《數(shù)控機(jī)床 故障診斷與維護(hù)》-教學(xué)單元4 數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)

教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)4.1任務(wù)引導(dǎo)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心。數(shù)控機(jī)床根據(jù)功能和性能的要求配置不同的數(shù)控系統(tǒng)。系統(tǒng)不同，其性能、信號(hào)流程及故障的維修方法也有差別。目前市場(chǎng)上所使用的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，維修時(shí)應(yīng)根據(jù)機(jī)床與系統(tǒng)的實(shí)際情況分別進(jìn)行處理。機(jī)床維修者必須熟悉各種系統(tǒng)的控制要求，維修時(shí)做到心中有數(shù)。維修數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是多方位的，既要掌握系統(tǒng)生產(chǎn)廠家推薦的線路與控制方法，還必須根據(jù)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的實(shí)際情況靈活處理，不可教條。下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)因此，要做好數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù)，需要完成以下任務(wù):①數(shù)控系統(tǒng)具有什么功能?不同的系統(tǒng)在功能上有何區(qū)別?②數(shù)控系統(tǒng)各個(gè)硬件接口之間連接關(guān)系，其信號(hào)流程和控制過程如何的?系統(tǒng)的各個(gè)接口的含義和用途是什么?③數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)參數(shù)都有哪些類型?機(jī)床的系統(tǒng)參數(shù)怎么設(shè)定?④數(shù)控系統(tǒng)需要備份哪些參數(shù)?如何對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份和恢復(fù)?⑤數(shù)控系統(tǒng)常見的故障有哪些?如何處理?上一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)4.2相關(guān)知識(shí)4.2.1常見的數(shù)控系統(tǒng)及功能1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)(1)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展

FANUC公司創(chuàng)建于1956年，1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)進(jìn)人70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)，1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，另一方面，隨后又與SINUMER-IK公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日新月異，年年翻新。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6，它是具備一般功能和部分高級(jí)功能的中檔CNC系統(tǒng)，6M適合于銑床和加工中心;6T適合于車床。與過去的機(jī)型比較，數(shù)控系統(tǒng)6使用了大容量磁泡存儲(chǔ)器，專用于大規(guī)模集成電路，元件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時(shí)向低檔和高檔兩個(gè)方向發(fā)展，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化而形成的，體積小，成本低，容易組成機(jī)電一體化系統(tǒng)，適用于小型、廉價(jià)的機(jī)床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強(qiáng)化而形成的具有高級(jí)性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。通過變換軟件可適應(yīng)任何不同用途，尤其適合于加工復(fù)雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動(dòng)重型數(shù)控機(jī)床。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進(jìn)，凡是能夠集成的都做成大規(guī)模集成電路，其中包含了8000個(gè)門電路的專用大規(guī)模集成電路芯片有3種，其引出腳多達(dá)179個(gè)，此外，專用大規(guī)模集成電路芯片有4種，厚膜電路芯片22種;還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲(chǔ)器等，元件數(shù)比前期產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù)，使過去在數(shù)控裝置與機(jī)床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計(jì)算機(jī)與機(jī)床、工作臺(tái)、機(jī)械手、搬運(yùn)車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨(dú)特的無觸點(diǎn)、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強(qiáng)電柜的半導(dǎo)體化。PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言，便于用戶自己開發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng)10,11,12還充實(shí)了專用宏功能、自動(dòng)計(jì)劃功能、自動(dòng)刀具補(bǔ)償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0，它的目標(biāo)是體積小、價(jià)格低，適用于機(jī)電一體化的小型機(jī)床，因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10,11,12一起組成了這一時(shí)期的全新系列產(chǎn)品。硬件組成以最少的元件數(shù)量發(fā)揮最高的效能為宗旨，采用了最新型高速高集成度處理器，共有專用大規(guī)模集成電路芯片6種，其中4種為低功耗CMOS專用大規(guī)模集成電路，專用的厚膜電路3種。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC(ProgrammableMachineControl)和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統(tǒng)。的主要特點(diǎn)有:彩色圖形顯示、會(huì)話菜單式編程、專用宏功能、多種語言(漢、德、法)顯示、目錄返回功能等。數(shù)控系統(tǒng)。自推出以來，得到了各國用戶的高度評(píng)價(jià)，成為世界范圍內(nèi)用戶最多的數(shù)控系統(tǒng)之一。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15，被稱為劃時(shí)代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng)，它應(yīng)用了MMC(ManMachineControl),CNC,PMC的新概念。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元、數(shù)字主軸單元和純電子式絕對(duì)位置檢測(cè)裝置，還增加了MAP(Manufacturing、AutomaticProtocol、窗口功能等。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)FNUCA公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的著名廠家，該公司自20世紀(jì)60年代生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已經(jīng)開發(fā)出40多種的系列產(chǎn)品。FNUCA公司目前生產(chǎn)的數(shù)控裝置有FO,F10/F11/F12,F15,F16,F18系列。F00/F100/F110/F120/F160系列是在FO/F10/F12/F15的基礎(chǔ)上加了MMC功能，即CNC,PMC,MMC三位一體的CNC上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(2)FNUCA數(shù)控系統(tǒng)的主要類型①高可靠性的PowerMate0系列。用于控制2軸的小型車床，取代步進(jìn)電機(jī)的伺服系統(tǒng);可配畫面清晰、操作方便、中文顯示的CRT/MDI，也可配性能/價(jià)格比高的DPL/MDI②普及型CNC0-D系列。0-TD用于車床，0-MD用于銑床及小型加工中心，0-GCD用于圓柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于沖床。③全功能型的。0-TC用于通用車床、自動(dòng)車床，0-MC用于銑床、鉆床、加工中心，0-GCC用于內(nèi)、外圓磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于雙刀架4軸車床。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)④高性能/價(jià)格比的0i系列。整體軟件功能包，高速、高精度加工，并具有絡(luò)功能。0i-MB/MA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動(dòng);0i-TB/TA用于車床，4軸2聯(lián)動(dòng);0i-mateMA用于銑床，3軸3聯(lián)動(dòng);0i-mateTA用于車床，2軸2聯(lián)動(dòng)。⑤具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC16i/18i/21i系列。控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò)功能，超高速串行數(shù)據(jù)通信。其中FS16i-MB的插補(bǔ)、位置檢測(cè)和伺服控制以納米為單位。16i最大可控8軸，6軸聯(lián)動(dòng);18i最大可控6軸，4軸聯(lián)動(dòng);21i最大可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng)。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(3)FNUCA數(shù)控系統(tǒng)的功能與特點(diǎn)FNUCA數(shù)控系統(tǒng)以其高質(zhì)量、低成本、高性能、較全的功能以及能適用于各種機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械等特點(diǎn)，在市場(chǎng)的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他的數(shù)控系統(tǒng)。其特點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。①結(jié)構(gòu)上長(zhǎng)期采用大板結(jié)構(gòu)，但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝，各個(gè)控制板高度集成，使其可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。同時(shí)采用專用LSI，以提高集成度、可靠性，減小體積和降低成本。②不斷采用新工藝、新技術(shù)。如表面安裝技術(shù)SMT、多層印制電路板、光導(dǎo)纖維電纜等。同時(shí)具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。其工作環(huán)境溫度為0℃-45℃，精度為75%上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)③有較完善的保護(hù)措施。FNUCA對(duì)自身的系統(tǒng)采用比較好的保護(hù)電路。④FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項(xiàng)功能。裝置上可配多種控制軟件，適用于多種機(jī)床。對(duì)于一般的機(jī)床來說，基本功能完全能滿足使用要求。⑤CNC裝置體積減小，采用面板裝配式、內(nèi)裝式PMC(可編程機(jī)床控制器)，提供大量豐富的PMC信號(hào)和PMC功能指令，這些豐富的信號(hào)和編程指令便于用戶編制機(jī)床PMC控制程序，而且增加了編程的靈活性。⑥具有很強(qiáng)的DNC功能，系統(tǒng)提供串行RS232C傳輸接口，使PC和機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸能夠可靠地完成，從而實(shí)現(xiàn)高速的DNC操作。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)⑦在插補(bǔ)、加減速、補(bǔ)償、自動(dòng)編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能:插補(bǔ)功能:除直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)外，還有假想軸插補(bǔ)、極其坐標(biāo)插補(bǔ)、圓錐面插補(bǔ)、指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)等。補(bǔ)償功能:除螺距誤差補(bǔ)償、絲杠反向間隙補(bǔ)償之外，還有坡度補(bǔ)償、線性度補(bǔ)償以及各新的刀具補(bǔ)償功能。故障診斷功能:采用人工智能，系統(tǒng)具有推理軟件，以知識(shí)庫為根據(jù)查找故障原因。⑧CNC裝置面向用戶開放的功能。以用戶特訂宏程序、MMC等功能來實(shí)現(xiàn)。⑨支持多種語言顯示。如日、英、德、中、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語等。⑩現(xiàn)已形成多種版本。FANUC系統(tǒng)早期有3系列系統(tǒng)及6系列系統(tǒng)，現(xiàn)有0系列、10/11/12系列、15,16,18,21系列等，而應(yīng)用最廣的是FANUC0系列系統(tǒng)。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)2.SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)

(1)SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展作為世界最重要的電氣設(shè)備供應(yīng)商之一，早在1960年，西門子就推出了第一款“SINUMERIK”品牌的工業(yè)數(shù)控產(chǎn)品。第一款路徑控制系統(tǒng)是在分散電氣元件基礎(chǔ)上開發(fā)的。第一款電腦數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK5000于1973年推出，最初只是用于車銑加工。此后微處理器的普及，使得西門子在20世紀(jì)70年代中期首次推出了用于零件加工程序管理和傳輸?shù)娜嚎鼐W(wǎng)絡(luò)(DNC)03年之后，推出具有多通道和內(nèi)置可編程邏輯控制器(PLC)的SINUMERIK8，此產(chǎn)品不僅可以用于車銑機(jī)床，也適用于鉆削和沖壓機(jī)床。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)相隔10年左右，西門子推出了SINUMERIK840D高端產(chǎn)品系列，該產(chǎn)品具有數(shù)字驅(qū)動(dòng)技術(shù)和開放式NC內(nèi)核，使得定制軟件模塊可以集成到數(shù)控系統(tǒng)中。1996年，西門子發(fā)布了SINUMERIK安全集成功能，首創(chuàng)的數(shù)控安全集成解決方案。一年后，又推出了ShopMill和ShopTurn產(chǎn)品，這些都是面向車間應(yīng)用的圖形化編程接口，使得用戶零件程序可以通過圖形化接口完成。為提高機(jī)械制造商和用戶的生產(chǎn)力，西門子隨后擴(kuò)大了業(yè)務(wù)范圍，包括基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控和用于機(jī)床仿真和虛擬樣機(jī)的機(jī)電一體化支持服務(wù)。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)2010年推向市場(chǎng)的SINUMERIK828D是西門子專門針對(duì)緊湊型機(jī)床的一款強(qiáng)大數(shù)控系統(tǒng)，其總體性能介于SINUMERIK802D與SINUMERIK840D之間，支持各種車、銑機(jī)床的應(yīng)用。SINUMERIK828D功能強(qiáng)大且操作簡(jiǎn)單，集成了智能的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，高效的刀具管理以及80位浮點(diǎn)數(shù)納米計(jì)算精度(NANOFP）等一系列過去僅用于高檔數(shù)控系統(tǒng)的高級(jí)功能。系統(tǒng)支持各種圖形編程及高級(jí)語言指令，還可使用ISO編程指令，包括中文在內(nèi)的多種語言可以方便地在系統(tǒng)上切換，中文還可以應(yīng)用于刀具名稱和程序注釋等處，從而最大限度地滿足中國用戶的需要。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(2)SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)的主要類型SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)，以較好的穩(wěn)定性和較優(yōu)的性能價(jià)格比，在我國數(shù)控機(jī)床行業(yè)被廣泛應(yīng)用。SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)品類型主要有SINUMERIK3/8/810/820/860/880/806/系列，目前主要以采用802/84D系列為主，如圖4-1所示。SINUMERIK8025,8020系列是SINUMERIK公司專為簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，可控3個(gè)進(jìn)給軸和1個(gè)主軸。兩種系統(tǒng)的區(qū)別是:8025/5e/Sbaseline系列采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，8020/Ce/Chaseline系列采用數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)SINUMERIK802D控制4個(gè)數(shù)字進(jìn)給軸和1個(gè)主軸、PLC,I/O模塊，具有形式循環(huán)編程，車削、銑削/鉆削工藝循環(huán)，F(xiàn)RAME(包括移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和縮放)等功能，為復(fù)雜加工任務(wù)提供智能控制。SINUMERIK810D用于數(shù)字閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制，最多可控6軸(其中包括1個(gè)主軸和1個(gè)輔助主軸)，緊湊型可編程輸入/輸出。SINUMERIK840D全數(shù)字模塊化數(shù)控設(shè)計(jì)，用于復(fù)雜機(jī)床、模塊化旋轉(zhuǎn)加工機(jī)床和傳送機(jī)，最大可控31個(gè)坐標(biāo)軸。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(3)SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)以SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)為例，其主要功能與特點(diǎn)可以歸納為以下幾點(diǎn)。①控制類型。采用32位微處理器實(shí)現(xiàn)CNC控制，可用于系列機(jī)床，如車床、鉆床、銑床、磨床等，可完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制，具有全數(shù)字化的SIMODRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊，最多可控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互連和曲線表插補(bǔ)，這些功能為加工各類曲線曲面類零件提供了便利條件。此外，它還具備進(jìn)給軸和主軸同步操作的功能。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)②操作方式。主要有AUTOMATIC(自動(dòng)),JOG(手動(dòng)),TEACHIN(交互式程序編制),MDA(手動(dòng)過程數(shù)據(jù)輸入)四種。③辛卜償功能。840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè)、刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償和測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)?。④安全保護(hù)功能。數(shù)控系統(tǒng)可通過預(yù)先設(shè)置軟極限開關(guān)的方法，進(jìn)行工作區(qū)域的限制。當(dāng)超程時(shí)可以觸發(fā)程序進(jìn)行減速，對(duì)主軸的運(yùn)行還可以進(jìn)行監(jiān)控。⑤NC編程。840D系統(tǒng)具有高級(jí)語言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行米制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1.5MB的用戶內(nèi)存，用于零件程序、刀具偏置和補(bǔ)償?shù)葦?shù)據(jù)的存儲(chǔ)。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)⑥PLC編程功能。840D的PLC完全以標(biāo)準(zhǔn)的SIMATICS7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288kB,I/O模塊可擴(kuò)展到2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)，PLC程序可以極高的采樣速率監(jiān)視數(shù)字輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)、停止、啟動(dòng)等命令。⑦操作部分硬件。840D提供有標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤和奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個(gè)通用接口RS-232可使主機(jī)與外部設(shè)備進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并行接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)⑧顯示功能。840D提供了多語種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕，即可將用戶界面從一種語言轉(zhuǎn)換為另一種語言。系統(tǒng)提供的語言有中文、英語、德語等。顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。⑨數(shù)據(jù)通信。840D系統(tǒng)配有RS-2320/TTY通用接口，加工過程中可同時(shí)通過通用接口進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入/輸出。此外，用PCIN軟件可以進(jìn)行串行數(shù)據(jù)通信，通過RS-232接口可方便地使840D與西門子編程器或普通的個(gè)人電腦連接起來，進(jìn)行加工程序、PLC程序、加工參數(shù)等各種信息的雙向通信。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)3.華中數(shù)控系統(tǒng)(1)華中數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展

