教學材料《SINUMERIK 數控系統編程》-3

教學單元3SINUMERIK數控系統車床編程3-6G33恒螺距螺紋切削3-7數控車床中的補償3-8恒切削速度控制指令3-9SINUMERIK802S的子程序與循環3-10SINUMERIK車削任務實施思考與練習上一頁返回3-0任務引入與相關知識如圖3-0-1

所示的工件,C、K、D三點構成一段圓弧,用SINUMERIK802S數控系統格式編寫車削加工程序,通過閱讀下面的程序,試比較與FANUC數控系統格式有哪些差異。本單元開始學習SINUMERIKS數控系統編程基礎及應用。LQW12.MPF;程序名N05G90G54;X軸為直徑數據方式N10G00X60Z50S500M03;起刀點N15T01D01;刀具號1,刀具補償號1N20X0Z5;刀具快速接近工件N25G01X0Z0F100;走刀開始切入工件N30X26;車端面下一頁返回3-0任務引入與相關知識N35G03X34Z-4CR=4F50;車R4圓角A-BN40G01Z-20;車外圓B-CN45G05Z-40X34KZ=-30IX=28.64;已知三點編寫圓弧N50G01Z-58;車外圓D-E上一頁下一頁返回3-0任務引入與相關知識N55G02X50Z-66CR=8;車R8圓角E到FN60G01X55M05;出刀N65G00X60Z50;退刀到起點N70M30;程序結束學習SINUMERIK的編程格式,編寫的程序格式要符合SINUMERIK格式,這是最重要的一點,下面講解SINUMERIK數控銑削的基礎編程。上一頁返回3-1

認識SINUMERIK802S數控車床系統很多人已學習過FANUC數控系統,基本掌握了數控車床編程加工的一般規律與要求,請慢慢體會SINUMERIK格式與編程特點。由于編程往往是針對特定的數控系統的,學習編程通常應選擇編程功能較強的,法那科(FANUC)和西門子(SINUMERIK)是典型的主流系統。西門子數控系統是較早進入我國市場的品牌之一,但在早期其市場占有率并不很高。近年來,西門子公司看到了中國市場的巨大潛力,加強了對中國市場的攻勢。新推出的西門子系統從低層次的經濟型802S/C系統到中檔次的802D及高檔次的840D系統形成了一個完整的系列,給用戶提供了全面的配套方案。這使其市場占有率直逼FANUC。下一頁返回3-1

認識SINUMERIK802S數控車床系統西門子802D系統屬于一種較為經濟的高性價比普及型交流伺服系統,無論在教學還是生產領域都具有一定的市場占有率并擁有較好的市場前景。1.數控車床與普通車床的區別數控車床如圖3-1-1所示。與普通車床相比,數控車床具有以下特點。1)采用了全封閉或半封閉防護裝置。數控車床采用封閉防護裝置,可防止切屑或切削液飛出,給操作者帶來意外傷害。2)采用自動排屑裝置。數控車床大都采用斜床身結構布局,排屑方便,便于采用自動排屑機。3)主軸轉速高,工件裝夾安全可靠。上一頁下一頁返回3-1

認識SINUMERIK802S數控車床系統數控車床大都采用液壓卡盤,夾緊力調整方便可靠,同時也降低了勞動強度。4)可自動換刀。數控車床采用了自動回轉刀架,在加工中可自動換刀,連續完成多道工序的加工。5)主、進給傳動分離。數控車床的主傳動與進給傳動采用了各自獨立的伺服電機,使傳動鏈變得簡單、可靠,同時,各電機既可單獨運動,也可實現多軸聯動。2.數控車床的主要加工對象與傳統車床相比,數控車床比較適合于車削具有以下要求和特點的回轉體零件。(1)精度要求高的零件上一頁下一頁返回3-1

認識SINUMERIK802S數控車床系統由于數控車床的剛性好,制造和對刀精度高,并能方便和精確地進行人工補償甚至自動補償,所以它能夠加工尺寸精度要求高的零件。此外,由于數控車削時刀具運動是通過高精度插補運算和伺服驅動來實現的,再加上機床的剛性好和制造精度高,所以它能加工對母線直線度、圓度、圓柱度要求高的零件。(2)表面粗糙度好的回轉體零件數控車床能加工出表面粗糙度小的零件,不但是因為機床的剛性好和制造精度高,還由于它具有恒線速度切削功能。在材質、精車留量和刀具已定的情況下,表面粗糙度取決于進給速度和切削速度。使用數控車床的恒線速度切削功能,就可選用最佳線速度來切削端面,這樣切出的粗糙度既小又一致。上一頁下一頁返回3-1

認識SINUMERIK802S數控車床系統(3)輪廓形狀復雜的零件數控車床具有圓弧插補功能,所以可直接使用圓弧指令來加工圓弧輪廓。數控車床也可加工由任意平面曲線所組成的輪廓回轉零件,既能加工可用方程描述的曲線,也能加工列表曲線。如果說車削圓柱零件和圓錐零件既可選用傳統車床也可選用數控車床,那么車削復雜轉體零件就只能使用數控車床。3.數控車床主要功能不同數控車床其功能也不盡相同,各有特點,但都應具備以下主要功能。(1)直線插補功能控制刀具沿直線進行切削,利用該功能,車床可加工圓柱面、圓錐面和倒角。上一頁下一頁返回3-1

認識SINUMERIK802S數控車床系統(2)圓弧插補功能控制刀具沿圓弧進行切削,在數控車床中利用該功能可加工圓弧面和曲面。(3)固定循環功能固化了機床常用的一些功能,如切螺紋、切槽、鉆孔等,使用該功能可以簡化編程。(4)恒線速度車削通過控制主軸轉速保持切削點處的切削速度恒定,可獲得一致的加工表面。(5)刀尖半徑自動補償功能上一頁下一頁返回3-1

認識SINUMERIK802S數控車床系統可對刀具運動軌跡進行半徑補償,具備該功能的機床在編程時可不考慮刀具半徑,直接按零件輪廓進行編程,從而使編程變得方便簡單。4.程序格式數控編程時,必須了解數控加工程序的結構、語法和編程規則等規定,才能正確編寫數控加工程序。一個完整的程序由程序號、程序內容和程序結束三部分組成。例如:XY123.MPF;程序號(MPF:主程序擴展名)上一頁下一頁返回3-1

認識SINUMERIK802S數控車床系統N10G90G94G00X150Z200N20T01N30M03S600N40G00X40Z50程序內容N50G01Z30F100N60G00X150Z200N70M02程序結束上一頁下一頁返回3-1

