無人機技術(shù)概論 第2版 習題答案

無人機技術(shù)概論復習思考題解答（第2版）第1章復習思考題及答案選擇題無人機的英文縮寫是。UVSUA.SUA答案:C輕型無人機，是指空機質(zhì)量。小于7kg大于7kg，小于116kg大于116kg，小于5700kg答案:A.近程無人機活動半徑為。小于15km15~50km200~800km答案:B.不屬于無人機機型的是。塞納斯偵察兵捕食者答案:A.不屬于無人機系統(tǒng)的是。飛行器平臺飛行員導航飛控系統(tǒng)答案:B.常規(guī)固定翼/旋翼平臺是\o"大氣層"大氣層內(nèi)飛行的空氣的\o"航空器"航空器。重于輕于等于答案:A.第2章復習思考題及答案任務高度一般在0~100m之間的無人機為。超低空無人機低空無人機中空無人機答案:A..高空無人機任務高度一般在______之間。A.0~100mB.100~1000mC.7000~20000m答案C..低空無人機任務高度一般在100~1000m之間。A.0~100mB.100~1000mC.1000~7000m答案:B.中空無人機任務高度一般在______之間。A.0~100mB.100~1000mC.1000~7000m答案:C不屬于抵消旋翼機反轉(zhuǎn)力矩的方法是。使用尾槳使用共軸旋翼增大旋翼半徑答案:C.不屬于無人機起飛方式的是。彈射滑跑滑翔答案:C.不屬于無人機回收方式的是。傘降飄落氣囊回收答案:B.下列哪種形式的旋翼飛行器不是直升機。A.單旋翼帶尾槳式B.共軸雙旋翼式C.自轉(zhuǎn)旋翼式答案:C.尾槳的功能是。A.在單旋翼直升機上，尾槳主要功能是提供縱向穩(wěn)定性。B.在單旋翼直升機上，能對直升機航向起到操縱和穩(wěn)定作用。C.在單旋翼直升機上，尾槳主要功能是提供升力。答案:B.旋翼機飛行時間的含義是指。A.自旋翼機起飛離地到著陸接地的瞬間B.自旋翼機起飛滑跑至著陸滑跑終止的瞬間C.自旋翼機旋翼開始轉(zhuǎn)動至旋翼停止轉(zhuǎn)動的瞬間答案:C.旋翼機可以在距離障礙物10m以外,1～10m的高度上飛行,但飛行速度不得超過______。A.10km/hB.15km/hC.20km/h答案:B.______航空器平臺結(jié)構(gòu)通常包括機翼、機身、尾翼和起落架等。A.單旋翼B.多旋翼C.固定翼答案:C.現(xiàn)代旋翼無人機通常包括______。A.無人直升機、旋翼無人機B.單旋翼和多旋翼C.無人直升機、多軸和旋翼機答案:A.為了克服“旋翼”旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反作用______，常見的做法是用另一個小型旋翼（即尾槳）。A.力B.力矩C.扭矩答案:C.______采用上下共軸反轉(zhuǎn)的兩組旋翼用來平衡旋翼扭矩。A.共軸式直升機B.單旋翼帶尾槳直升機C.單旋翼無尾槳直升機答案:A.共軸式無人直升機的主要氣動特點不包括______。A.具有較高的懸停效率B.廢阻面積小于單旋翼直升機C.具有較大的俯仰、橫滾控制力矩答案:B.無人直升機在空中有幾個自由度______。A.3B.4C.6答案:C.第3章復習思考題及答案1.目前主流的民用無人機所采用的動力系統(tǒng)通常為：活塞式發(fā)動機和_______兩種。A、渦噴發(fā)動機B、渦扇發(fā)動機C、電動機答案:C2.電動動力系統(tǒng)主要由:電機、____、動力電源組成。A、電池B、調(diào)速系統(tǒng)C、無刷電機答案:B3.從應用上說，渦槳發(fā)動機適用于_______。A、中低空.低速短距/垂直起降無人機B、高空長航時無人機/無人戰(zhàn)斗機C、中高空長航時無人機答案:C4.活塞發(fā)動機過熱易出現(xiàn)在下列哪種過程中_________。長時間爬升巡航下降答案:A5.活塞發(fā)動機在慢速狀態(tài)下，工作時間過長，易帶來的主要危害是_________。A、電嘴掛油積炭B、滑油消耗量過大C、氣缸頭溫度過高答案:A6._____電池電動機是由：____、電動機、___、電池組成。A、鎳氫B、螺旋槳C、電調(diào)D、鋰答案:B、C、D7.電動機分為兩類：_____電動機、_____電動機。A、有磁B、無磁C、有刷D、無刷答案：C、D8.鋰聚合物電池有四個基本參數(shù)：_____容量、_____倍率、_____倍率、電池____。A、電池B、容電C、充電D、放電E、節(jié)數(shù)答案：A、C、D、E9.鋰電池電芯電壓____3V則屬于_____，鋰電池就會膨脹，內(nèi)部的化學液體會結(jié)晶，可能會刺穿鋰電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)層，而造成短路，甚至會讓鋰電池的電壓變?yōu)閂。A、低于B、高于C、過度放電D、過度充電E、0F、1答案：A、C、E10.油、電混合是指：______和______組成動力系統(tǒng)。A、燃油發(fā)動機B、重油發(fā)動機C、鋰電池答案：A、C第4章復習思考題及答案飛控是無人機的_______，相當于人的_____和_______。A、領(lǐng)航員B、眼睛C、雙手D、大腦答案：A、B、D飛控控制著無人機飛行_______與________。A、航線B、姿態(tài)