20世紀(jì)80年代中期，時(shí)任華中理工大學(xué)校長(zhǎng)的黃樹槐教授利用跨學(xué)科優(yōu)勢(shì)，傾全校之力，組織機(jī)械、自控、計(jì)算機(jī)等方面的老師，成立了華中理工大學(xué)數(shù)控工程中心。華中數(shù)控系統(tǒng)有限公司成立于1995年，由華中理工大學(xué)、國家科技部、湖北省武漢市科委、武漢市東胡高新技術(shù)開發(fā)區(qū)、香港大同工業(yè)設(shè)備有限公司等政府部門和企業(yè)共同投資組建。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)1993-2000年，以時(shí)任校長(zhǎng)的周濟(jì)院士為首的科研團(tuán)隊(duì)，走創(chuàng)新的技術(shù)路線，成功開發(fā)出華中系列高性能數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了科技成果轉(zhuǎn)化為高科技產(chǎn)品的重大變化。2000年起，華中科技大學(xué)一批高學(xué)歷的年輕人毅然“下海”，將華中數(shù)控從一個(gè)小作坊式公司建設(shè)成中國最大的中高檔數(shù)控生產(chǎn)基地，實(shí)現(xiàn)了從產(chǎn)品化向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵轉(zhuǎn)變上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(2)華中數(shù)控系統(tǒng)的主要類型華中數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展為三大系列:世紀(jì)星系列、小博士系列、華中丁型系列。而華中丁型系列為高檔高性能數(shù)控裝置，為滿足市場(chǎng)要求，開發(fā)了世紀(jì)星系列、小博士系列高性能經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置。世紀(jì)星系列采用通用原裝進(jìn)口嵌人式工業(yè)PC機(jī)、彩色LCD液晶顯示器、內(nèi)置式PLC，可與多種伺服驅(qū)動(dòng)單元配套使用;小博士系列為外配通用PC機(jī)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置，具有開放性好、結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、可靠性好、性能價(jià)格比高、操作維護(hù)方便的特點(diǎn)。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(3)華中數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)華中數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)主要可以概括為以下幾個(gè)方面。1)以通用工控機(jī)為核心的開放式體系結(jié)構(gòu)系統(tǒng)采用基于通用32位工業(yè)控制機(jī)和DOS平臺(tái)的開放式體系結(jié)構(gòu)，可充分利用PC的軟硬件資源，二次開發(fā)容易，易于系統(tǒng)維護(hù)和更新?lián)Q代，可靠性好。2)獨(dú)創(chuàng)的曲面直接插補(bǔ)算法和先進(jìn)的數(shù)控軟件技術(shù)處于國際領(lǐng)先水平的曲面直接插補(bǔ)技術(shù)將目前CNC上的簡(jiǎn)單直線和圓弧插補(bǔ)功能提高到曲面輪廓的直接控制，可實(shí)現(xiàn)高速、高效和高精度的復(fù)雜曲面加工。其采用漢字用戶界面，提供完善的在線幫助功能，具有三維仿真校驗(yàn)和加工過程圖形動(dòng)態(tài)跟蹤功能，圖形顯示形象直觀。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)3)系統(tǒng)配套能力強(qiáng)公司具備了全套數(shù)控系統(tǒng)配套能力。系統(tǒng)可選配本公司生產(chǎn)的交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)與伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與電動(dòng)機(jī)、三相正弦波混合式驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和國內(nèi)外各類模擬式、數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)單元。圖4-2所示展示了這三種不同的數(shù)控系統(tǒng)。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)4.2.2數(shù)控系統(tǒng)硬件接口及連接要進(jìn)行數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的維修，首先要了解系統(tǒng)的硬件之間的連接關(guān)系和控制方式，這樣才能做到心中有數(shù)。下面介紹幾種常見數(shù)控系統(tǒng)的配置和硬件連接。FANUC0iC接口及連接(1)FANUC0iC系統(tǒng)的配置框圖上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)圖4-3所示是一臺(tái)典型的CSIC控制系統(tǒng)。從圖中可見，一臺(tái)CSIC系統(tǒng)及外圍主要包括:①CVC控制單元;②伺服驅(qū)動(dòng)單元和進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī);③主軸驅(qū)動(dòng)單元和主軸電動(dòng)機(jī);④PMC(PLC)控制器;⑤機(jī)床強(qiáng)電柜(包括刀庫)控制信號(hào)的輸人/輸出(I/O)單元;上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)⑥機(jī)床的位置測(cè)量與反饋單元(通常包括在伺服驅(qū)動(dòng)單元中);⑦外部軸(機(jī)械)控制單元，如刀庫、交換工作臺(tái)、上下料機(jī)械手等的驅(qū)動(dòng)軸;⑧信息的輸人/輸出設(shè)備，如電腦、磁盤機(jī)、存儲(chǔ)卡、鍵盤、專用信息設(shè)備等;⑨網(wǎng)絡(luò)，如以太網(wǎng)、HSSB(高速數(shù)據(jù)傳輸口)、RS-2320接口等和加工現(xiàn)場(chǎng)的局域網(wǎng)。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(2)FARUC0iC數(shù)控系統(tǒng)的接口含義FANUC0iC的系統(tǒng)接口在顯示屏的后面。從后面看，F(xiàn)ARUC0iC系統(tǒng)接口分布如圖4-4所示。FANUC0iC系統(tǒng)各接口功能如下。CP1:系統(tǒng)直流24V輸入電源接口;FUSE:系統(tǒng)DC24V輸入熔斷器(5A);JA7A:串行主軸/主軸位置編碼器信號(hào)接口;上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)JD1A:I/0LINK插座;JA40:模擬量主軸的速度信號(hào)接口((0-10V);JD36A:RS-232-C串行通信接口(0,1通道);JD36B:RS-232-C串行通信接口(2通道);CX12:系統(tǒng)操作軟鍵信號(hào)接口;CA55:系統(tǒng)MDI鍵盤信號(hào)接口;CA69:伺服檢測(cè)板接口。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(3)FNUCA數(shù)控系統(tǒng)的FSSB總線的構(gòu)成與連接方法FNUCA伺服控制系統(tǒng)的連接，無論是。αi或βi的伺服，在外圍連接電路具有很多類似的地方，大致分為光纜連接、控制電源連接、主電源連接、急停信號(hào)連接、MCC連接、主軸指令連接(指串行主軸，模擬主軸接在變頻器中)、伺服電機(jī)主電源連接、伺服電機(jī)編碼器連接。圖4-5為FANUC系統(tǒng)與βi伺服驅(qū)動(dòng)的FSSB連接示意圖，其中，CP10A為數(shù)控系統(tǒng)串行總線(FSSB)輸出接口，與伺服單元的CP10B連接(光纜)。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)1)光纜連接(FSSB總線)FNUCA的FSSB總線采用光纜通信，在硬件連接方面，遵循從A到B得規(guī)律，即COP10A為總線輸出，COP10B為總線輸入。需要注意的是，光纜在任何情況下不能硬拆，以免損壞。如圖4-6所示。2)控制電源連接FNUCA數(shù)控系統(tǒng)的控制電源采用DC24V電源，由開關(guān)電源提供，主要用于伺服控制電路的電源供電。在上電順序中，推薦優(yōu)先系統(tǒng)通電。如圖4-7所示。各伺服驅(qū)動(dòng)模塊電源連接如圖4-8所示。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)3)主電源連接主電源用于伺服電機(jī)動(dòng)力電源的變換。FANUC的主電源一般采用AC200V240V電源供電，由機(jī)床上的變壓器獲得。其連接方式如圖4-9所示。4)急停與MCC連接急停與MCC主要用于對(duì)伺服主電源的控制與伺服放大器的保護(hù)，如發(fā)生報(bào)警、急停等情況下能夠切斷伺服放大器主電源。其連接如圖4-10所示。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)5)主軸指令信號(hào)連接FANUC的主軸控制采用兩種類型，分別是模擬主軸與串行主軸。模擬主軸一般采用變頻器加三相異步電機(jī)的控制方式，串行主軸采用的是主軸放大器(SPM)和伺服電機(jī)控制。串行主軸的伺服電機(jī)與進(jìn)給伺服電機(jī)是有區(qū)別的，主軸伺服電機(jī)一般采用異步伺服電機(jī)，而進(jìn)給電機(jī)采用的是同步伺服電機(jī)。一般經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床多采用模擬主軸控制。模擬主軸的控制對(duì)象是系統(tǒng)JA40口輸出0-10V的電壓給變頻器，從而控制主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速。如圖4-11所示。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)6)伺服電機(jī)動(dòng)力電源連接伺服電機(jī)動(dòng)力電源的連接主要包含伺服主軸電機(jī)與伺服進(jìn)給電機(jī)的動(dòng)力電源連接，伺服主軸電機(jī)的動(dòng)力電源是采用接線端子的方式連接，伺服進(jìn)給電機(jī)的動(dòng)力電源是采用接插件連接，在連接過程中，一定要注意保持相序正確。如圖4-12所示。7)伺服電機(jī)反饋的連接伺服進(jìn)給電機(jī)的反饋接口接JF1等接口，如圖4-13所示。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(4)FNUCA數(shù)控系統(tǒng)的I/0LINK連接數(shù)控系統(tǒng)中，PMC在控制中有很重要的作用，它是連接CNC與MT的橋梁。FNUCA系統(tǒng)的PMC是通過專用的I/0LINK與系統(tǒng)進(jìn)行通信的，PMC在進(jìn)行I/O信號(hào)控制的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)手輪與I/OLTXK軸的控制，但外圍的連接卻很簡(jiǎn)單，且很有規(guī)律，同樣是從A到B，系統(tǒng)側(cè)的JD51A((0iC系統(tǒng)為JD1A)接到I/O模塊的JD1B,JA3或者JA58可以連接手輪。如圖4-14所示。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)FNUCA的PMC地址分配大致如下:X-MT輸入到PMC的信號(hào)，如接近開關(guān)、急停信號(hào)等;Y-PMC輸出到MT的信號(hào);F-CNC輸入到PMC的信號(hào)，是固定的地址;G-PMC輸出到CNC的信號(hào)，也是固定的地址。R,T,C,K,D、A為PMC程序使用的內(nèi)部地址。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(5)急停與伺服上電控制回路的連接當(dāng)FSSB總線與I/0LINK的連接完成后，還需要對(duì)急?；芈放c伺服上電回路進(jìn)行連接才能構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)控機(jī)床控制回路。如圖4-15所示。急?？刂苹芈芬话阌袃蓚€(gè)部分構(gòu)成，一個(gè)是PMC急停控制信號(hào)X8.4;另外一路是伺服放大器的ESP端子，這兩個(gè)部分中任意一個(gè)斷開就出現(xiàn)報(bào)警,ESP斷開出現(xiàn)SV401報(bào)警，X8.4斷開出現(xiàn)ESP報(bào)警。但這兩個(gè)部分全部是通過一個(gè)元件來處理的，就是急停繼電器。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)伺服上電回路是給伺服放大器主電源供電的回路，伺服放大器的主電源一般采用三相220V的交流電源，通過交流接觸器接入伺服放大器，交流接觸器的線圈受到伺服放大器的0X29的控制，當(dāng)0X29閉合時(shí)，交流接觸器的線圈得電吸合，給放大器通入主電源。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)2.SINUMERIK802D接口及連接SINUMERIK802D是一種基于PROEIBUS總線控制的數(shù)控系統(tǒng)，它主要由PCU、輸入/輸出模塊PP72/48、機(jī)床控制面板MCP等部分組成。圖4-16所示是西門子802D系統(tǒng)組成的主要硬件部件。圖4-17所示是802D系統(tǒng)的連接圖。

