CN119107025B 一種智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)多目標(biāo)調(diào)度優(yōu)化方法 （南昌交通學(xué)院）

一種智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)多目標(biāo)調(diào)度優(yōu)化方法本發(fā)明提供了一種智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)多目化求解，確定當(dāng)前情況下最優(yōu)貨物位置存放決2設(shè)定三維坐標(biāo)信息(x,y,z)標(biāo)記貨物位置和貨架通路信息，為多目標(biāo)貨物調(diào)度優(yōu)化提供34所述作業(yè)貨物分布均勻考慮作業(yè)貨物分布均勻的角度，將現(xiàn)有貨物安所述出入庫(kù)搬運(yùn)效率考慮作業(yè)人員在貨物入庫(kù)在列、排、層的移動(dòng)時(shí)":""表示作業(yè)人員的移動(dòng)速率，sn表示貨物出入庫(kù)頻率；所述運(yùn)輸作業(yè)路徑最短，設(shè)計(jì)將實(shí)際貨位與調(diào)度決策的相匹程度機(jī)坐標(biāo)構(gòu)成運(yùn)輸作業(yè)路徑最短目標(biāo)函數(shù)F4模型：5將實(shí)際環(huán)境轉(zhuǎn)換為柵格圖，為路徑規(guī)劃提供環(huán)境基礎(chǔ)；柵格圖是將(aq,A)運(yùn)輸?shù)截浖芟路降慕K點(diǎn)(a,b)且無(wú)碰觸障礙物的最短路徑；因此在路徑規(guī)劃問(wèn)題的所述A*算法在智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流中，作業(yè)貨物的位置為運(yùn)輸車的起點(diǎn)，6fn)=h)+p*g(n)(21)得到的大致路徑記錄cbest()作為改進(jìn)粒子群算法的初始最優(yōu)解記錄；78MX表示存取貨物的重量，h表示貨物位置高度，k.p.a分別對(duì)應(yīng)貨架列9":""表示作業(yè)人員的移動(dòng)速sn表示貨物出入庫(kù)頻率；提升機(jī)坐標(biāo)構(gòu)成運(yùn)輸作業(yè)路徑最短目標(biāo)函數(shù)F4模型：距離為dis+dis,+dis,；dhis,表示庫(kù)臺(tái)位置和貨物放置位置的層差，dis;表示提升機(jī)與貨物表示所取的佳點(diǎn)；u滿足1SUSD；[0080]fn)=h)+p*g(n)(21)跡，是將增強(qiáng)型A*算法得到的大致路徑記錄cbesc()作為改進(jìn)粒子群算法的初始最優(yōu)解記[0085]本發(fā)明的方法引入智能化的決策策略，首先根據(jù)智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流實(shí)體間的屬性關(guān)[0101]本發(fā)明通過(guò)構(gòu)建關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)建模，即設(shè)計(jì)倉(cāng)儲(chǔ)物流實(shí)體關(guān)系模型圖(E_R圖)描述物情況結(jié)合E_R圖確定的屬性進(jìn)行貨物信息設(shè)定，添加到倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中完成訂單函數(shù)F2模型：率目標(biāo)函數(shù)F3模型：":""表示作業(yè)人員的移動(dòng)速sn表示貨物出入庫(kù)頻率。距離為dis+dis,+dis,。dhis,表示庫(kù)臺(tái)位置和貨物放置位置的層差，dis;表示提升機(jī)與貨物[0137]佳點(diǎn)集均勻分布種群。原始粒子群算法的種群初始化是在D維搜索空間內(nèi)隨機(jī)產(chǎn)[0138]X=(ub-lb)f表示所取的佳點(diǎn)；u滿足1SUSD。重和加速度常數(shù)G,C:對(duì)算法性能有重要影響。粒子群算法求解智慧倉(cāng)儲(chǔ)貨物位置決策優(yōu)化的流程貨物起點(diǎn)到當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的實(shí)際行駛距離8(0)和當(dāng)前位置到終點(diǎn)的預(yù)估距離hn)線性組合得[0184]fn)=h)+p*g(n)(21)強(qiáng)型A*算法得到的大致路徑記錄cbesc()作為改進(jìn)粒子群[0194]上述雖然對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限