無人機施藥防治林木有害生物技術服務規程

無人機施藥防治林木有害生物技術服務規程1范圍本規程規定了無人機施藥防治林木有害生物的服務總則、服務準備、有害生物調查與施藥方案制定、無人機及配套設備準備、藥劑選擇與配制、現場施藥操作、施藥后管理、安全防護、服務質量評價、檔案管理及服務收尾等技術要求。本規程適用于各類林地（包括人工林地、天然林地、經濟林地、城市綠化林地等）的有害生物（病害、蟲害）無人機施藥防治技術服務，可作為無人機施藥服務機構、林業技術推廣部門、林地經營單位開展相關服務的技術依據，也可作為服務質量驗收的標準。2規范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。《中華人民共和國森林法》《中華人民共和國環境保護法》《農作物病蟲害防治條例》《林業有害生物防治條例》《農藥安全使用標準》（GB/T8321-2022）《農產品質量安全農藥使用準則》（NY/T393-2020）《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》《林業無人機施藥技術規范》（LY/T3259-2021）《植物檢疫術語》（GB/T20480-2006）3術語和定義3.1無人機施藥采用多旋翼、單旋翼等無人駕駛航空器（以下簡稱“無人機”），搭載專用施藥設備（藥箱、噴頭、水泵等），將藥劑（農藥、生物制劑等）按照預設方案精準噴灑至林木冠層、枝干或林間，實現林木有害生物防治的作業方式，具有高效、精準、節水省藥、適應性強的特點。3.2林木有害生物危害林木生長發育、影響林木產量和品質、破壞森林生態環境的各類生物，包括林業病害（真菌、細菌、病毒等侵染引起）、林業蟲害（鱗翅目、鞘翅目、半翅目等害蟲）及有害植物，本規程重點針對可通過無人機施藥有效防控的病害和蟲害。3.3精準施藥結合林木分布、有害生物發生范圍及危害程度，通過無人機GPS/北斗定位、航線規劃等功能，控制施藥劑量、施藥高度、飛行速度，使藥劑均勻覆蓋防治目標，減少藥劑浪費和環境污染的施藥方式。3.4安全間隔期無人機施藥結束后，至林木產品（果實、葉片等）可采收、利用，或林間可開展其他生產作業、人員正常活動的最短間隔時間，具體根據所用藥劑種類和林木類型確定。3.5施藥服務單位具備無人機施藥相關資質、專業技術人員、合格無人機及配套設備，從事林木有害生物無人機施藥防治服務的企業、機構或組織。4服務總則服務原則：堅持“預防為主、綜合防治、精準高效、安全環保”的原則，兼顧有害生物防控效果、林木生長安全、生態環境安全及人員財產安全，杜絕濫用藥劑、違規操作。資質要求：施藥服務單位需具備林業有害生物防治資質、無人機飛行作業資質，作業人員需經過專業培訓，考核合格后持證上崗（無人機操作證、林業有害生物防治員證）。責任要求：施藥服務單位需與林地經營單位簽訂服務合同，明確服務范圍、服務內容、防治目標、作業時間、收費標準、雙方責任及安全保障措施，確保服務全過程可追溯。合規要求：所有作業環節需符合本規程及相關法律法規、規范性文件要求，嚴禁違規飛行、違規施藥，嚴禁使用國家禁止、限制使用的藥劑。5服務準備5.1前期溝通施藥服務單位與林地經營單位開展前期溝通，明確以下內容：林地基本信息：林地位置、面積、林木種類、林齡、種植密度、生長狀況及林地地形（平原、山地、丘陵等）、周邊環境（水源地、居民區、農田、自然保護區等）。