認識SINUMERIK802S數控車床系統(1)程序號為了區別存儲器中的程序,每個程序都有程序號。SINUMERIK802S程序名可以自由選取程序號,但必須符合以下規定如下:1)開始兩個符號必須是字母。2)其他符號為字母、數字或下劃線。3)最多8個字符。(2)程序內容程序內容部分是整個程序的核心,它由許多程序段組成,每個程序段由一個或多個程序字構成,它表示數控機床要完成的全部動作。(3)程序結束上一頁下一頁返回3-1

認識SINUMERIK802S數控車床系統程序結束是以程序結束指令M02(主程序結束)、M17(子程序結束)、M30(主程序結束并返回程序開頭)、RET(子程序結束并返回程序調用處)作為整個程序結束的符號,來結束整個程序的運行,一般用M30。5.編程規則(1)坐標尺寸方式數控車床編程時,可以用絕對值編程、增量值編程或二者混合編程。(2)小數點編程數控車床編程時,可以用小數點編程。(3)自保持功能(模態)大多數G代碼和M代碼具有自保持(模態)功能,除非是它們被取代或取消,否則一直保持有效。上一頁下一頁返回3-1

認識SINUMERIK802S數控車床系統6.MSFT功能(1)M功能(輔助功能)編程格式:M_;SINUMERIK802S系統常見的M功能在坐標軸運行程序段中的作用情況如下。1)如果M00、M01、M02、M05等輔助功能和坐標軸運行指令位于同一程序段中,則只有在坐標軸運行之后這些輔助功能才會執行。2)如果M03、M04等輔助功能和坐標軸運行指令位于同一程序段中,則只有這些輔助功能執行之后,坐標軸運行才會執行。3)在一個程序段中最多可以有5個M功能,有些M功能不能同時出現在同一個程序段,如M00、M01。上一頁下一頁返回3-1

認識SINUMERIK802S數控車床系統(2)主軸轉速S功能數控機床的主軸轉速可以編程在地址S下,用于指定主軸的轉速。有恒轉速和恒線速度兩種方式,并可限制主軸的最高轉速。VC=3.14dn/1000(3)刀具功能T編程格式:T_D_;刀具號取值范圍1~32000,當偏置號D省略時,默認為D01。編程舉例:如:N10T01D01;;刀具號01,刀具偏置號01。N70T04D02;;刀具號04,刀具偏置號02。(4)進給速度F功能上一頁下一頁返回3-1

認識SINUMERIK802S數控車床系統進給速度F是指刀具運動速度,它是所有移動坐標軸速度的矢量和。坐標軸速度是刀具軌跡速度在坐標軸上的分量。進給率F在G01、G02、G03、G05插補方式中生效,并且一直有效,直到被一個新的地址F取代為止,進給速度功能F的單位由G94(分進給:mm/min)和G95(轉進給:mm/r)指令確定。數控車床編程通常習慣采用每轉進給速度編程。而且G94和G95的作用會擴展到恒定切削速度G96和G97功能,它們還會對主軸轉速S產生影響。上一頁下一頁返回3-1

認識SINUMERIK802S數控車床系統編程示例:N10G94F120;分進給,速度為120mm/min(最常用)N20G95F0.5;轉進給,0.5mm/r(螺紋加工)N110S200M03;主軸旋轉注釋:G94和G95更換時要求寫入一個新地址F。上一頁返回3-2

SINUMERIK相關狀態設定1.尺寸狀態設定G90:絕對尺寸指機床運動部件的坐標尺寸值相對于坐標原點給出。G91:增量尺寸指機床運動部件的坐標尺寸值相對于前一位置給出。絕對尺寸的尺寸字的地址符用X、Z表示。增量尺寸的尺寸字的地址符用U、W表示。這種表達方式的特點是同一程序段中絕對尺寸和增量尺寸可以混用,這給編程帶來很大方便。尺寸字指令的實質是坐標尺寸。它的指令含義分絕對坐標尺寸和增量坐標尺寸兩種。絕對坐標尺寸是指在指定的坐標系中,機床運動位置的坐標值是相對于工件坐標原點給出;增量坐標尺寸是指機床運動位置的坐標值是相對于前一位置給出的。下一頁返回3-2

SINUMERIK相關狀態設定在加工程序中,絕對尺寸與增量尺寸有兩種表達方式。一類是用G指令作規定,一般用G90指令絕對尺寸,用G91指令增量尺寸,這是一對模態(續效)指令。這類表達方式有兩個特點:一是絕對尺寸與增量尺寸在同一程序段內只能用一種,不能混用;第二,無論是絕對尺寸還是增量尺寸,在同一坐標軸的尺寸字的地址符要相同。第二類不是用G指令作規定,而直接用地址符來區分是絕對尺寸還是增量尺寸。2.零點偏置功能(1)設定的零點偏置G54:第一可設定零點偏置。G55:第二可設定零點偏置。G56:第三可設定零點偏置。上一頁下一頁返回3-2

SINUMERIK相關狀態設定G57:第四可設定零點偏置。G500:取消零點偏置(不回機械零點),注意與G50的區別!G53:按程序段方式取消零偏(要回機械零點)。可設定的零點偏置,常用G54就可以了,如圖3-2-1所示。編程示例:LWQ1.MPFN10G90G54G95G23;調用第一可設定零點偏置值N20G01X~Z~F~;加工工件…N90G500G0X;取消可設定零點偏置…上一頁下一頁返回3-2

SINUMERIK相關狀態設定(2)可編程的零點偏置(坐標平移,車床上一般是Z軸平移)用G158指令可以對所有坐標軸進行可編程零點偏移,后面的G158指令取代先前的可編程零點偏移指令。取可編程零點偏移的方法是在程序段中僅輸入G158指令而后面不跟坐標軸名稱,就表示取消當前的可編程零點偏移,如圖3-2-2

所示。Z坐標平移了50,程序片斷如下:N05G90G54G95G23;G54設定工件零點為O憶。G95轉進給,G23直徑編程…N20G158X0Z-50;可編程零點偏移,工件原點由O偏移到O’N30L10;子程序調用,其中包含待偏移的幾何量…上一頁下一頁返回3-2

