CN119387767A 一種局部干式水下tig焊接系統(tǒng)和焊接方法 （江蘇大學(xué)）

一種水下局部干法TIG焊接修復(fù)系統(tǒng)及焊接方法，其特征是所述的焊接修復(fù)系統(tǒng)包括機器工業(yè)機器人相連，共同構(gòu)成水下局部干法TIG焊并通過施加超聲頻脈沖輔助焊接系統(tǒng)進一步提域的復(fù)雜環(huán)境中更好的完成乏燃料池等裝備的2源與TIG焊接電源通過隔離耦合裝置進行耦合，電信號檢測裝備和聲信號檢測裝備分別對焊接過程的電流電壓和焊接過程中產(chǎn)生的聲音信號進2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的局部干式水下TIG焊接3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的局部干式水下TIG4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的局部干式水下TIG焊接系統(tǒng)，其特征是TIG焊接電源的電信號經(jīng)過隔離耦合裝置后能耦合出方波并激勵出超聲電弧，超聲頻脈沖5.一種基于權(quán)利要求1所述的局部干式水下T焊接區(qū)域加工成V/U/梯形坡口，坡口尺寸為長x寬x高200x15x10mm，坡口角度不大于80o；步驟2：采用工業(yè)機器人的操作面板完成對水下焊接運動軌跡的編程，并通過控制面36.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是：所述TI4[0004]已有的技術(shù)中，專利202211661297.7介不能進行TIG填絲焊接。專利202210174295.9介紹了一種用于水下局部干法作業(yè)的微區(qū)域置未安裝智能監(jiān)測裝備，不能對裝置的排水狀態(tài)和焊接狀態(tài)進行實施監(jiān)測。專利部干式水下TIG焊接系統(tǒng)和焊接方法。其一體化的全自動的焊接系統(tǒng)可以實時監(jiān)測焊接過5電源與TIG焊接電源通過隔離耦合裝置進行耦合，電信號檢測裝備和聲信號檢測裝備分別對焊接過程的電流電壓和焊接過程中產(chǎn)生的聲音信號[0009]排水罩與TIG焊槍的連接選用了螺紋連接方式，這種連接方式保證了排水罩內(nèi)部[0010]超聲頻脈沖輔助系統(tǒng)是在TIG焊接電源形成的電弧上，可以耦合出良好的方波并掉,將焊接區(qū)域加工成V/U/梯形坡口,坡口尺寸為長×寬×高200×15×10mm,坡口角度不大于80°;6[0013]所述TIG焊接電源為高頻起弧器通過防水設(shè)計置于水下，減少電纜過長導(dǎo)致的起覺傳感裝備可以捕捉和識別缺陷，智能監(jiān)測裝備可以實時檢測排水過程與焊接修復(fù)過程，[0017]4.本發(fā)明適用于不同類型的V/U/梯形[0018]5.本發(fā)明可以通過視覺傳感系統(tǒng)7合裝置進行耦合并與電信號檢測裝備和聲信號檢測裝備連接，構(gòu)成超聲頻脈沖輔助系統(tǒng)；定焊接修復(fù)路徑和焊接速度，工業(yè)機器人可以驅(qū)動排水罩3沿著設(shè)定好的路徑進行水下精[0029]TIG焊接系統(tǒng)中焊接電源與焊槍電纜相連可以為焊接過程提供所必須的電弧，并[0030]超聲頻脈沖輔助系統(tǒng)中超聲頻脈沖電源電信號與TIG焊接電源電信號通過隔離耦本實施例為水下局部干法TIG焊接方法，所用的母材為厚度為8mm的304不銹鋼板8打底焊第2道焊縫第3_5道焊縫打底焊第2_4道焊縫打底焊第2_5道焊縫