有害生物信息：已知有害生物種類、發生范圍、危害程度、發生時期，或需服務單位開展有害生物調查確認。服務需求：防治目標、施藥時間要求、施藥頻次、安全要求及其他特殊需求（如避免損傷珍稀樹種、保護有益生物等）。現場條件：林地進出通道、無人機起降點、水源電源供應、禁飛區域劃定等。5.2現場勘查施藥服務單位組織專業技術人員開展林地現場勘查，結合前期溝通信息，重點勘查以下內容：林木情況：詳細記錄林木種類、林齡、冠幅、樹高、生長狀況，排查病弱株、珍稀樹種分布，標注保護區域。地形與環境：勘查林地地形坡度、障礙物（樹木、電線、建筑物等）分布，明確林地周邊敏感點（水源地、居民區、學校、養殖場、自然保護區等）的位置及距離，劃定施藥安全緩沖區。飛行條件：排查無人機飛行環境，確認起降點（平整、開闊、無障礙物、遠離高壓線及人群），評估風速、風向等氣象條件對施藥的影響。有害生物補充調查：對未明確有害生物信息的林地，開展抽樣調查，確認有害生物種類、發生密度、危害部位及發生趨勢，為施藥方案制定提供依據。5.3人員與物資準備5.3.1人員準備組建作業團隊，明確分工：至少配備1名無人機操作員、1名藥劑配制員、1名現場安全員、1名技術指導人員，復雜地形或大面積作業可適當增加人員。作業前開展崗前培訓，明確作業流程、安全規范、藥劑使用方法、應急處置措施，核對作業人員資質，確保人員熟練掌握相關操作技能。5.3.2物資準備無人機及配套設備：根據林地面積、地形及林木高度，選用合適型號的施藥無人機（多旋翼無人機適用于中低空、小面積及復雜地形，單旋翼無人機適用于大面積、高空作業），配備備用無人機、電池、充電器、遙控器、GPS/北斗定位模塊、施藥噴頭、藥箱、水泵等，所有設備需提前調試，確保性能正常。藥劑及輔助物資：根據有害生物種類和防治目標，選用符合國家標準的藥劑（優先選用生物制劑、低毒低殘留農藥），準備藥劑攪拌工具、計量工具、防護用品、藥劑包裝廢棄物收集容器等。安全防護物資：準備安全帽、防護服、防護口罩、防護手套、護目鏡、急救箱（含止血藥、消毒用品、抗過敏藥物等）、警示標志（禁入牌、警示帶）等。其他物資：準備林地地形圖、作業計劃書、記錄表、通訊設備（對講機）、應急車輛等，確保作業順利開展。6有害生物調查與施藥方案制定6.1有害生物調查6.1.1調查方法采用抽樣調查與全面排查相結合的方式，根據林地面積和地形，劃分調查單元，每個調查單元隨機選取5-10個樣點，樣點面積根據林木密度確定（一般為100-200㎡），重點調查以下內容：蟲害調查：記錄害蟲種類、蟲態（卵、幼蟲、蛹、成蟲）、發生密度、危害部位（葉片、枝干、根系）、危害程度（輕度、中度、重度），估算蟲害發生面積和蟲口密度。病害調查：記錄病害種類、發病癥狀、發病部位、發病株率、病情指數，估算病害發生面積和危害程度。調查記錄：詳細填寫《林木有害生物調查記錄表》，標注調查時間、調查地點、樣點位置、調查人員、有害生物信息及林木生長狀況，留存現場照片或視頻資料。6.1.2調查結果分析根據調查結果，分析有害生物發生規律、擴散趨勢，判斷防治時機，確定防治等級（輕度、中度、重度），結合林木類型和生長狀況，篩選適宜的防治藥劑和施藥方式。6.2施藥方案制定施藥服務單位根據有害生物調查結果、林地現場勘查情況及服務需求，制定詳細的施藥方案，報林地經營單位確認后實施，方案需包含以下內容：基本信息：林地名稱、位置、面積、林木種類、林齡、有害生物種類及發生情況。