SINUMERIK相關狀態設定N70G158;取消平移G158后面不跟坐標軸名就表示取消平移…3.尺寸單位設定指令G71/G70SINUMERIK系統:G71———公制,G70———英制。尺寸字中數值的具體單位,采用公制時一般mm。4.進給速度單位設定指令G94、G95SINUMERIK系統:G94———分進給,G95———轉進給。進給速度的單位常用G94、G95來設定:G94是分進給,毫米/分(mm/min),G95是轉進給,毫米/轉(mm/r)。對于車削之外的控制,一般只用每分鐘進給。F地址符在螺紋切削程序段中還常用來指令螺紋導程。上一頁下一頁返回3-2

SINUMERIK相關狀態設定5.G22/G23半徑/直徑設定編程格式:G22———半徑編程方式,G23———直徑編程方式。用G22或G23指令把X軸方向的終點坐標作為半徑數據尺寸或直徑數據尺寸處理時,數控系統的CRT將顯示工件坐標系中相應的半徑值或直徑值。需要特別注意的是,可編程的零點偏移G158X_始終作為半徑數據尺寸處理。圖3-2-3

所示零件分別采用直徑編程方式和半徑編程方式編寫精加工程序。程序如下。直徑編程方式:LQW11.MPF;程序名N1G90G54G95G23;X軸為直徑數據方式上一頁下一頁返回3-2

SINUMERIK相關狀態設定N05G00X60Z50;N15S500M03;N20G00X20Z3;N25G01X20Z-15F0.2;N30X40Z-30;N35G00X60Z50;N40M30;半徑編程方式:LQW12.MPF;程序名N100G90G54G95G22;X軸為半徑數據方式N105G00X30Z50;上一頁下一頁返回3-2

SINUMERIK相關狀態設定N110T01D01;刀具號1,刀具補償號1N115S500M03;N120G00X10Z3;N125G01X10Z-15F0.2;N130X20Z-30;N135G00X30Z50;N140M30上一頁返回3-3

直線運動指令G00、G011.G00指令該指令命令刀具以點位控制方式從刀具所在點快速移動到目標位置,無運動軌跡要求,不需特別指定移動速度。G00的速度一般是用參數來設定的。假定三個坐標方向都有位移量,那么三個坐標的伺服電動機同時按設定的速度驅動刀架或工作臺位移,當某一軸向完成了位移時,該軸的電動機停止,余下的兩軸繼續移動。當又有一軸完成位移后,只剩下最后一個軸向移動,直至到達指令點。這種單向趨進的方法有利于提高定位精度。可見,G00指令的運動軌跡一般不是一條直線,而是三條或兩條直線段的組合。忽略這一點,就容易發生碰撞,而在快速狀態下的碰撞又相當危險,如圖3-3-1

所示。下一頁返回3-3

直線運動指令G00、G01程序格式:G00X_Y_Z_;式中,X、Y、Z為刀具目標控制點位置的坐標值,車刀的控制點是車刀刀尖圓弧中心,如圖3-3-2

所示。輸入格式:G00IP;注:“IP冶代表目標點的坐標或者相對于前一位置的增量。2.直線插補指令G01各坐標平面內執行直線運動,也可使機床三軸聯動,沿指定空間直線運動。程序格式:G01X_Z_F_;X、Z后面的值為終點坐標值如圖3-3-3

所示,利用G00、G01編寫程序片段。上一頁下一頁返回3-3

直線運動指令G00、G01絕對坐標編程:…圖3-3-3直線插補示例G90G00X18Z2;A—BG01X18Z-15F50;B—CG01X30Z-26;C—DG01X30Z-36;D—EG01X42Z-36;E—F…增量坐標編程:上一頁下一頁返回3-3

直線運動指令G00、G01…G90G00X80Z60G91X-62Z-58;A—BG01Z-17F50;B—CG01X12Z-11;C—DG01Z-10;D—EG01X12;E—F…說明:以F給定速度進行切削加工,在無新的F指令替代前一直有效。練習:編寫如圖3-3-4

所示的程序。上一頁返回3-4

圓弧插補指令1.車床刀架的布局先了解車床刀架的位置,車床刀架為:前置刀架與后置刀架,如圖3-4-1所示。2.圓弧編程G02/G03圓弧順、逆方向的判別方法是:均按后置刀架來判斷,順時針方向為G02,如圖3-4-2

所示,逆時針方向為G03,如圖3-4-3所示。如果操作者與刀架在同一側,即前置刀架,判斷結果相反。G02表示按指定進給速度的順時針圓弧插補,G03表示按指定進給速度的逆時針圓弧插補,程序格式(在ZX平面內):G18G02/G03X_Z_I_K_F_;X、Z是圓弧終點坐標值G18G02/G03X_Z_CR=_F_;CR是圓弧半徑下一頁返回3-4

圓弧插補指令G18G02/G03AP_圓弧夾角_RP_圓弧半徑;極坐標編程I、K是指圓弧起點相對于圓心的增量坐標。3.圓弧順逆方向的判別操作與刀架者各在一側,沿著不在圓弧平面內的坐標軸,由正向負方向看,順時針方向G02,逆時插補運動向G03。如圖3-4-4

所示。4.I、K的幾何意義如圖3-4-5

所示,圖中,圓心坐標I、K是起點至圓心的矢量在X軸和Z軸上的分矢量,方向一致取正,相反為負。5.圓弧編程示例圓弧編程示例如圖3-4-6

所示,程序片段如下。上一頁下一頁返回3-4

圓弧插補指令絕對坐標編程:半徑法:G02X60Z-23CR=23F30;圓心法:G02X60Z-23I23K0F30;相對坐標編程:半徑法:G02G91X46Z-23CR=23F30;圓心法:G02G91X46Z-23I23K0F30;絕對坐標編程:半徑法:G03X60Z-30CR=30F30;圓心法:G03X60Z-30I0K-30F30;相對坐標編程:半徑法:G03G91X60Z-30CR=30F30;上一頁下一頁返回3-4

圓弧插補指令圓心法:G03G91X60Z-30I0K-30F30;6.三點圓弧編程已知圓弧上三個點的坐標,則用G05編程。在配置為SINUMERIK802S系統的數控車床上進行圓弧插補時,已知圓弧上三個點的坐標,則用G05編程,如圖3-4-7所示。G05為模態指令,直到被G功能組中同組的其他的G指令(如G00,G01,G02,…)取代才失效。注釋:可設定的位置數據輸入G90或G91指令對終點和中間點有效。(1)三點圓弧編程格式上一頁下一頁返回3-4

圓弧插補指令G05Z_X_KZ=_IX=_;式中,Z_X_表示圓弧終點坐標;KZ=_IX=_表示圓弧中間點坐標;(2)三點圓弧編程示例三點圓弧編程示例如圖3-4-7