(1)PCU系統(tǒng)控制及顯示單元(PCU）:系統(tǒng)單元與顯示單元合為一體，既緊湊又方便連接。此單元為核心單元，有一塊486作主控CPU，其負(fù)責(zé)數(shù)控運(yùn)算、界面管理、PLC邏輯運(yùn)算等。其顯示單元為一個(gè)10.4英寸真彩液晶顯示屏(OP），與鍵盤輸入單元組成人機(jī)界面。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)該單元與系統(tǒng)其他單元間的通信采用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線，另有2個(gè)RS232接口與外界通信。PCU的外觀如圖4-18所示。A處接口說明如下。X4:PROFIBUS總線接口，用于與PP72/48、伺服驅(qū)動(dòng)裝置的連接;COM1接口:9芯孔式D型插座，用于連接外部PC機(jī)或RS232隔離器;COM2接口:無定義;上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)X14/X15/X16:手輪接口，15芯孔式D型插座，用于連接手輪;X10:鍵盤接口，6芯Mini，用于連接鍵盤。B處接口說明如下。X8:DC24V電源接口，用于PCU工作所需的DC24V供電電源輸入。要注意，必須確認(rèn)電壓在額定輸入電壓(DC24V)的+20%-15%的范圍內(nèi)才能對(duì)802D系統(tǒng)上電。PCU正面狀態(tài)指示:在PCU正面前端蓋內(nèi)有4個(gè)發(fā)光二極管，用于狀態(tài)指示。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(2)PLC輸入/輸出模塊PP72/48輸入/輸出模塊PP72/48可以提供72個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)和48個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)，每個(gè)模塊具有3個(gè)獨(dú)立的50芯插槽(X111/X222/X333），每個(gè)插槽內(nèi)包含24個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)和16個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)。PP72/48輸出的驅(qū)動(dòng)能力為0.25A，同時(shí)系數(shù)為toPP72/48模塊的結(jié)構(gòu)如圖4-19所示。X1接口:3芯端子式插頭，PP72/48模塊工作所需的DC24V電源接口。X2接口:9芯孔式D形插頭，PROFIBUS總線連接接口。S1開關(guān):PROFIBUS總線地址設(shè)定開關(guān)，可以通過S1設(shè)定PP72/48模塊的總線地址。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)4個(gè)發(fā)光二極管:用于PP72/48的工作狀態(tài)指示。綠色POWER燈用于電源指示;紅色READ燈亮說明PP72/48準(zhǔn)備就緒，但是無數(shù)據(jù)交換;綠色EX-CHANGE燈亮說明PP72/48就緒，總線有數(shù)據(jù)交換;紅色OVTEMP燈用于超溫指示。應(yīng)注意，802D系統(tǒng)最多可配置兩塊PP72/48模塊。其中，模塊1的總線地址為9;模塊2的總線地址為80上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)模塊1三個(gè)插座對(duì)應(yīng)的輸入/輸出地址分配如下。X111:24個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)(10.0-12.7)和16個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)(Q0.0-Q1.7);X222,24個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)(13.0-1S.7)和16個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)(Q2.0-Q3.7);X333:24個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)(16.0-18.7)和16個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)(Q4.0-QS.7)模塊2三個(gè)插座對(duì)應(yīng)的輸入/輸出地址分配如下。X111:24個(gè)數(shù)字輸入(19.0-11.7)和16個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)(Q6.0-Q7.7);X222,24個(gè)數(shù)字輸入(112.0-114.7)和16個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)(Q8.0-Q9.7);X333:24個(gè)數(shù)字輸入(115.0-117.7)和16個(gè)數(shù)字輸出(Q10.0-Q11.7)上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(3)機(jī)床控制面板MCP機(jī)床控制面板用于機(jī)床操作方式的選擇、主軸啟停、軸移動(dòng)方向選擇、主軸倍率修調(diào)等操作。MCP面板背后的兩個(gè)50芯扁平電纜插座X1201,X1202，可通過扁平電纜與PP72/48模塊的插座連接，這樣機(jī)床控制面板的所有按鍵輸入信號(hào)與指示燈信號(hào)均使用PP72/48模塊的輸入/輸出點(diǎn)。MCP上的所有按鍵輸入信號(hào)和指示燈信號(hào)與50芯扁平電纜插座X1201,X1202的對(duì)應(yīng)關(guān)系排列如下。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)1)X1201輸入字節(jié)。:對(duì)應(yīng)按鍵#1-#8;輸入字節(jié)1:對(duì)應(yīng)按鍵#9-#16;輸入字節(jié)2:對(duì)應(yīng)按鍵#17-#24;輸入字節(jié)0:6個(gè)對(duì)應(yīng)于用戶定義鍵的發(fā)光二極管。

2)X1202輸入字節(jié)3:對(duì)應(yīng)按鍵#25-#27;輸入字節(jié)4:對(duì)應(yīng)進(jìn)給倍率開關(guān)(5位格林碼);輸入字節(jié)5:對(duì)應(yīng)主軸倍率開關(guān)(5位格林碼);輸入字節(jié)1:保留。機(jī)床制造廠可以根據(jù)其機(jī)床的要求制作自己的機(jī)床控制面板。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(4)PROFIBUS總線單元PROFIBUS總線單元由PROFIBUS子模塊、各單元上相應(yīng)的PROFIBUS接口以及PROFIBUS總線電纜組成。PROFIBUS總線連接時(shí)要求各接點(diǎn)進(jìn)出方向正確，兩根線不交叉且連接可靠，屏蔽接牢。各接點(diǎn)插頭上的設(shè)置開關(guān)嚴(yán)格遵循終端為“ON”，中間各接點(diǎn)為“OFF”的原則，如圖4-20所示。(5)SIMODIVE611U數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元SIMODIVE611U數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)由電源模塊、功率模塊、611U控制模塊組成。其中電源模塊負(fù)責(zé)將380V交流電轉(zhuǎn)換成600V直流母線電壓，如圖4-21所示。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(6)伺服電機(jī)伺服電機(jī)通常由1FK6/1FK7/1FT6/1PH等電機(jī)組成，如圖4-22所示。3.華中21世紀(jì)星接口及連接如圖4-23所示為HNC-21數(shù)控裝置與其他裝置、單元連接的總體框圖。從系統(tǒng)的背面看，其接口類型及分布如圖4-24所示。其接口功能如下。XS1:電源接口;XS2:外接PC鍵盤接口;XS3:以太網(wǎng)接口;上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)XS4:軟驅(qū)接口;XS5:KS232接口;XS6:遠(yuǎn)程FO板接口;XS8:手持單元接口;XS9:主軸控制接口;XS10、XS11:輸人開關(guān)量接口;XS20、XS21:輸出開關(guān)量接口;XS30-XS33:模擬式、脈沖式(含步進(jìn)式)進(jìn)給軸控制接口;XS40-XS43:串行式HSV-11型伺服軸控制接口。若使用軟驅(qū)單元?jiǎng)tXS2、XS3、XS4、XS5為軟驅(qū)單元的轉(zhuǎn)接口。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)4.2.3數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)分類機(jī)床參數(shù)的調(diào)整是使系統(tǒng)與機(jī)床的電氣控制部分、伺服驅(qū)動(dòng)部分(驅(qū)動(dòng)單元與位置反饋回路)、機(jī)床機(jī)械部分以及外部設(shè)備連接、匹配的前提條件。設(shè)置和優(yōu)化有關(guān)的參數(shù)，是機(jī)床調(diào)試的重要工作之一。雖然機(jī)床交付用戶時(shí)已經(jīng)過出廠調(diào)整和現(xiàn)場(chǎng)的安裝、調(diào)整，但由于加工要求或者控制要求的改變，或者是環(huán)境條件的改變，還可能對(duì)機(jī)床提出一些新的要求，需在維修中加以解決。因此，維修人員應(yīng)對(duì)系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家編制的軟件和設(shè)定的數(shù)據(jù)有相當(dāng)?shù)牧私?，才能進(jìn)行深入的維修。數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)類型主要有以下幾種。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)1.按參數(shù)的表示形式來劃分按參數(shù)的表示形式來劃分，數(shù)控機(jī)床的參數(shù)可分為三類。