防治目標：明確施藥后有害生物防控效果（如蟲口減退率、病情指數降低率），確保達到預期防治標準。藥劑選擇：明確藥劑名稱、型號、規格、作用機理、使用劑量、稀釋倍數、使用方法及安全間隔期，標注藥劑生產廠家和生產日期，嚴禁使用國家禁止使用的藥劑。無人機參數設置：根據林木高度、冠幅、有害生物危害部位，確定無人機飛行高度（一般距林木冠層50-150cm）、飛行速度（3-6m/s）、噴幅寬度（根據無人機型號和噴頭類型確定）、施藥流量、航線規劃方式（平行航線、環形航線等）。作業安排：明確施藥時間、施藥頻次（單次施藥或多次施藥）、每日作業時段（避開高溫、大風、雨天）、作業人員分工、起降點位置及作業進度安排。安全保障措施：明確安全防護要求、敏感點保護措施、禁飛區域、應急處置措施及安全間隔期要求。質量控制措施：明確施藥均勻度、藥劑覆蓋率的控制標準，制定作業過程中的質量檢查方法和整改措施。環保措施：明確藥劑包裝廢棄物、剩余藥劑的處理方法，防止藥劑污染土壤、水源和周邊環境。7無人機及配套設備準備7.1無人機選擇與調試無人機選擇：根據林地地形、面積、林木高度及施藥需求，選用符合LY/T3259-2021要求的施藥無人機，確保無人機負載能力、續航時間、飛行穩定性滿足作業需求（大面積林地優先選用續航時間≥30分鐘、負載≥10L的無人機）。設備調試：作業前1-2天，對無人機及配套設備進行全面調試，包括：飛行系統：檢查無人機GPS/北斗定位、陀螺儀、指南針等功能，進行校準調試，確保飛行精準、穩定，無漂移現象。施藥系統：檢查藥箱、噴頭、水泵、管路等是否完好，有無滲漏，調試噴頭霧化效果和施藥流量，確保藥劑噴灑均勻，無滴漏、堵塞現象。動力系統：檢查無人機電池電量、充電器性能，測試無人機起飛、降落、懸停、飛行速度等操作，確保動力充足、操作靈活，配備足夠數量的備用電池。遙控系統：檢查遙控器信號強度、操作靈敏度，確保與無人機通訊正常，配備備用遙控器電池。7.2設備運輸與存放設備運輸：將調試合格的無人機、配套設備、藥劑等妥善打包，采用專用運輸車輛運輸，避免設備碰撞、損壞，藥劑單獨運輸，遠離食品、水源及易燃易爆物品，做好防曬、防潮、防泄漏措施。設備存放：作業現場設備存放于平整、干燥、通風、遠離火源及人群的區域，無人機停放時固定牢固，避免風吹傾倒；電池存放于陰涼干燥處，嚴禁擠壓、暴曬、淋雨，避免短路。7.3設備維護作業期間，每日作業前后對無人機及配套設備進行檢查和維護：作業前：檢查設備外觀是否完好，噴頭是否堵塞，電池電量是否充足，管路是否滲漏，確保設備正常運行。作業后：及時清理藥箱、噴頭、管路內的剩余藥劑，用清水沖洗干凈，晾干后存放；檢查無人機機身、螺旋槳是否有損壞，清理機身灰塵和雜物；對電池進行充電，妥善存放；記錄設備運行情況，發現故障及時維修或更換。8藥劑選擇與配制8.1藥劑選擇基本原則：根據有害生物種類、危害程度、林木類型及生態環境要求，選用高效、低毒、低殘留、環境友好的藥劑，優先選用生物制劑（如芽孢桿菌、白僵菌、苦參堿等），嚴禁使用國家禁止、限制使用的高毒、高殘留、高污染農藥。藥劑適配：選用與無人機施藥適配的藥劑（如懸浮劑、乳油、可濕性粉劑等），避免選用易沉淀、易堵塞噴頭的藥劑；若使用可濕性粉劑，需確保充分溶解，避免殘留雜質堵塞噴頭。藥劑質量：選用正規廠家生產、具有農藥登記證、生產許可證、產品質量合格證的藥劑，檢查藥劑生產日期、保質期，嚴禁使用過期、變質的藥劑。