所示。程序片段如下:SANDIAN.MPF;三點圓弧編程…上一頁下一頁返回3-4

圓弧插補指令N05G00X100Z50;N10T01D01;刀具號1,刀具補償號1N15S500M03F110;N20G01X20Z-10;走到圓弧起點N25G05Z-50X20KZ=-30IX=60;已知三點編寫圓弧程序…上一頁返回3-5

CHF=/RDN=倒角/倒圓指令在一個零件的加工過程中,經常會出現倒角或倒圓,此時利用SINUMERIK802S的指令CHF=…或者RND=…與加工拐角的軸運動指令一起寫入到程序段中,可以很方便地實現倒角、倒圓加工,如圖3-5-1

所示。編程格式:CHF=_;插入倒角,數值表示倒角長度RND=_;插入倒圓,數值表示倒圓半徑注釋:倒角CHF=:直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間切入一直線并倒去棱角。下一頁返回3-5

CHF=/RDN=倒角/倒圓指令倒圓RND=:直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間切入一圓弧,圓弧與輪廓進行切線過渡。如果其中一個程序段輪廓長度不夠,則在倒圓或倒角時會自動削減編程值。幾個連續編程的程序段中有不含坐標軸移動指令的程序段,則不可以進行倒角或倒圓。2.編程舉例如圖3-5-2

所示的零件,編寫加工程序,應用指令進行倒角或倒圓。QAZ123.MPFN05G90G54G23G95;初始化,說明工作狀態N10G74X0Z0;刀具走到零點N15G00X120Z50;刀具到安全位置上一頁下一頁返回3-5

CHF=/RDN=倒角/倒圓指令N20T02D02;選擇2號刀,刀補為D2N25G96S80LIMS=2000F0.1;恒線速度,轉速S80,最高限速2000N30G00X15Z2S800M03;刀具接近工件,開始切削N35G01Z-15;加工準15的外圓N40X35CHF=4.242;車準35的外圓端面倒角C3,4.242是怎么來的?N45Z-35;加工準35的外圓N50X45RND=5;車準35的外圓端面,并倒圓R5N55X50;車準50的外圓右端面上一頁下一頁返回3-5

CHF=/RDN=倒角/倒圓指令N56Z-50;車準50的外圓N60X60CHF=5/SIN(45);倒5×45毅角N70Z-65;車準60的外圓N75X70RND=4;車準70的外圓端面1mm高的臺階,并倒圓R4N80Z-80;車準70的外圓到Z-80N85X75;半徑方向退刀到準75N90G97S800;取消恒線速度,轉速S800N95G00X120Z50;刀具快速退回到安全位置N100M30;程序結束上一頁返回3-6G33恒螺距螺紋切削SINUMERIK系統的G33功能在主軸上配有位移測量系統的前提下,可以加工各種類型的恒螺距螺紋,如圓柱螺紋、端面螺紋、圓錐螺紋等。1.編程格式G33Z_K_;車削圓柱螺紋G33Z_X_I_;車削圓錐螺紋,X軸尺寸變化較大G33Z_X_K_;車削圓錐螺紋,Z軸尺寸變化較大G33X_I_;車削端面螺紋式中,X_Z_表示螺紋終點的坐標;I_K_表示螺距。注釋:下一頁返回3-6G33恒螺距螺紋切削1)螺紋長度中要考慮足夠的導入量和退出量。2)在具有兩個坐標軸尺寸的圓錐螺紋加工中,螺距地址I或K下必須設置為較大位移方向(較大螺紋長度)的螺紋尺寸,另一個較小的螺距尺寸不用給出。3)起始點偏移角度SF=:在加工螺紋中切削位置偏移以后以及在加工多頭螺紋時均要求起始點偏移一位置。G33螺紋加工中,在起始點偏移角度SF下編程起始點偏移量(絕對位置)。如果沒有編程起始點偏移量,則默認設定數據中的值。榆如果多個螺紋段連續編程,則起始點偏移只在第一個螺紋段中有效,也只有在這里才適用此參數。上一頁下一頁返回3-6G33恒螺距螺紋切削5)在G33螺紋切削中,進給速度由主軸轉速和螺距的大小確定。6)在螺紋加工期間,主軸修調開關必須保持不變。7)在螺紋加工期間,進給修調開關無效。2.普通螺紋切削深度及走刀次數螺紋加工中各參數如圖3-6-1

所示,走刀次數和進刀量可參照表3-6-1。3.編程舉例例1:簡單單頭直螺紋加工。在配置為SINUMERIK系統的數控車床上車削如圖3-6-2所示圓柱螺紋,螺紋長度(包括導入空刀量7mm和退出空刀量3mm,M40×2)60mm,螺距2mm。右旋螺紋,圓柱表面已經加工完成。(1)螺紋參數計算上一頁下一頁返回3-6G33恒螺距螺紋切削牙深=0.6495P=0.6495×2=1.299(半徑),0.9+0.6+0.6+0.4+0.1=2.6(直徑)(2)螺紋加工程序LW.MPF;螺紋加工主程序N05G54G90S500M03;N10G0X100Z50;N15T01D01;N20G0X50Z7;開始加工的位置N25X39.1;第一次循環,第一次切削螺紋深度40-0.9=39.1N30G33Z-53K2;開始第一次切削螺紋N35G0X50;直徑退刀X=50上一頁下一頁返回3-6G33恒螺距螺紋切削N40Z7;Z退刀到開始加工的位置N45X38.5;第二次循環,第二次切削螺紋深度39.1-0.6=38.5N50G33Z-53K2;開始第二次切削螺紋N55G0X50;直徑退刀X=50N60Z7;直徑退刀X=50N65X37.9;第三次循環N70G33Z-53K2;N75G0X50;N80Z7;N85X37.5;上一頁下一頁返回3-6G33恒螺距螺紋切削N90G33Z-53K2;N95G0X50;N100Z7;N105X37.4;N110G33Z-53K2;N115G0X50;N120G0X100Z50;N125M30;例2:雙頭直螺紋的加工。如圖3-6-3