(1)狀態(tài)型參數(shù)狀態(tài)型參數(shù)是指每項(xiàng)參數(shù)的A位二進(jìn)制數(shù)位中，每一位都表示了一種獨(dú)立的狀態(tài)或者是某種功能的有無。例如FANUCO-TD系統(tǒng)的1號(hào)參數(shù)項(xiàng)中的各位所表示的就是狀態(tài)型參數(shù)。(2)比率型參數(shù)比率型參數(shù)是指某項(xiàng)參數(shù)設(shè)置的某幾位所表示的數(shù)值都是某種參量的比例系數(shù)。例如FANUCO-TD系統(tǒng)的512,513,514號(hào)參數(shù)項(xiàng)中每項(xiàng)的A位所表示的就是比率型參數(shù)。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(3)真實(shí)值參數(shù)真實(shí)值參數(shù)是表示某項(xiàng)參數(shù)是直接表示系統(tǒng)某個(gè)參數(shù)的真實(shí)值。這類參數(shù)的設(shè)定范圍一般是規(guī)定好的，用戶在使用時(shí)一定要注意其所表示的范圍，以免設(shè)定參數(shù)的參數(shù)超出范圍值。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)2.按參數(shù)本身的性質(zhì)可分為兩類按參數(shù)本身的性質(zhì)可分為兩類:(1)普通型參數(shù)凡是在CNC制造廠家提供的資料上有詳細(xì)介紹的參數(shù)均可視為普通型參數(shù)。這類參數(shù)只要按著資料上的說明弄清含義，能正確、靈活應(yīng)用即可。普通型參數(shù)大體包含以下幾種類型參數(shù):①通用機(jī)床數(shù)據(jù);②軸機(jī)床數(shù)據(jù);③PLC機(jī)床數(shù)據(jù);④伺服驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù);⑤其他機(jī)床數(shù)據(jù)。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(2)秘密級(jí)參數(shù)秘密級(jí)參數(shù)是指數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)廠在各類公開發(fā)行的資料所提供的參數(shù)說明中，均有一些參數(shù)不做介紹，只是在隨機(jī)床所附帶的參數(shù)表中有初始的設(shè)定值，用戶搞不清其具體的含義。如果這類參數(shù)發(fā)生改變，用戶將不知所措，必須請(qǐng)廠家專業(yè)人員進(jìn)行維護(hù)和維修。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)4.2.4數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)功能及設(shè)定方法1.數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)功能數(shù)控系統(tǒng)功能相關(guān)參數(shù)有以下幾點(diǎn)。(1)與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動(dòng)單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運(yùn)動(dòng)方式等。(2)與機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點(diǎn)、原點(diǎn)等相關(guān)的參數(shù)這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機(jī)床的坐標(biāo)系的設(shè)定、原點(diǎn)的偏移、工件坐標(biāo)系的擴(kuò)展等。(3)與存儲(chǔ)行程檢查相關(guān)的參數(shù)這一類參數(shù)的設(shè)定主要用于各軸保護(hù)區(qū)域的設(shè)定等。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(4)與設(shè)定機(jī)床各軸進(jìn)給、快速移動(dòng)速度、手動(dòng)速度等相關(guān)的參數(shù)這一類參數(shù)涉及機(jī)床各軸在各種移動(dòng)方式、模式下的移動(dòng)速度的設(shè)定，包括快移極限速度、進(jìn)給極限速度、手動(dòng)移動(dòng)速度的設(shè)定等。(5)與加減速控制相關(guān)的參數(shù)這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補(bǔ)方式下的啟動(dòng)停止時(shí)的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時(shí)(如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過渡等)進(jìn)給速度的變化。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(6)與程序編制相關(guān)的參數(shù)用于設(shè)置編程時(shí)的數(shù)據(jù)格式、設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。(7)與螺距誤差補(bǔ)償相關(guān)的參數(shù)數(shù)控機(jī)床具有對(duì)螺距誤差進(jìn)行電氣補(bǔ)償?shù)墓δ堋Ｔ谑褂眠@樣的功能時(shí)，系統(tǒng)要求對(duì)補(bǔ)償?shù)姆绞?、補(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)數(shù)、補(bǔ)償?shù)钠鹗嘉恢?、補(bǔ)償?shù)拈g隔等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)2.設(shè)定方法以FANUC0i系統(tǒng)為例，來介紹參數(shù)設(shè)置方法。(1)參數(shù)設(shè)定畫面參數(shù)設(shè)定畫面主要用于參數(shù)的設(shè)置、修改等操作，在操作時(shí)需要打開參數(shù)開關(guān)。按OFS/SET鍵顯示圖4-25所示畫面就可以看到第一項(xiàng)就是修改參數(shù)開關(guān)，寫參數(shù)開關(guān)為“0”時(shí)，系統(tǒng)不允許進(jìn)行參數(shù)修改;參數(shù)開關(guān)為“1”時(shí)，可以進(jìn)人參數(shù)畫面進(jìn)行修改。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(2)參數(shù)調(diào)整畫面連續(xù)按三次廳SYSTEM習(xí)鍵，就可以進(jìn)入到參數(shù)調(diào)整畫面，如圖4-26所示。在參數(shù)調(diào)整畫面下，將機(jī)床運(yùn)行模式選擇到MDI模式下，就可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整和修改。具體方法是:將機(jī)床處于MDI或急停狀態(tài)，用翻頁鍵或光標(biāo)移動(dòng)鍵，顯示需要的參數(shù)，或是從MDI鍵盤上輸入要尋找的參數(shù)號(hào)，再按軟鍵No.1檢索，顯示畫面到達(dá)要尋找參數(shù)的畫面上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)然后將光標(biāo)移動(dòng)到需要修改的參數(shù)位置，輸入數(shù)據(jù)，再按軟鍵輸入，或是按MDI鍵盤上的INPUT鍵，輸入的數(shù)據(jù)就會(huì)送入光標(biāo)處的參數(shù)中。設(shè)定或修改參數(shù)后，將設(shè)定畫面的參數(shù)開關(guān)“寫參數(shù)一”后面設(shè)為“0”。有的參數(shù)修改完后需要斷一次電才能生效，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)“100需關(guān)閉電源”報(bào)警顯示，此時(shí)要關(guān)斷電源再開機(jī)。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(3)清原系統(tǒng)參數(shù)有時(shí)候需要對(duì)機(jī)床進(jìn)行參數(shù)全清，此時(shí)的操作方法是:首先參數(shù)寫入開關(guān)設(shè)為+1;，關(guān)機(jī)后按住RESET口鍵+DELETE鍵，再打開系統(tǒng)電源。全清后一般會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，具體見表4-1上一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)4.3任務(wù)實(shí)施4.3.1數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試及配置以SINUMERIK802D系統(tǒng)設(shè)置為例。在設(shè)定參數(shù)之前，需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化操作，這樣可使系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù)區(qū)初始化，即機(jī)床數(shù)據(jù)恢復(fù)出廠值(缺省值)，其他刀具數(shù)據(jù)、零點(diǎn)偏移、設(shè)定數(shù)據(jù)、螺距補(bǔ)償、K參數(shù)、零件程序、固定循環(huán)等清空。下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)利用通信軟件WinPCIN安裝車床或銑床初始化文件:①WinPCIN選擇二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式;②802D選擇二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式，然后啟動(dòng)數(shù)據(jù)“讀人”，如圖4-27所示;③由winPCIN向802n發(fā)送初始化文件;④初始化文件，如圖4-28所示。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)1.PLC應(yīng)用程序的調(diào)試在數(shù)控系統(tǒng)的初始化完成和通電檢查無誤后，就可以進(jìn)行PLC應(yīng)用程序的調(diào)試。利用PLC子程序庫可以非常迅速地建立一個(gè)PLC應(yīng)用程序。PLC應(yīng)用程序調(diào)試的目的是檢查所設(shè)計(jì)程序的功能是否可以準(zhǔn)確無誤地運(yùn)行。通過調(diào)試，應(yīng)使下列PLC相關(guān)的功能正確運(yùn)行。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(1)基本操作功能基本操作功能包括數(shù)控系統(tǒng)工作方式的選擇、坐標(biāo)軸的點(diǎn)動(dòng)控制、手輪選擇、主軸手動(dòng)控制、加工程序的循環(huán)啟動(dòng)、循環(huán)停止和復(fù)位。(2)驅(qū)動(dòng)器的使能控制驅(qū)動(dòng)器的使能控制包括驅(qū)動(dòng)器電源模塊的使能控制端子和數(shù)控系統(tǒng)信號(hào)接口中相關(guān)的使能控制信號(hào)。(3)機(jī)床控制功能機(jī)床控制功能如急停、坐標(biāo)軸的正負(fù)方向硬限位、返回參考點(diǎn)等。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(4)機(jī)床輔助功能機(jī)床輔助功能如冷卻控制、潤(rùn)滑控制等。調(diào)試手動(dòng)操作功能時(shí)，檢查手動(dòng)方向是否正確的標(biāo)志是人機(jī)界面坐標(biāo)位置顯示中的“+”號(hào)和“一”號(hào)，如果在手動(dòng)方式下按某坐標(biāo)正方向鍵，在人機(jī)界面該坐標(biāo)的位置顯示前出現(xiàn)“+”號(hào)，則表示PLC應(yīng)用程序正確。如果點(diǎn)動(dòng)方向控制有誤，應(yīng)修改相關(guān)的PLC應(yīng)用程序，否則，在調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)時(shí)可能造成不必要的麻煩。在數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)調(diào)試之前，數(shù)控系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)定是仿真方式。所謂仿真方式，是數(shù)控系統(tǒng)不生成任何位置指令到伺服驅(qū)動(dòng)器，也不從電機(jī)編碼器讀取實(shí)際位置，這樣就可以在驅(qū)動(dòng)器通電之前調(diào)試PLC應(yīng)用程序的功能。在PLC應(yīng)用程序的基本功能調(diào)試完畢后，數(shù)控系統(tǒng)就可以在模擬方式下進(jìn)行模擬操作上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)包括在手動(dòng)方式下的點(diǎn)動(dòng)操作、手輪操作、返回參考點(diǎn)等，或者在自動(dòng)方式和MDI方式下運(yùn)行零件程序。PLC應(yīng)用程序功能的正確無誤是調(diào)試驅(qū)動(dòng)器和數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的基本保證。在PLC應(yīng)用程序中，與驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的功能有急停、坐標(biāo)軸的限位和驅(qū)動(dòng)器使能。這些功能均與驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試安全有關(guān)。