混用要求：如需混合使用多種藥劑，需確認藥劑之間無拮抗作用，混合后不產生沉淀、變色、失效等現象，混合時遵循“先稀釋母液、后混合”的原則，攪拌均勻后使用。8.2藥劑配制8.2.1配制準備配制場地：選擇平整、干燥、通風、遠離水源、居民區及食品的區域作為藥劑配制場地，鋪設塑料薄膜，防止藥劑污染土壤。配制工具：選用專用的藥劑攪拌工具、計量工具（量筒、天平、量杯等），工具需清潔、干燥，無殘留其他藥劑，嚴禁使用食品容器作為配制工具。防護要求：藥劑配制人員需穿戴全套防護用品（防護服、防護口罩、防護手套、護目鏡），嚴禁徒手接觸藥劑，嚴禁在配制場地吸煙、進食、飲水。8.2.2配制方法計算劑量：根據施藥方案確定的藥劑使用劑量、稀釋倍數及藥箱容量，準確計算所需藥劑和清水的用量，做好記錄，避免劑量偏差。稀釋配制：先在藥箱中加入少量清水，再按照計算劑量加入藥劑，攪拌均勻后，逐步加入剩余清水，繼續攪拌至藥劑完全溶解、混合均勻，避免藥劑沉淀。過濾澄清：配制好的藥劑需經過濾網過濾，去除雜質和未溶解的顆粒，防止堵塞無人機噴頭，過濾后的藥劑倒入無人機藥箱中。剩余藥劑處理：配制好的藥劑需現配現用，避免長時間放置；剩余藥劑需妥善存放于專用容器中，標注藥劑名稱、配制時間，嚴禁隨意傾倒，后續可用于補噴作業，無法利用的剩余藥劑需按農藥廢棄物處理規定妥善處置。8.2.3注意事項藥劑配制需由專業人員操作，嚴格按照施藥方案和藥劑使用說明進行，嚴禁隨意加大或減少藥劑劑量。配制過程中，若藥劑接觸皮膚、眼睛，需立即用大量清水沖洗15分鐘以上，情況嚴重的及時送醫治療。配制好的藥劑不得與食品、飼料、飲用水等混放，避免誤食、誤用。藥劑配制工具使用后，需用清水徹底清洗干凈，晾干后妥善存放，嚴禁用于其他用途。9現場施藥操作9.1作業前準備現場清理：清理無人機起降點及飛行航線內的障礙物（樹木、電線、石塊等），劃定作業區域和禁入區域，設置警示標志（禁入牌、警示帶），安排現場安全員值守，禁止無關人員進入作業區域。氣象條件確認：作業前確認氣象條件，符合以下要求方可作業：風速≤5m/s，無大風、暴雨、雷電、大霧等惡劣天氣；氣溫15-30℃，避開高溫時段（中午11:00-15:00）和低溫時段（氣溫＜10℃），防止藥劑蒸發過快或藥效降低。人員到位：作業人員全部到位，穿戴好安全防護用品，明確分工，無人機操作員、藥劑配制員、現場安全員、技術指導人員各司其職，通訊設備（對講機）調試正常。藥劑加注：將配制好的藥劑緩慢加注至無人機藥箱中，加注過程中避免藥劑滲漏、飛濺，加注完畢后，檢查藥箱密封情況，確保無滲漏，擰緊藥箱蓋。航線規劃：無人機操作員根據施藥方案和林地地形，通過無人機控制系統規劃飛行航線，設置飛行高度、飛行速度、噴幅寬度、施藥流量等參數，航線需覆蓋整個作業區域，避免漏噴、重噴，復雜地形可采用手動輔助飛行模式。9.2施藥操作規范起飛檢查：無人機操作員檢查無人機各項參數設置正確，藥箱無滲漏，噴頭霧化效果良好，GPS/北斗定位正常，確認無誤后，啟動無人機，進行短暫懸停檢查，觀察無人機飛行穩定性和施藥系統運行情況。飛行施藥：無人機按照預設航線平穩飛行，施藥過程中，無人機操作員密切關注無人機飛行狀態、施藥情況及周邊環境，及時調整飛行參數，確保藥劑均勻噴灑至林木冠層、枝干，覆蓋有害生物危害部位；避免無人機飛行至禁飛區域、敏感點（水源地、居民區等）上空，施藥時與敏感點保持至少50m的安全距離。