所示,車削雙頭螺紋M24×3(螺距P=1.5),編寫加工程序。上一頁下一頁返回3-6G33恒螺距螺紋切削(1)工藝分析加工多頭螺紋的關鍵在于起始點偏移量的設置,除第一頭螺紋外,后續螺紋的起始點偏移量是以第一頭螺紋的位置為基準進行設置的。本例為雙頭螺紋,第二頭螺紋的起始點偏移量為180毅,通過SF設定。(2)相關計算1)空刀導入量啄1=3mm,空刀導出量啄2=2mm。2)計算螺紋小徑d1。d1=d-2×0.62P=24-2×0.62×1.5=22.14(mm)3)確定背吃刀量分布:1mm、0.5mm、0.36mm。(3)加工程序SHUANTOULW.MPF;雙頭直螺紋的加工上一頁下一頁返回3-6G33恒螺距螺紋切削N05G54G90S500M03;程序初始化N10G00X100Z50;N15T01D01;螺紋車刀N20S300M03;主軸正轉,轉速300r/minN25G00X23Z3;快速進刀至螺紋起點N30G33Z-24K3SF=0;切削第一條螺紋,背吃刀量1mmN35G00X30;X軸向快速退刀N40G00Z3;Z軸快速返回螺紋起點處N45G00X22.5;X軸快速進刀至螺紋起點處N50G33Z-24K3SF=0;切削第一條螺紋,背吃刀量0.5mm上一頁下一頁返回3-6G33恒螺距螺紋切削N55G00X30;X軸向快速退刀N60G00Z3;Z軸快速返回螺紋起點處N65G00X22.14;X軸快速進刀至螺紋起點處N70G33Z-24K3SF=O;切削第一條螺紋,背吃刀量0.36mmN75G00X30;X軸向快速退刀N80G00Z3;Z軸快速返回螺紋起點處N85G00X23;X軸快速進刀至螺紋起點處N90G33Z-24K3SF=180;切削第二條螺紋,背吃刀量1mmN95G00X30;X軸向快速退刀N100G00Z3;Z軸快速返回螺紋起點處N105G00X22.5;X軸快速進刀至螺紋起點處上一頁下一頁返回3-6G33恒螺距螺紋切削N110G33Z-24K3SF=180;切削第二條螺紋,背吃刀量0.5mmN115G00X30;X軸向快速退刀N120G00Z3;Z軸快速返回螺紋起點處N125G00X22.14;X軸快速進刀至螺紋起點處N130G33Z-24K3SF=180;切削第二條螺紋,背吃刀量0.36mmN135G00X100;退回換刀點N140G00Z100;N145M30;加工結束上一頁返回3-7數控車床中的補償1.刀具半徑補償的目的數控車床按刀尖對刀,但車刀的刀尖總有一段小圓弧,所以對刀時刀尖的位置是假想刀尖P,如圖3-7-1

所示。但若用假想刀尖點編程加工斜面時,在加工中會出現部分殘留,圖3-7-1(a)是加工圓弧時的殘留情況,圖3-7-1(b)是加工圓錐面時的殘留情況,圖3-7-1(c)是加工端面或外圓時的情況。同樣,用假想刀尖點編程加工圓弧時,在加工中也會出現部分殘留,這樣就會引起加工表面的形狀誤差。在實際生產中,若工件加工精度要求不高或留有精加工余量時可忽略此誤差,否則應考慮刀尖圓弧半徑對工件形狀的影響,采用刀具半徑補償。圖3-7-1(d)為車刀刀尖情況。下一頁返回3-7數控車床中的補償采用刀具半徑補償功能后可按工件的輪廓線編程,數控系統會自動計算刀心軌跡并按刀心軌跡運動,從而消除了刀尖圓弧半徑對工件形狀的影響。有半徑補償功能,就為程序編制提供了方便。當編制零件加工程序時,不需要計算刀具中心的運動軌跡,而只需按零件輪廓編程,使用刀具半徑補償指令,并在控制面板上用MDI方式,人工輸入刀具半徑補償值,數控系統便能自動地計算出刀具中心的偏移量,進而得到偏移后的刀具中心軌跡,使系統按刀具中心軌跡控制刀具運動。2.刀具半徑補償指令上一頁下一頁返回3-7數控車床中的補償G41:左偏刀具半徑補償。假設工件不動,沿著刀具運動方向向前看,刀具位于工件左側的刀具半徑補償。G42:右偏刀具半徑補償。假設工件不動,沿著刀具運動方向向前看,刀具位于工件右側的刀具半徑補償,如圖3-7-2所示。G40:刀具半徑補償撤銷。使用該指令后,G41、G42指令無效。程序格式G41G01G42X(U)Z(W)_G40G00上一頁下一頁返回3-7數控車床中的補償式中,X、Z為建立刀具半徑補償直線段的終點坐標值;D為刀具補償的偏置號。G41、G42、G40指令需在G01或G00指令狀態下,通過直線運動建立或取消刀補。X(U)、Z(W)為建立或取消刀補段中刀具移動的終點坐標。刀具半徑補償應當在切削進程啟動之前完成,同樣,要在切削進程之后用取消。G41、G42、G40均為模態指令。刀具半徑補償功能可實現自動尖角過渡,只要給出零件輪廓的尺寸數據,數控系統能自動地進行拐角處的刀具中心軌跡交點的計算,如圖3-7-3

