CN118631317B 低高軌衛(wèi)星融合通信方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì) （銀河航天(北京)通信技術(shù)有限公司）

司目標(biāo)低軌衛(wèi)星的第二通信覆蓋范圍以及獲取終圍為當(dāng)前低軌衛(wèi)星能夠與終端設(shè)備建立通信連切換指令控制目標(biāo)低軌衛(wèi)星或?qū)?yīng)的高軌衛(wèi)星在低軌衛(wèi)星之間切換過程中出現(xiàn)終端通信設(shè)備2確定當(dāng)前低軌衛(wèi)星的第一通信覆蓋范圍、目標(biāo)低軌衛(wèi)星的第二確定所述第一通信覆蓋范圍與所述第二通信覆蓋范圍之間在所述位置信息位于所述第一通信覆蓋范圍的第一邊緣點(diǎn)的情其中，所述基于所述范圍關(guān)系確定衛(wèi)星通信切換指令，并在所述范圍關(guān)系為預(yù)設(shè)范圍關(guān)系的情況下，確定所述第二通在所述時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的情況下，生成高軌衛(wèi)星通信切換指其中，所述確定所述第二通信覆蓋范圍的第二邊緣點(diǎn)到達(dá)所述位置信息的時(shí)長(zhǎng)之后，在所述時(shí)長(zhǎng)小于所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的情況下，確定所述終端通信設(shè)在所述第二通信覆蓋范圍的第二邊緣點(diǎn)到達(dá)所述位置信息在所述通信等級(jí)大于所述預(yù)設(shè)通信等級(jí)的情況下，生成所述高軌衛(wèi)星通信切換指令，并基于所述高軌衛(wèi)星通信切換指令控制所述高軌衛(wèi)星為所述終端確定所述當(dāng)前低軌衛(wèi)星的第一子通信覆蓋范圍以及所述第一子通信覆蓋范圍的第三述終端通信設(shè)備的所有類型的通信信息穩(wěn)定通信在所述位置信息位于所述第三邊緣點(diǎn)，且所述范圍關(guān)系為所述基于所述信息類型、所述第三邊緣點(diǎn)與所述第四邊緣點(diǎn)之間3在所述信息類型為實(shí)時(shí)通信類型，且所述第三邊緣點(diǎn)與所述第四邊緣點(diǎn)重合的情況在所述信息類型為延時(shí)通信類型，且所述第三邊緣點(diǎn)位于范圍和位置確定模塊，用于確定當(dāng)前低軌衛(wèi)星的第一通信覆述當(dāng)前低軌衛(wèi)星能夠與終端設(shè)備建立通信連接的范圍關(guān)系確定模塊，用于確定所述第一通信覆蓋范圍與所述通信服務(wù)切換模塊，用于在所述位置信息位于所述第一通信覆蓋述目標(biāo)低軌衛(wèi)星或?qū)?yīng)的高軌衛(wèi)星為所述終端通信設(shè)執(zhí)行如權(quán)利要求1_5任一項(xiàng)所述的低高軌在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行時(shí)，令所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1_5任一項(xiàng)所述的低高軌衛(wèi)星融合通信方4使用低軌衛(wèi)星為某地區(qū)域的終端通信設(shè)備提供衛(wèi)星通信服務(wù)；為實(shí)現(xiàn)對(duì)某地區(qū)域的覆蓋，[0004]為了降低在低軌衛(wèi)星之間切換過程中出現(xiàn)終端通信設(shè)備的通信中斷和實(shí)時(shí)通信[0013]根據(jù)一些實(shí)施例，確定第二通信覆蓋范圍的第二邊緣點(diǎn)到達(dá)位置信息的時(shí)長(zhǎng)之5軌衛(wèi)星通信切換指令控制高軌衛(wèi)星為終端通信設(shè)[0020]確定當(dāng)前低軌衛(wèi)星的第一子通信覆蓋范圍以及第一子通信覆蓋范圍的第三邊緣6軌衛(wèi)星通信切換指令控制高軌衛(wèi)星為終端通信設(shè)78信仰角確定出當(dāng)前低軌衛(wèi)星的第一通信覆蓋范圍和目標(biāo)低軌衛(wèi)星的第二通信指令用于控制能夠覆蓋終端通信設(shè)備的位置信息的高軌衛(wèi)星進(jìn)行息位于第一通信覆蓋范圍的第一邊緣點(diǎn)的情況下，表明由于當(dāng)前低軌衛(wèi)星和/或終端通信9建的三維空間模塊基于衛(wèi)星通信仰角等運(yùn)行信息確定出當(dāng)前低軌衛(wèi)星的第一通信覆蓋范第二邊緣點(diǎn)5到達(dá)位置信息3的時(shí)長(zhǎng)以及通信信息的信息等級(jí)確定出最終的低軌衛(wèi)星的通[0081]在一些實(shí)施例中，確定第二通信覆蓋范圍的第二邊緣點(diǎn)到達(dá)位置信息的時(shí)長(zhǎng)之信切換指令發(fā)送至高軌衛(wèi)星為終端通信設(shè)備[0085]在步驟S102中，確定第一通信覆蓋范圍與第二通信覆蓋范圍之間的范圍關(guān)系之緣點(diǎn)，確定目標(biāo)低軌衛(wèi)星的第二子通信覆蓋范圍以及第二子通信覆蓋范圍的第四邊緣點(diǎn)；的信息傳輸不會(huì)造成較大的影響，但對(duì)實(shí)時(shí)通信類型的通信信息的傳輸會(huì)造成一定影響；的穩(wěn)定性要求不高，此時(shí)終端通信設(shè)備即將移出當(dāng)前低軌衛(wèi)星的穩(wěn)定的傳輸環(huán)境的區(qū)域，即第一子通信覆蓋范圍，不過由于終端通信設(shè)備的通信信息對(duì)傳輸環(huán)境的穩(wěn)定性要求不進(jìn)行切換即可，即電子設(shè)備監(jiān)測(cè)到第三邊緣點(diǎn)與第一通信覆蓋范圍的第一邊緣點(diǎn)重合時(shí)，標(biāo)低軌衛(wèi)星的運(yùn)行方向一側(cè)的情況下，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位置信息3與第二邊緣點(diǎn)5之間的位置關(guān)[0096]范圍關(guān)系確定模塊502，用于確定第一通信覆蓋范圍與第二通信覆蓋范圍之間的[0097]通信服務(wù)切換模塊503，用于在位置信息位于第一通信覆蓋范圍的第一邊緣點(diǎn)的軌衛(wèi)星通信切換指令控制高軌衛(wèi)星為終端通信設(shè)[0116]范圍關(guān)系確定模塊502，可以包含邏輯電路，也可以由電子設(shè)備包含的中央處理[0117]通信服務(wù)切換模塊503，可以包含邏輯電路，也可以由電子設(shè)備包含的中央處理(DigitalSignalProcessor，數(shù)據(jù)信號(hào)處理器)，ASIC(ApplicationSpecific(PeripheralComponentInterconnect，外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn))總線或EISA(Extended息和指令的其他類型的動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備，也可以是EEPROM(ElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory，電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)、CD_ROM(CompactDisc指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望的程序代碼并能夠由計(jì)算機(jī)存取的任何其他介質(zhì)，但不限于[0126]存儲(chǔ)器603用于存儲(chǔ)執(zhí)行本發(fā)明方案的應(yīng)用程序代碼，并由處理器601來控制執(zhí)[0127]圖6示出的電子設(shè)備僅僅是一個(gè)示例，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明