施藥要求：施藥均勻度符合要求，藥劑覆蓋率≥85%，無明顯漏噴、重噴現象；根據林木高度和冠幅，適時調整飛行高度，確保藥劑能夠均勻穿透冠層，到達危害部位；風速超過5m/s時，立即停止施藥，待風速符合要求后再繼續作業。中途補充：無人機藥箱藥劑用完后，平穩降落至起降點，由藥劑配制員加注藥劑，無人機操作員檢查設備運行情況，確認無誤后，繼續作業；作業過程中，備用電池及時充電，確保作業連續性。特殊情況處理：施藥過程中，若遇到無人機故障、藥劑滲漏、惡劣天氣等特殊情況，立即停止作業，無人機操作員操控無人機平穩降落，排查故障、處理滲漏藥劑，待問題解決后再繼續作業；若發生藥劑泄漏污染土壤、水源，立即采取應急處理措施，清理污染區域，防止污染擴散。9.3作業后檢查施藥驗收：作業完成后，技術指導人員和林地經營單位代表共同對施藥區域進行檢查，查看施藥均勻度、藥劑覆蓋率，確認無漏噴、重噴現象，記錄施藥面積、實際施藥劑量、作業時間等信息，雙方簽字確認。設備清理：無人機平穩降落至起降點，關閉無人機電源，清理藥箱、噴頭、管路內的剩余藥劑，用清水沖洗干凈，晾干后存放；檢查無人機機身、螺旋槳是否有損壞，清理機身灰塵和雜物。現場清理：清理施藥現場的藥劑包裝廢棄物、塑料薄膜等雜物，集中收集至專用容器中，妥善處置，嚴禁隨意丟棄；拆除警示標志，清理作業區域，恢復現場原貌。10施藥后管理10.1安全間隔期管理施藥結束后，嚴格按照施藥方案規定的安全間隔期執行，在安全間隔期內，嚴禁進入林地開展采收、修剪、放牧等作業，嚴禁在林地內取水、飲用，嚴禁畜禽進入林地。在林地入口處設置安全警示標志，標注施藥時間、藥劑名稱、安全間隔期及注意事項，安排人員巡查，嚴禁無關人員進入。安全間隔期結束后，對林地進行檢查，確認無藥劑殘留風險后，方可恢復正常生產作業。10.2林木生長監測施藥后，施藥服務單位需配合林地經營單位，對林木生長狀況進行監測，監測周期為施藥后7-15天，重點監測以下內容：林木長勢：觀察林木葉片、枝干是否出現藥害癥狀（如葉片發黃、卷曲、脫落，枝干枯萎等），若出現藥害，及時分析原因，采取補救措施（如噴水沖洗、施用緩解藥劑等）。有害生物防控效果：監測有害生物蟲口密度、病情指數變化，計算蟲口減退率、病情指數降低率，評估施藥防治效果，若防治效果未達到預期目標，分析原因，制定補噴方案，經林地經營單位確認后實施補噴作業。10.3環保處置藥劑包裝廢棄物：將施藥過程中產生的藥劑瓶、包裝袋等廢棄物，集中收集至專用密封容器中，交由具備相應資質的單位進行無害化處理，嚴禁隨意丟棄、焚燒、掩埋，嚴禁混入生活垃圾。剩余藥劑及清洗廢水：剩余藥劑妥善存放，用于后續補噴作業，無法利用的剩余藥劑，交由具備相應資質的單位處理；藥劑配制、設備清洗產生的廢水，需經處理達標后排放，嚴禁直接排放至水源地、農田、土壤中。土壤與水源保護：施藥區域若臨近水源地、農田，需采取防護措施，防止藥劑流失污染土壤和水源；若發生藥劑泄漏污染，立即采取應急處理措施，清理污染區域，降低污染風險。11安全防護11.1人員安全防護所有作業人員必須穿戴全套安全防護用品（安全帽、防護服、防護口罩、防護手套、護目鏡），嚴禁徒手接觸藥劑、無人機旋轉部件，嚴禁在作業區域吸煙、進食、飲水。無人機操作員必須持證上崗，熟練掌握無人機操作技能，嚴禁無證操作、違規操作；作業過程中，操作員需保持專注，嚴禁酒后操作、疲勞操作。