所示。因此,刀具半徑補償功能可用于內、外輪廓的加工,而且在程序中可以不考慮尖角過渡。上一頁下一頁返回3-7數控車床中的補償刀具補償過程的運動軌跡分為三個組成部分:刀具補償的建立補償程序段、零件輪廓切削程序段和補償撤銷程序段。必須同時滿足以下三個條件,系統才能建立刀具半徑補償:1)G41或G42被指定,系統即進入G41或G42狀態。2)刀具補償的偏置量不是D00,D00只取消刀具半徑補償;G40同時取消刀具半徑與長度補償。3)在工作平面內必須有任意一軸的一定的移動量。當建立起正確的偏移量后,要注意,在補償狀態中不得變換補償平面,否則將出現系統報警。上一頁下一頁返回3-7數控車床中的補償當加工處在偏置狀態時,如果一個滿足下列任意一條件的程序段被執行,那么系統就進入補償撤銷狀態:指定了G40,指定了D00為刀具補償的偏置號。刀具半徑補償的終點應放在刀具切出工件以后,否則會發生碰撞。在使用刀具半徑補償功能時,還應注意以下幾個問題。1)偏置量的改變。偏置量一般是在補償撤銷狀態下通過重新設定偏置量進行改變,但也可以在已偏置狀態下改變。這時,每一程序段終點的向量值是根據該程序段所指定的偏移量來計算的。2)偏置量的符號。在使用刀具補償的過程中,如果偏置值的符號為負,那么G41和G42指令將相互取代。上一頁下一頁返回3-7數控車床中的補償3.補償指令的應用例1:圖3-7-4中,當加工圖示零件輪廓時,使用了刀具半徑補償指令后(刀尖半徑為2mm),數控系統會控制刀具中心自動按點畫線進行加工。DAOBU1.MPF;刀尖半徑補償實例N10G54G22S500M04;工藝數據設定(后置刀架)N20G00G42X0Z10F100;切入并建立刀尖半徑補償N30G01Z0;準備切入工件N40X48;車端面N50X50Z-1;倒角N60Z-57;車準50外圓N70G02X56Z-60CR=3;車R3圓角上一頁下一頁返回3-7數控車床中的補償N80G01X88;車端面N90X90Z-61;倒角N100Z-85;車準90外圓N110G00X95M05;出刀N120G00G40X100Z0;切出并取消刀尖半徑補償N130M30;結束程序例2:如圖3-7-5所示,考慮刀具半徑補償,試編寫加工程序。DAOBU2.MPF;刀尖半徑補償實例N10G54G451G22S500M04;工藝數據設定(后置刀架)N20G96S120LIMS=3000F0.15;恒線速度設定N30G00X0Z5;快速引刀接近工件上一頁下一頁返回3-7數控車床中的補償N40G01G42Z0;切入并建立刀尖半徑補償N50X20CHF=5*1.414;倒角N60Z-25;N70X30Z-55;N80Z-63;N90G03X50Z-83CR=20;N100G01Z-103;N110X55;N120Z-130;N130G00G40X100Z150;切出并取消刀尖半徑補償N140M02;結束程序上一頁返回3-8恒切削速度控制指令1.恒切削速度的概念切削速度也稱線速度,是切削用量三要素之一。切削用量三要素是指切削速度、進給量和切削深度。切削速度v:是指在切削加工中,刀刃上選定點相對于工件的主運動速度。線速度是由加工零件材料、刀具材料、切深、表面粗糙度決定的,并有如下關系式:v=仔dn/1000(m/min)式中,d為完成主運動的刀具或工件的最大直徑(mm);n為主運動的轉速(r/min);f為進給量,工件或刀具的主運動每轉或每雙行程時,工件和刀具在進給運動中的相對位移量。下一頁返回3-8恒切削速度控制指令恒切削速度是指在切削過程中,線速度v保持恒定不變。由v=仔dn/1000可知,v要保持恒定不變,則d與n要成反比。數控車床受控主軸的切削速度的控制通常采用G96和G97指令來實現。編程格式:G96S_LIMS=_;設定恒切削速度,限制最高轉速G97S_;取消恒切削速度其中,S_為切削速度,單位r/min;LIMS=_為主軸轉速上限,只在G96中生效,在G00方式下,G96無效。編程極限值LIMS=_后,設定數據中的數值被覆蓋,但不允許超出G26編程的或機床數據中設定的上限值,用G97指令取消“恒線速度冶功能。如果G97生效,則地址S下的數值又恢復為r/min。上一頁下一頁返回3-8恒切削速度控制指令G97:主軸恒轉速控制指令,S單位為r/min,這是系統開機默認指令。用于加工光軸一類的零件(直徑不變)。G96:主軸恒線速度控制指令,S單位為m/min。v=3.14dn/1000,用于加工直徑要變的零件,如階梯軸。G96、G97均為模態指令。G96功能生效以后,主軸轉速隨當前加工工件直徑的變化而變化,從而始終保證刀具切削點處編程的切削速度S為常數(主軸轉速n×直徑d=常數)。2.恒切削速度的應用例1:求各處的轉速。上一頁下一頁返回3-8恒切削速度控制指令如圖3-8-1

