jī)器人部署、水下作業(yè)、數(shù)據(jù)處理、任務(wù)總結(jié)等環(huán)節(jié)，檢查系統(tǒng)是否能夠滿足用戶的實(shí)際需求，是否具備良好的實(shí)用性和易用性。驗(yàn)收方法：制定詳細(xì)的任務(wù)測(cè)試用例，按照任務(wù)流程進(jìn)行實(shí)際操作，記錄每個(gè)環(huán)節(jié)的系統(tǒng)運(yùn)行情況和任務(wù)完成情況，邀請(qǐng)用戶代表參與測(cè)試，收集用戶的反饋意見。5.4安全性驗(yàn)收5.4.1設(shè)備安全驗(yàn)收內(nèi)容：檢查系統(tǒng)硬件設(shè)備的安全防護(hù)措施是否到位，包括設(shè)備的絕緣性能、接地保護(hù)、防漏電保護(hù)等是否符合GB/T30428.1的相關(guān)要求；對(duì)于水下設(shè)備，檢查其防水密封性能是否良好，是否能夠防止水進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部造成損壞；檢查設(shè)備的安裝是否牢固，是否存在傾倒、墜落等安全隱患。驗(yàn)收方法：使用專業(yè)的電氣安全測(cè)試儀器對(duì)設(shè)備的絕緣性能、接地電阻等進(jìn)行測(cè)試；對(duì)水下設(shè)備進(jìn)行防水試驗(yàn)，可采用水壓試驗(yàn)或浸泡試驗(yàn)的方法；對(duì)設(shè)備的安裝情況進(jìn)行目視檢查和手工檢查，確保安裝牢固可靠。5.4.2操作安全驗(yàn)收內(nèi)容：測(cè)試系統(tǒng)的操作安全機(jī)制，包括操作權(quán)限管理、操作記錄追溯、緊急停止功能等。檢查系統(tǒng)是否能夠有效防止誤操作和非法操作，在出現(xiàn)緊急情況時(shí)是否能夠及時(shí)停止水下機(jī)器人的運(yùn)行，保障人員和設(shè)備的安全。驗(yàn)收方法：模擬誤操作和非法操作場(chǎng)景，測(cè)試系統(tǒng)的權(quán)限管理和操作限制功能；測(cè)試緊急停止按鈕或指令的有效性，檢查水下機(jī)器人在接收到緊急停止指令后是否能夠迅速停止運(yùn)行。5.4.3環(huán)境安全驗(yàn)收內(nèi)容：評(píng)估系統(tǒng)在運(yùn)行過程中對(duì)周圍環(huán)境的影響，檢查系統(tǒng)是否符合GB/T24001的環(huán)境管理要求，是否存在對(duì)海洋環(huán)境造成污染、對(duì)海洋生物造成危害等情況；對(duì)于系統(tǒng)的陸地部分，檢查其是否符合相關(guān)的環(huán)保要求，如電磁輻射是否達(dá)標(biāo)、噪音是否符合標(biāo)準(zhǔn)等。驗(yàn)收方法：查閱系統(tǒng)的環(huán)境影響評(píng)估報(bào)告（若有）；對(duì)系統(tǒng)的電磁輻射、噪音等進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試方法按照相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行；在實(shí)際水下測(cè)試場(chǎng)景中，觀察系統(tǒng)運(yùn)行對(duì)周圍海洋環(huán)境和海洋生物的影響。六、驗(yàn)收判定準(zhǔn)則6.1合格判定系統(tǒng)滿足以下全部條件時(shí)，判定為驗(yàn)收合格：文檔資料完整、準(zhǔn)確，符合4.1的要求；硬件系統(tǒng)的外觀、性能、環(huán)境適應(yīng)性等各項(xiàng)指標(biāo)均符合5.1的要求，測(cè)試結(jié)果全部合格；軟件系統(tǒng)的功能、性能、安全性等各項(xiàng)指標(biāo)均符合5.2的要求，測(cè)試結(jié)果全部合格；系統(tǒng)集成測(cè)試各項(xiàng)內(nèi)容均符合5.3的要求，系統(tǒng)整體功能正常，與水下機(jī)器人協(xié)同工作順暢；安全性驗(yàn)收各項(xiàng)內(nèi)容均符合5.4的要求，無安全隱患；驗(yàn)收過程中發(fā)現(xiàn)的問題已全部整改完成，并經(jīng)驗(yàn)收人員驗(yàn)證合格。6.2不合格判定系統(tǒng)出現(xiàn)以下任一情況時(shí)，判定為驗(yàn)收不合格：文檔資料嚴(yán)重缺失、不準(zhǔn)確或不符合要求，且在規(guī)定時(shí)間內(nèi)無法補(bǔ)充完善；硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、系統(tǒng)集成或安全性驗(yàn)收中有一項(xiàng)及以上主要指標(biāo)不符合要求，且無法通過整改使其達(dá)到要求；驗(yàn)收過程中發(fā)現(xiàn)重大安全隱患，且無法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)消除；供應(yīng)商未按要求對(duì)驗(yàn)收中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行整改，或整改后仍不符合要求。6.3復(fù)驗(yàn)規(guī)定對(duì)于驗(yàn)收不合格的系統(tǒng)，供應(yīng)商應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)針對(duì)存在的問題進(jìn)行整改，整改完成后可申請(qǐng)復(fù)驗(yàn)。復(fù)驗(yàn)內(nèi)容主要針對(duì)原驗(yàn)收不合格的項(xiàng)目進(jìn)行，若復(fù)驗(yàn)全部合格，則判定為驗(yàn)收合格；若復(fù)驗(yàn)仍有不合格項(xiàng)目，則判定為驗(yàn)收最終不合格。七、驗(yàn)收流程7.1驗(yàn)收申請(qǐng)供應(yīng)商在完成系統(tǒng)的安裝調(diào)試和自我測(cè)試后，向驗(yàn)收組織單位提交驗(yàn)收申請(qǐng)，并提供完整的文檔資料和測(cè)試報(bào)告。7.2驗(yàn)收準(zhǔn)備驗(yàn)收組織單位收到驗(yàn)收申請(qǐng)后，對(duì)供應(yīng)商提交的文檔資料進(jìn)行審核，審核通過后組建驗(yàn)收?qǐng)F(tuán)隊(duì)，制定驗(yàn)收方案，明確驗(yàn)收內(nèi)容、方法、時(shí)間和地點(diǎn)等。同時(shí)，供應(yīng)商應(yīng)做好驗(yàn)收現(xiàn)場(chǎng)的準(zhǔn)備工作，包括系統(tǒng)的調(diào)試、測(cè)試環(huán)境的搭建等。7.3現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收驗(yàn)收?qǐng)F(tuán)隊(duì)按照驗(yàn)收方案進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收工作，包括文檔資料審查、硬件系統(tǒng)測(cè)試、軟件系統(tǒng)測(cè)試、系統(tǒng)集成測(cè)試、安全性測(cè)試等。在驗(yàn)收過程中，應(yīng)詳細(xì)記錄驗(yàn)收情況和測(cè)試結(jié)果，對(duì)于發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)及時(shí)與供應(yīng)商溝通確認(rèn)。7.4問題整改對(duì)于驗(yàn)收過程中發(fā)現(xiàn)的問題，驗(yàn)收組織單位應(yīng)向供應(yīng)商發(fā)出整改通知，明確整改要求和整改期限。供