藥劑配制、加注人員需嚴格按照防護要求操作，避免藥劑接觸皮膚、眼睛，若發生藥劑接觸，立即用大量清水沖洗，情況嚴重的及時送醫治療；嚴禁未成年人、孕婦參與施藥作業。現場安全員全程值守，密切關注作業現場安全情況，及時制止違規操作、無關人員進入作業區域，做好應急處置準備。11.2設備安全防護無人機飛行過程中，嚴禁靠近高壓線、建筑物、人群等，避免發生碰撞、墜落事故；無人機起降時，確保起降點周圍無障礙物、無人員，防止無人機傷人、損壞設備。無人機及配套設備需妥善保管，避免丟失、損壞；電池存放于陰涼干燥處，嚴禁擠壓、暴曬、淋雨，避免短路、爆炸；充電器需選用正規產品，嚴禁違規充電。作業過程中，若發現無人機故障，立即停止作業，操控無人機平穩降落，排查故障，嚴禁在故障未排除的情況下繼續飛行。11.3應急處置施藥服務單位需制定應急處置預案，明確藥劑中毒、無人機墜落傷人、藥劑泄漏污染等突發事件的處置流程和責任人員，配備急救箱、應急車輛等應急物資。若發生人員藥劑中毒，立即將中毒人員轉移至通風、陰涼處，脫去污染衣物，用大量清水沖洗污染部位，根據中毒情況，及時送醫治療，并攜帶所用藥劑標簽供醫生參考。若發生無人機墜落傷人、損壞設備，立即停止作業，搶救受傷人員，保護現場，排查事故原因，妥善處理損壞設備，及時上報相關部門。若發生藥劑泄漏污染土壤、水源，立即隔離污染區域，采取吸附、清理等措施，防止污染擴散，及時上報當地環保部門和林業部門。12服務質量評價12.1評價時間中期評價：施藥結束后7天內，由施藥服務單位、林地經營單位、林業技術推廣部門共同開展中期評價，重點評價施藥質量、林木藥害情況及有害生物初步防控效果。末期評價：施藥結束后15-30天內，開展末期評價，全面評價有害生物防控效果、林木生長狀況、服務流程規范性及環保措施落實情況，形成評價報告。12.2評價指標施藥質量：施藥均勻度≥85%，無漏噴、重噴現象；藥劑覆蓋率≥85%，噴頭霧化效果良好，藥劑能夠均勻覆蓋有害生物危害部位。防控效果：蟲害蟲口減退率≥80%（輕度蟲害）、≥70%（中度蟲害）、≥60%（重度蟲害）；病害病情指數降低率≥75%（輕度病害）、≥65%（中度病害）、≥55%（重度病害），達到預設防治目標。林木安全：施藥后林木無明顯藥害癥狀，林木生長正常，無葉片發黃、卷曲、脫落，枝干枯萎等現象，珍稀樹種得到有效保護。服務規范性：服務流程符合本規程要求，施藥方案科學合理，作業人員持證上崗，操作規范，安全防護措施、環保措施落實到位。檔案完整性：服務檔案齊全、規范，包括服務合同、現場勘查記錄、有害生物調查記錄、施藥方案、作業記錄表、質量檢查記錄等，全程可追溯。12.3評價方法與處置評價方法：采用現場勘查、抽樣調查、資料核查相結合的方式，抽取一定比例的作業區域，調查施藥質量、防控效果及林木生長狀況；核查服務檔案，確認服務流程規范性；聽取林地經營單位意見，形成綜合評價結論。評價處置：綜合評價合格的，由雙方簽字確認，完成服務驗收；評價不合格的，施藥服務單位需分析原因，在規定期限內采取整改措施（如補噴作業、補救藥害等），整改后重新進行評價，直至合格；若因施藥服務單位違規操作、藥劑使用不當導致林木藥害、防控效果不佳，施藥服務單位需承擔相應責任，按照服務合同約定進行賠償。13檔案管理13.1檔案建立施藥服務單位需建立無人機施藥防治林木有害生物技術服務檔案，實行“一案一檔”，明確檔案管理人員，規范檔案存放，做到服務全過程可追溯；林地經營單位同步建立相關檔案，留存服務相關資料。1