所示的零件,為保持A、B、C各處的線速度在150m/min,試求各處的轉速。由G96S150及由公式v=仔Dn/1000,得A處:n=1000×150衣(仔×40)=1193(r/min)B處:n=1000×150衣(仔×60)=795(r/min)C處:n=1000×150衣(仔×70)=682(r/min)例2:半軸零件編程。零件圖如圖3-8-2所示,材料45鋼,毛坯直徑準120×65,毛坯調質硬度200~220HB,編寫車削加工程序,要求考慮恒線速度。該件為長軸零件,因毛坯直徑大于準50,不能將毛坯伸入機床主軸孔中,上一頁下一頁返回3-8恒切削速度控制指令采用一次裝夾加工完成,編程用兩種方案。方案一:基本編程。HENXIAN1.MPF;恒線速車削例子N10G00G54S300M03M06T01;選擇刀具,設定工藝數據N20G00G96S50LIMS=3000F0.3;設定粗車恒線速度,最高速度為3000r/minN30G00X65Z0.2;快速引刀接近工件,準備粗車端面N40G01X-2;粗車端面,留余量0.2N50G00X52Z1;退刀,準備切外圓N60G01Z-65.7;粗切外圓第一刀至準52上一頁下一頁返回3-8恒切削速度控制指令N70X62;徑向退刀切出N80G00Z1;軸向返回N90X45.4;徑向進刀N100G01Z-62.4;粗切外圓第二刀至準45.4N110X60.5Z=70;45毅錐面余料切削N120G00Z1;軸向返回N130X35.4;徑向進刀N140G01Z-39.8;粗切外圓第三刀至準35.4N150X46;徑向退刀切出N160G00Z1;軸向返回N170X28;徑向進刀上一頁下一頁返回3-8恒切削速度控制指令N180G01Z-22.9;粗切外圓第四刀至準28N190X36;徑向退刀切出N200G00Z1;軸向返回N210X20.4;徑向進刀N220G01Z-9.9;粗切外圓第五刀至準20.4N230X35.5Z-26;錐面余料切削N240G00Z1;軸向返回N250X10;徑向進刀N260G01Z0.2;軸向進刀N270G03X20.4Z-5CR=5.2;粗切R5圓弧至R5.2N280G00Z1;軸向返回上一頁下一頁返回3-8恒切削速度控制指令N290G00G96S80LIMS=3000F0.15;設定精車恒線速度N300G00X-2;徑向進刀N310G01Z0;軸向進刀N320X10;精車端面N330G03X20Z-5CR=5;精車R5N340G01Z-20;精車準20N350X35.05Z-26;精車錐面N360Z-40;精車準35N370X44.95CHF=1.5*1.414;倒角N380Z-62.5;精車準45N390X60Z-70;精車錐面上一頁下一頁返回3-8恒切削速度控制指令N400G00X100Z150M09;快速退刀,關冷卻液N410M30;程序結束方案二:循環編程。特點:程序簡潔。HENXIAN2.MPF;恒線速車削例子N10G00G54S300M03M06T01;選擇刀具,設定工藝數據N20G00G96S50LIMS=3000F0.3;粗車恒線速度,最高速度為3000r/minN30G00X65Z0.2;快速引刀接近工件,準備粗車端面N40G01X-2;粗車端面N50G00X65Z2;退刀N60G00G96S80LIMS=3000F0.15;設定精車端面恒線速度上一頁下一頁返回3-8恒切削速度控制指令N70G00Z0;進刀N80G00X-2;精車端面N90G00X65Z20;退刀N100G00G96S50LIMS=3000F0.3;設定粗車輪廓恒線速度N110CNAME="LK1";調用輪廓加工子程序N120R105=1R106=0.2R108=4R109=0;循環參數設定R110=2R111=0.3R112=0.15;N130LCYC95;調用LCYC95循環輪廓粗加工N140G00G96S80LIMS=3000F0.15;設定精車輪廓恒線速度N150R105=5;循環參數調整N160LCYC95;調用LCYC95循環輪廓精加工上一頁下一頁返回3-8恒切削速度控制指令N170G00X100Z150M09;快速退刀,關冷卻液N180M30;程序結束LKl.SPF;輪廓加工子程序N10G01X10Z0;輪廓起點N20G03X20Z-5CR=5;R5圓弧輪廓N30G0lZ-20;圓柱輪廓N40X35.05Z-26;圓錐輪廓上一頁下一頁返回3-8恒切削速度控制指令N50Z-40;準35圓柱輪廓N60X44.95CHF=(1.5*1.414);端面與倒角輪廓N70Z-62.5;準45圓柱輪廓NS0X60Z-70;圓錐輪廓N90M17;結束上一頁返回3-9SINUMERIK802S的子程序與循環問題:若有100個大小不同的正五邊形,邊長為從100~199,如何編程這100個大小不同的正五邊形?1.子程序的定義及格式子程序用于編寫經常重復進行的加工,比如某一確定的輪廓形狀。子程序在需要時,可以在主程序任意位置調用、運行,這樣可以簡化編程,減少編程工作量。子程序有標準子程序和參數子程序之分,參數子程序中含有使用參數的指令,早呼叫參數子程序的程序段中定義相應的參數值,而標準子程序采用常量編程,不具備這些功能。下一頁返回3-9SINUMERIK802S的子程序與循環2.子程序的結構子程序的結構和主程序是一樣的,用M17或RET結束,只是在子程序結束時,除了用M02指令外,還可以用RET指令,且RET要求占用一個獨立的程序段。二者之間的區別在于用RET指令結束子程序,返回主程序時不會中斷G64連續路徑運行方式;而用M02指令結束子程序,返回主程序時則會中斷G64連續路徑運行方式,所以不能用M023.子程序的調用在一個程序中(主程序或子程序)可以直接用L調用子程序名,后跟調用次數。子程序調用要求占用一個獨立的程序段。上一頁下一頁返回3-9SINUMERIK802S的子程序與循環如:N10LAB66;調用子程序L66N20ABC002;調用子程序ABC002如果要求多次連續地執行某一個子程序,則在編程時必須在所調用子程序的程序名后地址P后寫入調用次數,最大調用次數為9999。又如:N10LAB66P3;調用子程序L66三次注意:地址字L之后的每個零都有意義,不可省略。例如:L128并非L0128或L00128。以上表示三個不同的子程序。4.子程序的嵌套子程序不僅可以從主程序中調用,也可以從其他子程序中調用,這個過程稱為子程序的嵌套。上一頁下一頁返回3-9SINUMERIK802S的子程序與循環子程序的嵌套深度可以達到3級,也就是4級程序界面(包括主程序界面)。如圖3-9-1

所示。5.編程實例如圖3-9-2

所示,已知工件直徑為準40mm,長度為130mm,T2為切斷刀,刀寬為4mm,試編寫切槽加工程序。切槽加工子程序:ZICHEN.SPF;子程序名N100G00G91Z-24;走到準30×4mm槽的位置即第一個槽,Z-24N102G01X-12.0F0.15;切4mm的槽,半徑方向刀具移動了6mmN104G04X1.;此處的X1是暫停1s,使槽的底面光滑,鐵屑斷根上一頁下一頁返回3-9SINUMERIK802S的子程序與循環N106G00X12.0;刀具退出準30×4mm槽的位置N108Z-16.0;刀具走到準30×4mm槽即第二個槽的位置,Z-40N110G01X-12.0;切4mm的槽,半徑方向刀具移動了6mmN112G04X1.0;暫停1s,底面光滑,鐵屑斷根N114G00X12.0;刀具退出準30×4mm槽的位置N116RET;子程序結束并返回到調用處,你能說出具體返回到哪里?切槽加工主程序:CAOJG.MPF;槽加工主程序名N05G90G54;初始化,說明工作狀態上一頁下一頁返回3-9SINUMERIK802S的子程序與循環N08X100Z50;刀具走到起點N10T02;N12G96S80LIMS=1500F0.1;N14G00X42Z0S800M03;N16ZICHENP2;調用ZICHEN子程序兩次,關鍵!!N18G00X100Z50;N20M306.程序跳轉功能(1)程序跳轉目標上一頁下一頁返回3-9SINUMERIK802S的子程序與循環程序有三種結構,即順序結構、分支(跳轉)結構及循環結構標記符就是用于標記程序中所跳轉的目標(位置)程序段,用跳轉功能可以實現程序運行分支。標記符可以自由選取,但必須由2~8個字母或數字組成,其中開始兩個符號必須是字母或下劃線。跳轉目標程序段中標記符后面必須為冒號。標記符位于程序段段首。如果程序段有段號,則標記符緊跟著段號。在一個程序中,標記符不能有其他意義。編程示例:N10MARKE1:G1X20;MARKE1為標記符,跳轉目標程序段…TR789:G0X10Z20;TR789為標記符,跳轉目標段沒有段號上一頁下一頁返回3-9SINUMERIK802S的子程序與循環(2)無條件跳轉GOTOF(尾)、GOTOB(首)編程方式:GOTOFLabel;向前跳轉(向程序結束方向轉)GOTOBLabel;向后跳轉(向程序開始方向轉)說明:Lable:所選的標記符。編程示例:N10G0X_Z_;N20GOTOFMARKE0;跳轉到標記符MARKE0…N50MARKE0:R1=R2+R3;上一頁下一頁返回3-9SINUMERIK802S的子程序與循環…(3)有條件跳轉編程方式:IF條件GOTOBLabel;向后跳轉(程序開始方向)說明:Lable:所選的標記符。條件:作為條件的計算參數、計算表達式或比較運算。常用比較運算的運算符如下:==等于;<>不等于;>大于;<小于;>=大于或等于;<=小于或等于編程示例:上一頁下一頁返回3-9SINUMERIK802S的子程序與循環N10IFR1<>0GOTOFMARKE1;R1不等于零時,跳轉到MARKE1