這就是在調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)之前，必須首先調(diào)試PLC應(yīng)用程序的原因。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)2.802D基本參數(shù)設(shè)定(1)總線配置西門子802D是通過現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS與外設(shè)模塊如驅(qū)動(dòng)器、輸入/輸出模塊來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息傳遞的，PROFIBUS總線的配置可以通過參數(shù)MD11240進(jìn)行確定(見表4-2)目前，802D可提供的總線配置有以下幾種。MD11240=0-PP72/48模塊:1N，驅(qū)動(dòng)器:無(出廠設(shè)定);MD11240=3一PP72/48模塊:1N，驅(qū)動(dòng)器:雙軸+單軸+單軸;MD11240=4-PP72/48模塊:1N，驅(qū)動(dòng)器:雙軸+雙軸+單軸;上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)MD11240一5一PP72/48模塊:1N，驅(qū)動(dòng)器:單軸+雙軸+單軸+單軸;MD11240=6一PP72/48模塊:1N，驅(qū)動(dòng)器:單軸+單軸+單軸+單軸。在參數(shù)MD11240的設(shè)置生效后，611UE驅(qū)動(dòng)器的液晶窗口將顯示驅(qū)動(dòng)報(bào)警:A832(總線無同步信號(hào));同時(shí)611UE總線接口插件上的指示燈變?yōu)榫G色。如果該指示燈仍然為紅色，則說明總線的連接有問題，應(yīng)該檢查總線的連接是否正確、穩(wěn)固。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(2)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)配置伺服驅(qū)動(dòng)器在數(shù)控系統(tǒng)中所執(zhí)行的任務(wù)是速度控制和電流控制。伺服驅(qū)動(dòng)器從數(shù)控系統(tǒng)接收速度指令n給定，按照速度指令對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。對(duì)于一個(gè)新驅(qū)動(dòng)器模塊來說，內(nèi)部參數(shù)均為默認(rèn)設(shè)定，因此需要對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)配置。配置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的目的是通過驅(qū)動(dòng)器參數(shù)告訴驅(qū)動(dòng)器它所配置的功率模塊的型號(hào)、配置的伺服電機(jī)型號(hào)和測(cè)量系統(tǒng)的類型。這樣驅(qū)動(dòng)器就可以正確地對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。通過參數(shù)的配置，可以使驅(qū)動(dòng)器加載與配置相關(guān)的默認(rèn)數(shù)據(jù)。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)不同的數(shù)控系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器的配置方法也不同，有的可在數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)界面上直接設(shè)置，有的需要通過配套軟件工具;較為先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器能自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)的型號(hào)。利用默認(rèn)參數(shù)可以滿足伺服電機(jī)正常工作的基本條件，為隨后的調(diào)試做好準(zhǔn)備。在利用默認(rèn)的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)驅(qū)動(dòng)機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)定位誤差監(jiān)控、靜止監(jiān)控或者輪廓監(jiān)控等報(bào)警。如果出現(xiàn)上述報(bào)警，說明驅(qū)動(dòng)器的默認(rèn)數(shù)據(jù)不適合所驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)的位置控制由數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和測(cè)量系統(tǒng)構(gòu)成。傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)將位置信號(hào)轉(zhuǎn)換為速度給定，并用模擬量的形式傳送到伺服系統(tǒng)。伺服控制器根據(jù)模擬給定控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)。與伺服電機(jī)連接的測(cè)量系統(tǒng)將位置信號(hào)反饋給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)指令位置和實(shí)際位置的差來調(diào)節(jié)模擬給定。對(duì)于傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)，每個(gè)軸有獨(dú)立的速度給定接口和獨(dú)立的位置反饋接口。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)西門子802n是一種數(shù)字式的數(shù)控系統(tǒng)，它通過現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS連接驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出模塊PP72/48,802n只有一個(gè)總線接口，速度給定信號(hào)和位置檢測(cè)信號(hào)都是以數(shù)字方式通過總線進(jìn)行傳遞的。為了保證總線通信的正確性，要對(duì)總線上的設(shè)備進(jìn)行配置。通過配置使數(shù)控系統(tǒng)確定當(dāng)前通過總線所連接的設(shè)備。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)有些數(shù)控系統(tǒng)的總線配置是開放的，可以根據(jù)需要靈活配置總線上的各種設(shè)備。有些數(shù)控系統(tǒng)的總線配置不開放，不能任意配置總線設(shè)備。802n數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)是將一些標(biāo)準(zhǔn)的總線配置集成到數(shù)控系統(tǒng)中，在調(diào)試時(shí)只需通過機(jī)床參數(shù)Mn11240來選擇所需的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)在802n中，總線的配置完成后，需要通過機(jī)床參數(shù)Mn30110來定位每個(gè)配置軸的給定值輸出接口的地址，并通過機(jī)床參數(shù)Mn30220來確定位置反饋接口的地址。這樣數(shù)控系統(tǒng)就可以進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，將每個(gè)軸的速度給定通過總線送到該軸的驅(qū)動(dòng)器，并且通過總線讀取該軸的實(shí)際位置。驅(qū)動(dòng)器定位參數(shù)配置見表4-3驅(qū)動(dòng)器地址的設(shè)定見表4-4上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)定，各軸均為仿真軸，此時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)中的位置控制器是沒有生效的。數(shù)控系統(tǒng)在此方式下，不向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送速度給定，也不從驅(qū)動(dòng)器讀取位置信息。也就是說，在仿真模式下操作數(shù)控系統(tǒng)，只有人機(jī)界面的位置顯示在按照不同的操作命令發(fā)生變化，而驅(qū)動(dòng)器不會(huì)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)。在PLC應(yīng)用程序調(diào)試完畢，急停和各軸的硬限位工作正常且驅(qū)動(dòng)器的配置也已經(jīng)完成的情況下，就可以激活數(shù)控系統(tǒng)的位置控制器，使各軸進(jìn)入實(shí)際調(diào)節(jié)狀態(tài)。表4-5列出了激活802D位置控制器的使能參數(shù)。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)該參數(shù)生效后，611U液晶窗口顯示:"RUN"，如果機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)沒有問題，數(shù)控系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)器的連接正確無誤，激活位置控制器的使能參數(shù)后，數(shù)控系統(tǒng)的位置控制器進(jìn)入工作狀態(tài)，將速度給定通過總線送到伺服驅(qū)動(dòng)器，并將電機(jī)的位置信號(hào)從總線讀出。這時(shí)伺服電機(jī)可以根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位置指令運(yùn)動(dòng)。如果在位置控制器激活后，伺服電機(jī)并不運(yùn)動(dòng)，或者不能正確運(yùn)動(dòng)，說明存在著機(jī)械部件的裝配問題或者是電氣部件之間的連接問題。這時(shí)需要檢查機(jī)械系統(tǒng)以及數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)連接的正確性。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)在數(shù)控系統(tǒng)的整個(gè)調(diào)試過程中，位置控制器使能的調(diào)試非常重要。因?yàn)槲恢每刂破鞯恼９ぷ髋c數(shù)控系統(tǒng)各個(gè)部件之間連接的正確性息息相關(guān)。此時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)的連接錯(cuò)誤，PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，甚至機(jī)械故障都可能暴露出來。從另一個(gè)方面講，數(shù)控機(jī)床的調(diào)試步驟也是非常重要的，特別是在調(diào)試一臺(tái)新型號(hào)的數(shù)控機(jī)床時(shí)，一定要按照數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試步驟一步一步地進(jìn)行，切忌打亂調(diào)試次序，或者一次輸入很多機(jī)床參數(shù)。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)否則，在出現(xiàn)故障或報(bào)警時(shí)，很難快速判斷出問題的原因。如果在激活位置控制器后，伺服電機(jī)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)帶動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)空載運(yùn)行時(shí)，伺服電機(jī)的實(shí)際電流在額定電流30%以下，且電機(jī)的溫升正常，證明數(shù)控系統(tǒng)的連接正確，且沒有傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械故障。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)機(jī)床各軸運(yùn)動(dòng)的正方向，是根據(jù)切削時(shí)刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)方向，可以按照右手螺旋定則來確定。由于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原因，伺服電機(jī)可能安裝在絲杠的兩個(gè)不同的方向上。同樣是伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)安裝在絲杠左端和右端時(shí)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向是不同的。如果機(jī)床某軸溜板的運(yùn)動(dòng)方向與該軸定義的運(yùn)動(dòng)方向不一致，可以通過機(jī)床參數(shù)來改變溜板的運(yùn)動(dòng)方向，見表4-6上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(3)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)配比機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)決定了這個(gè)坐標(biāo)軸的實(shí)際移動(dòng)量，它是數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算運(yùn)動(dòng)位置的依據(jù)。由于數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)是利用滾珠絲杠的螺旋原理將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的，因此，對(duì)于采用電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的位置控制，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)的是伺服電機(jī)的角位置，將角位置換算成直線位置需要依據(jù)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)配比參數(shù)。對(duì)于數(shù)控機(jī)床的每一個(gè)軸，一旦確定其實(shí)際傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速比和絲杠螺距，該軸的實(shí)際位移量也就隨之確定。表4-7所示是機(jī)械傳動(dòng)參數(shù)設(shè)置。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)對(duì)于進(jìn)給軸，絲杠的螺距以及減速比是確定坐標(biāo)位置的唯一條件。當(dāng)伺服電機(jī)與絲杠直接連接時(shí)，伺服電機(jī)和絲杠的減速比為1‘1，數(shù)控系統(tǒng)減速比的默認(rèn)值為1N。當(dāng)絲杠與伺服電機(jī)之間通過減速機(jī)構(gòu)連接時(shí)，需要準(zhǔn)確地設(shè)定減速比的分子和分母。當(dāng)減速機(jī)構(gòu)由多級(jí)齒輪構(gòu)成時(shí)，最終的減速比等于各級(jí)減速比分子的積比各級(jí)減速比分母的積，即上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)參數(shù)的序號(hào)0只對(duì)進(jìn)給軸有效，序號(hào)1-5對(duì)應(yīng)于主軸的5個(gè)擋位。即進(jìn)給軸只需要設(shè)定序號(hào)為。0的分子和分母，主軸則需要設(shè)定序號(hào)為1-5的分子和分母。當(dāng)機(jī)械配比參數(shù)設(shè)定完畢后，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的移動(dòng)控制指令應(yīng)與實(shí)際位置相吻合。任何關(guān)于位置精度的問題均來自機(jī)械系統(tǒng)的誤差，如絲杠螺距誤差。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(4)速度參數(shù)的設(shè)定1)進(jìn)給軸速度的設(shè)定數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用情況，對(duì)每個(gè)軸設(shè)計(jì)了相關(guān)的速度參數(shù)。首先是軸的最高速度，該速度實(shí)際上是數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸特性的體現(xiàn)。軸的最高速度與傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和伺服電機(jī)的特性有關(guān)。理論上，當(dāng)絲杠螺距為10mm，伺服電機(jī)與絲杠直連，伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為000r/min時(shí)，該軸的最高速度為30000mm/min;當(dāng)伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為2000r/min時(shí)，軸的最高速度為20000mm/min。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)實(shí)際上，由于負(fù)載的質(zhì)量、運(yùn)動(dòng)部件的阻尼、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等原因，軸的實(shí)際速度可能達(dá)不到理論速度。另外，有的軸行程可能很短，要達(dá)到很高的速度，需要很高的加速度，在這種情況下就需要傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械部件具有很高的剛性，同時(shí)，在伺服電機(jī)選型時(shí)，應(yīng)選配具有高動(dòng)態(tài)特性、輸出轉(zhuǎn)矩足夠大的伺服電機(jī)。數(shù)控機(jī)床的軸最高速度不是由一個(gè)機(jī)床參數(shù)決定的，而是取決于諸多條件。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)根據(jù)坐標(biāo)軸的最高速度，數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置了與之相關(guān)的一系列速度，這些速度的用途各有不同。從圖4-29可以看出各速度之間的相互關(guān)系。與軸最高速度配套的另一個(gè)參數(shù)是最高速度限制。設(shè)定軸的最高速度限制是十分必要的，因?yàn)闄C(jī)床軸由靜止到給定速度的過程中會(huì)有速度超調(diào)。特別是在加速度很高的情況下，速度超調(diào)是不可避免的。因此不能用軸的最高速度作為速度極限。設(shè)置最高速度限制的另一個(gè)原因是可以保證在電纜連接錯(cuò)誤導(dǎo)致速度正反饋超速時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以自動(dòng)斷掉伺服使能，確保機(jī)床的軸不會(huì)因?yàn)槌俣鴵p壞。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)在手動(dòng)方式下，可以進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作。點(diǎn)動(dòng)有增量方式和連續(xù)方式兩種，而連續(xù)方式又可分為正常點(diǎn)動(dòng)和快速點(diǎn)動(dòng)。機(jī)床的點(diǎn)動(dòng)方式常用于對(duì)刀或測(cè)量工件原點(diǎn)。當(dāng)操作人員按下機(jī)床面板上的方向鍵時(shí)，坐標(biāo)軸按照機(jī)床參數(shù)中設(shè)定的正常點(diǎn)動(dòng)速度和此刻的進(jìn)給倍率運(yùn)動(dòng)。操作人員按下方向鍵，且同時(shí)按下快速鍵時(shí)，坐標(biāo)軸則按照機(jī)床參數(shù)中設(shè)定的快速點(diǎn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)。另外，數(shù)控系統(tǒng)還可以通過用戶操作界面隨時(shí)設(shè)定正常點(diǎn)動(dòng)速度。表4-8列出了進(jìn)給軸相關(guān)的速度參數(shù)設(shè)置。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)2)主軸速度的設(shè)定主軸速度的設(shè)定與進(jìn)給軸速度的設(shè)定原理基本相同。只是主軸可能有五擋速度，每個(gè)擋位都具有該擋的最高速度、最低速度和該擋的速度限制，各擋速度范圍允許疊加。此處不再贅述。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(5)參考點(diǎn)相關(guān)參數(shù)參考點(diǎn)是確定機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)的基準(zhǔn)，而且還是軸的軟限位和各種誤差補(bǔ)償生效的條件。如果采用帶絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)，機(jī)床的坐標(biāo)原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試時(shí)設(shè)定的。由于成本的原因，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用帶增量型編碼器的伺服電機(jī)。編碼器采用了光學(xué)原理將角位置進(jìn)行編碼，在編碼器輸出的位置編碼信息中，還有一個(gè)零脈沖信號(hào)。編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)零脈沖。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)當(dāng)伺服電機(jī)安裝到機(jī)床的床身時(shí)，伺服電機(jī)的位置即確定下來，編碼器零脈沖的角位置也隨即確定。由于編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)零脈沖，而在坐標(biāo)軸的整個(gè)行程內(nèi)有很多距離是相等的零脈沖，而且每個(gè)零脈沖在機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)的位置是絕對(duì)的。因此，為了確定坐標(biāo)軸的原點(diǎn)，可以將某一個(gè)零脈沖的位置作為基準(zhǔn)。這個(gè)基準(zhǔn)就是坐標(biāo)軸的參考點(diǎn)。為了確定參考點(diǎn)的位置，通常在數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸上配置一個(gè)參考點(diǎn)行程開關(guān)。數(shù)控機(jī)床在開機(jī)后首先要尋找參考點(diǎn)行程開關(guān)，在找到參考點(diǎn)行程開關(guān)之后，再尋找與參考點(diǎn)行程開關(guān)距離最近的一個(gè)零脈沖作為該坐標(biāo)的參考點(diǎn)，根據(jù)參考點(diǎn)就可以確定機(jī)床的原點(diǎn)了。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)所以利用編碼器的零脈沖可以準(zhǔn)確地定位機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)。采用增量型編碼器時(shí)，必須進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作數(shù)控系統(tǒng)才能找到參考點(diǎn)，從而確定機(jī)床各軸的原點(diǎn)。所以在數(shù)控機(jī)床上電之后第一個(gè)必須執(zhí)行的操作任務(wù)就是返回機(jī)床各軸的參考點(diǎn)。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)1)返回參考點(diǎn)的過程返回參考點(diǎn)屬于手動(dòng)方式下的一個(gè)功能。在返回參考點(diǎn)的過程開始后，數(shù)控系統(tǒng)首先控制坐標(biāo)軸按照搜索參考點(diǎn)行程開關(guān)的速度向參考點(diǎn)行程開關(guān)的方向(通常為正方向)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)找到參考點(diǎn)行程開關(guān)后，坐標(biāo)軸減速至靜止。然后數(shù)控系統(tǒng)控制該軸按照搜索零脈沖的速度，向相反方向退離參考點(diǎn)行程開關(guān)。一旦脫開參考點(diǎn)行程開關(guān)，數(shù)控系統(tǒng)就開始搜索第一個(gè)零脈沖?？紤]到坐標(biāo)軸的速度和機(jī)床工作臺(tái)的慣性，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)零脈沖出現(xiàn)后，坐標(biāo)軸仍將在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，按照的過程完成，此時(shí)的位置就是該坐標(biāo)軸的參考點(diǎn)。