程序段…N20IFR1>1GOTOFMARKE2;R1大于1時,跳轉到MARKE2程序段N50IFR45==R7+1GOTOBMARKE3;R45等于R7加1時,跳轉到MARKE3程序段7.SINUMERIk802S車固定循環功能(1)鉆孔、沉孔加工(LCYC82)上一頁下一頁返回3-9SINUMERIK802S的子程序與循環LCYC82主要用于數控車床上一般孔加工和沉孔加工,加工時刀具以編程的主軸速度和進給速度鉆孔,直至到達給定的最終鉆削深度。在到達最終鉆削深度時,可以編程設置一個停留時間。退刀時以快速移動速度進行。1)參數說明。LCYC82循環參數的含義及說明見表3-9-1。2)執行過程示例。LCYC82鉆孔循環如圖3-9-3(a)所示,首先讓刀具在退回平面快速定位到加工的位置,然后以G00的速度移動到安全平面,按照調用程序中編程的進給率以G01進行鉆削,直至最終鉆削深度,在此鉆削深度停留R105設定的時間,最后快速移動到退回平面,結束循環。上一頁下一頁返回3-9SINUMERIK802S的子程序與循環現在ZX平面ZOX位置,加工一個直徑為準16mm、深度為25mm的孔,在孔底停留2s,鉆孔坐標軸方向安全距離為5mm。循環結束后刀具處于(X0,Z100)的位置。如圖3-9-2(b)所示,使用LCYC82固定循環加工,程序片段如下。…N10G00G17G90N15F100T2D2S500M04N20X0Y0Z100;定位到鉆孔位置N25R101=100R102=5R103=50R104=25R105=2;設定參數N30LCYC82;調用循環…上一頁下一頁返回3-9SINUMERIK802S的子程序與循環由此可以看到,使用循環結束只需要正確地將所需參數給定即可。(2)鉆深孔固定循環(LCYC83)所謂深孔,只是相對而言的。一般將深徑比大于5以上的孔稱為深孔。深孔加工時,由于刀具接觸刃較長,摩擦嚴重且排屑困難,因此相對來講工作條件較差,容易引起刀具折斷。采用深孔加工循環將總深分多次進行鉆削,通過中間停留(R127=0)或退刀(R127=1)確保斷屑和切屑的順利排出。鉆削進給量通過R108(首鉆)和R107(鉆削)分別給定。通常情況下,采用麻花鉆鉆孔時,由于鉆頭橫刃等因素會導致起鉆定心不準。如果起鉆進給量大,將導致較大的刀具引偏量,并且隨著鉆孔深度的增加,引偏量將進一步放大,嚴重者可能最終導致刀具折斷。上一頁下一頁返回3-9SINUMERIK802S的子程序與循環因此,一般將首鉆進給量設定得小一些,以確保起鉆定心精度。數控加工是自動加工,其工藝工作應考慮得十分仔細,當達到一定的深徑比時,應盡可能考慮采用深孔循環的形式進行加工。深孔的特點是不能一次鉆出,要逐次加深多次加工,直至到達給定的最終鉆削深度。每次有斷屑、排屑等動作,如圖3-9-4所示,因而參數較多。1)LCYC83循環參數的含義及說明見表3-9-2。2)執行過程。首先將刀具定位到循環開始之前的位置,即調用程序中最后所回的鉆削位置。1)用G00的速度將刀具定位到安全平面。上一頁下一頁返回3-9SINUMERIK802S的子程序與循環2)用G01執行第一次鉆深,鉆孔進給速度是參數R108所給定的進給率。然后執行鉆深停留時間(參數R105)。3)在斷屑時,用G01按調用程序中所編程的進給率,從當前所鉆孔的深度位置,回退1mm,以便斷屑。4)在排屑時,用G00返回到安全平面,以便排屑,執行起始點停留時間(參數R109),然后用G00返回上次鉆深,但留出一個前置量(此量的大小由循環內部計算所得)。5)用G01按參數R107所給定的進給率執行下一次鉆深切削,該過程一直進行下去,直至到達最終鉆削深度。上一頁下一頁返回3-9SINUMERIK802S的子程序與循環6)用G00返回到退回平面。3)示例。使用LCYC83循環,在Z向加工深度為145mm的孔,如圖3-9-5所示。采用排屑加工方式,鉆孔坐標軸方向安全距離為2mm。循環結束后刀具處于(X0,Z155)。程序片段如下:……N10G00G17G90;N15F100T2D2S500M04;上一頁下一頁返回3-9SINUMERIK802S的子程序與循環N20Z155X0;到鉆孔位置N25R101=155R102=2R103=150R104=5R105=0R127=1;設定循環參數N30R107=0.3R108=0.2R109=0R110=100R111=20;設定循環參數N35LCYC83;調用循環鉆孔…上一頁返回3-10SINUMERIK車削任務實施例1:手柄加工程序。如圖3-10-1所示的手柄,毛坯件的尺寸為準60×200mm,材料為45鋼,試進行分析并應用R參數編寫加工程序。(1)工藝分析按零件圖樣要求和毛坯情況,按先主后次的加工原則,確定工藝方案和加工路線。1)確定工藝路線。以工件右端面中心為坐標系原點,設定工件坐標系。根據零件尺寸精度及技術要求,本例將粗、精加工分開來考慮,確定的加工工藝路線為:下一頁返回3-10SINUMERIK車削任務實施卡棒料毛坯一端,車削右端面。粗車手柄外形,精車手柄外形,螺紋大徑按準44車削并與準48形成臺階,該臺階作為工件調頭后長度方向的測量基準控制工件總長。工件調頭,手柄外形伸入機床主軸孔內,卡準48外圓,墊銅皮,夾緊工件,按準44車削與準48形成的臺階面控制M32×2退刀槽及螺紋長度達到控制工件總長的目的,車退刀槽、循環車削