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)2)返回參考點(diǎn)的操作方式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)有兩種返回參考點(diǎn)的操作方式:一種是保持操作方式;另一種是觸發(fā)操作方式。所謂保持方式，是在返回參考點(diǎn)的整個(gè)過程中要一直按住機(jī)床控制面板上坐標(biāo)軸的方向鍵。在返回參考點(diǎn)過程中的任何時(shí)刻，如果松開正向鍵，返回參考點(diǎn)的過程將自動(dòng)終止。采用這種操作方式的目的是保證操作安全。正是出于這個(gè)原因，這種操作方式為數(shù)控系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)定。所謂觸發(fā)操作方式，是只要點(diǎn)一下機(jī)床控制面板上的坐標(biāo)軸方向鍵，返回參考點(diǎn)的過程即可自動(dòng)完成。這種方式操作簡(jiǎn)單，所以被很多數(shù)控機(jī)床采用。但是否選用這種方式不僅是由一個(gè)機(jī)床參數(shù)來決定的，而且與參考點(diǎn)碰塊的安裝位置有關(guān)。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)802D可以按觸發(fā)方式返回參考點(diǎn)，但是必須保證參考點(diǎn)撞塊與硬限位撞塊之間的距離應(yīng)該小于或等于0mm。這種做法的目的是確保任何時(shí)刻機(jī)床的坐標(biāo)軸都不能停留在參考點(diǎn)碰塊和硬限位碰塊之間。否則，在數(shù)控機(jī)床上電后，由于坐標(biāo)軸的當(dāng)前位置已經(jīng)超過了參考點(diǎn)碰塊的位置，數(shù)控系統(tǒng)返回參考點(diǎn)時(shí)找不到參考點(diǎn)開關(guān)，而直接撞到硬限位碰塊。假如硬限位碰塊的寬度不夠，坐標(biāo)軸可能沖過硬限位碰塊而導(dǎo)致機(jī)械部件損壞。802D可以通過參數(shù)MD11300將返回參考點(diǎn)設(shè)置為觸發(fā)方式。應(yīng)注意，該參數(shù)必須在專家口令“SUNRISE”下才能修改，并且在修改完后必須恢復(fù)制造商口令“EVENING"表4-9給出了與參考點(diǎn)相關(guān)的部分機(jī)床參數(shù)設(shè)置。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)(6)誤差補(bǔ)償參數(shù)數(shù)控機(jī)床是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，數(shù)控機(jī)床的品質(zhì)主要取決于機(jī)械部件和優(yōu)化的裝配工藝以及機(jī)電部件配合的密切程度。數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床直線位移由位置測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)，位置測(cè)量系統(tǒng)可以分為直接測(cè)量系統(tǒng)和間接測(cè)量系統(tǒng)。直接測(cè)量系統(tǒng)通常采用光柵尺來檢測(cè)坐標(biāo)軸的實(shí)際直線位移，從而構(gòu)成全閉環(huán)結(jié)構(gòu)形式的數(shù)控機(jī)床，其檢測(cè)精度最高，但調(diào)試較復(fù)雜。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)而間接測(cè)量系統(tǒng)通常采用電編碼器，通過直接測(cè)量伺服電機(jī)或者絲杠的角位移來實(shí)現(xiàn)對(duì)坐標(biāo)軸直線位移的間接測(cè)量，從而構(gòu)成半閉環(huán)結(jié)構(gòu)形式的數(shù)控機(jī)床，其檢測(cè)精度較高，調(diào)試相對(duì)容易;對(duì)于采用間接測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，由于編碼器只能檢測(cè)伺服電機(jī)的角位移，不能檢測(cè)坐標(biāo)軸的實(shí)際直線位移，因此，坐標(biāo)軸的位置精度主要取決于機(jī)械系統(tǒng)的精度和剛性。即機(jī)械部件的制造和裝配精度會(huì)影響機(jī)床的實(shí)際定位精度。對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械部件的制造和裝配誤差，可以通過數(shù)控系統(tǒng)的補(bǔ)償功能作一定程度上的補(bǔ)償，包括絲杠的反向間隙補(bǔ)償和絲杠螺距誤差補(bǔ)償。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)1)絲杠的反向間隙補(bǔ)償在機(jī)床裝配時(shí)，盡管采取各種措施消除機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)中可能存在的反向間隙誤差，如滾珠絲杠螺母增加消除反向間隙的機(jī)構(gòu)，或者采用消隙的減速器，但是，很難完全消除傳動(dòng)系統(tǒng)中存在的反向間隙。因此，可以利用數(shù)控系統(tǒng)提供的反向間隙補(bǔ)償功能對(duì)誤差進(jìn)行補(bǔ)償。對(duì)反向間隙進(jìn)行補(bǔ)償，首先要準(zhǔn)確地測(cè)量出反向間隙的大小。由于滾珠絲杠的制造誤差，坐標(biāo)軸的任何一個(gè)位置既有反向間隙，也存在絲杠的螺距誤差，因此要在一個(gè)位置測(cè)量反向間隙往往不能測(cè)出實(shí)際的反向間隙誤差。通常采用多點(diǎn)測(cè)量法，在坐標(biāo)軸的若干個(gè)位置測(cè)量出反向間隙，然后計(jì)算平均值。最精確的方式是采用激光干涉儀測(cè)量坐標(biāo)軸全程的絲杠螺距誤差，同時(shí)可以測(cè)出準(zhǔn)確的反向間隙。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)所謂反向間隙補(bǔ)償，就是在坐標(biāo)軸反向時(shí)將測(cè)得的反向間隙值加入位置指令中。表4-10列出的是802n數(shù)控系統(tǒng)的反向間隙補(bǔ)償參數(shù)，在補(bǔ)償時(shí)應(yīng)將測(cè)得的反向間隙值要輸入到MD32450。在坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)后，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)于反向間隙的補(bǔ)償也隨即生效。要注意，如果反向間隙值過大，可能使數(shù)控系統(tǒng)在補(bǔ)償反向間隙時(shí)出現(xiàn)速度極限報(bào)警。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)2)絲杠螺距誤差補(bǔ)償數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)的關(guān)鍵機(jī)械部件是滾珠絲杠。滾珠絲杠采用螺旋前進(jìn)的原理，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。在理想的情況下，絲杠沒有任何位置誤差，這時(shí)絲杠的每一個(gè)角位置，都對(duì)應(yīng)一個(gè)直線位置。絲杠每旋轉(zhuǎn)3600所對(duì)應(yīng)的直線位移量稱為絲杠螺距。絲杠的直線位置與角位置滿足下列關(guān)系:上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)絲杠的直線位移一絲杠螺距X(絲杠的旋轉(zhuǎn)角度/36%)由于制造工藝的原因，在實(shí)際應(yīng)用中絲杠不可能達(dá)到理想的精度，而是存在一定的螺距誤差。絲杠螺距誤差的大小決定了絲杠的精度等級(jí)。絲杠的螺距誤差同樣可以利用數(shù)控系統(tǒng)的補(bǔ)償功能部分消除或減小。數(shù)控系統(tǒng)對(duì)絲杠誤差補(bǔ)償?shù)倪^程實(shí)際是通過調(diào)整絲杠的角度使得直線位移達(dá)到或接近指令位置。由于絲杠的誤差表現(xiàn)形式為非線性，因此數(shù)控系統(tǒng)對(duì)絲杠螺距誤差的補(bǔ)償采用了線性插補(bǔ)法。當(dāng)然，線性補(bǔ)償與非線性誤差之間的矛盾在一定程度上會(huì)影響誤差補(bǔ)償?shù)男Ч?。?-11列出的是802D數(shù)控系統(tǒng)的絲杠螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)4.3.2數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)保護(hù)、備份及恢復(fù)根據(jù)故障現(xiàn)象和參數(shù)說明，找到排除故障的相應(yīng)參數(shù)，進(jìn)行正確的參數(shù)設(shè)置。在有針對(duì)性地利用機(jī)床參數(shù)進(jìn)行設(shè)備維修的過程中，這種方法是非常實(shí)用和有效的。利用這種方法可以處理許多常見的機(jī)床故障，例如主軸準(zhǔn)停位置的調(diào)整、機(jī)床原點(diǎn)位置的調(diào)整、解除軟件超程報(bào)警、補(bǔ)償反向間隙、螺距補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置等?？梢哉f調(diào)整機(jī)床參數(shù)是修復(fù)機(jī)床常見故障的重要手段之一。但是由于參數(shù)的數(shù)量非常龐大，當(dāng)參數(shù)大范圍丟失成改變時(shí)，這基本是一個(gè)不能完成的任務(wù)。只能借助于參數(shù)的備份與回裝完成參數(shù)的恢復(fù)任務(wù)。利用機(jī)床的備份數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)的下載和恢復(fù)。這種方法簡(jiǎn)單易行，效率高，可靠性高，是進(jìn)行參數(shù)恢復(fù)的主要手段。上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)1.SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)保護(hù)、備份及恢復(fù)(1)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)保護(hù)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)是數(shù)控系統(tǒng)為機(jī)床制造廠設(shè)計(jì)的可設(shè)定的數(shù)據(jù)保護(hù)功能。機(jī)床制造廠可以根據(jù)機(jī)床的用途和功能，為用戶定義可以使用的數(shù)據(jù)，包括刀具數(shù)據(jù)、零點(diǎn)偏移、設(shè)定數(shù)據(jù)、R參數(shù)、加工程序和RS232參數(shù)的設(shè)定。802D數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)有一套完整的保護(hù)，共分8級(jí);級(jí)。最高，級(jí)7最低，高級(jí)向下兼容，即高級(jí)的可進(jìn)行低級(jí)的操作。802D系統(tǒng)的級(jí)。一級(jí)3密碼設(shè)定激活后，可修改密碼口令字。在激活后保護(hù)級(jí)一直保持，即使系統(tǒng)重新啟動(dòng)密碼也不會(huì)復(fù)位，直到進(jìn)行“刪除密碼”操作后才復(fù)位。802D系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)保護(hù)級(jí)見表4-12，這些保護(hù)級(jí)的類型有:上一頁下一頁返回教學(xué)單元4數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)①數(shù)控系統(tǒng)級(jí)一用于數(shù)控系統(tǒng)供貨商調(diào)整或配置數(shù)控系統(tǒng)的功能，在該級(jí)別下可以對(duì)系統(tǒng)軸配置和功能配置參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。②機(jī)床制造廠級(jí)一用于機(jī)床制造廠的生產(chǎn)人員設(shè)定數(shù)控系統(tǒng)的基本參數(shù)。③機(jī)床用戶級(jí)一用于最終用戶更改應(yīng)用數(shù)據(jù)，如刀具數(shù)據(jù)、補(bǔ)償和偏移等。④PLC控制的保護(hù)級(jí)一PLC應(yīng)用程