C、航向答案：B、C飛控是由________和_______組成。A、CPUB、軟件C、芯片D、硬件答案：B、D無人機的硬件是由________、____傳感器、____傳感器、____傳感器、_____系統(tǒng)、_______系統(tǒng)、_____系統(tǒng)和電路組成。A、中央處理器B、姿態(tài)C、高度D、測距E、避障F、定位導航H、通信答案：A、B、C、D、E、F、H無人機的飛行_____強大的CPU支持。A、需要B、不需要答案：B一架無人機上通常有____個以上處理器：除了主控處理器外，還有__________處理器、___________處理器、_________處理器、_______處理器等。A、4B、5C、無刷電機控制D、圖像算法E、云臺控制F、電機控制H、避障解算答案：B、C、D、E、H無人機飛行穩(wěn)定算法______強大的處理器。A、需要B、不需要答案：B無人機使用的________就夠用。A、8位單片機B、16位單片機C、32位單片機D、64位單片機E、128位單片機答案：A無人機微處理器的運行頻率有_____Hz就能保證使用。A、8B、16

C、64D、128E、256F、1GG、3G答案：B無人機的中央處理器CPU的_______就要求非常_______。A、平穩(wěn)性B、穩(wěn)定性C、苛刻D、高答案：B、C姿態(tài)傳感器是由_______、________、_________組成。A、陀螺儀B、加速度計C、高度計D、磁力計答案：A、B、D無人機的高度傳感器分為_________、________兩大類。A、氣壓計B、光流傳感器C、測距傳感器答案：A、C無人機的避障系統(tǒng)可以安裝______、_______、______、______、______等避障模塊。A、視覺B、紅外C、微波D、激光E、雷達答案：A、B、C、D、E無人機定位導航系統(tǒng)分為______和________兩類。A、室內(nèi)B、廣場C、山地D、室外答案：A、D無人機使用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)有美國的______、俄羅斯的_______、中國的_______、歐洲的______。A、GPSB、格洛納斯C、北斗D、伽利略答案：A、B、C、D無人機需要高精度導航時，就使用________技術(shù)和____________技術(shù)。A、動態(tài)B、實時動態(tài)(RTK)C、載波相位D、載波相位差分答案：B、D無人機軟件是由________和_________兩部分組成。A、代碼B、控制代碼C、系統(tǒng)D、系統(tǒng)操作答案：B、D無人機軟件上常用兩種算法：________和________。A、飛控算法B、控制算法C、濾波算法答案：B、C無人機為了避免外界的_____與設(shè)備______的影響，為獲得準確的信號，需要對信號進行________。A、干擾B、內(nèi)部噪聲

C、過濾D、濾波答案：A、B、D第5章復習思考題及答案無人機通訊相當于人的_____、_______。A、手B、眼睛

C、耳朵

D、嘴巴答案：C、D無人機是通過通訊的_____來進行_____、_____無人機。A、有線信號B、無線信號C、指揮D、控制E、交流答案：B、C、D無人機通常使用的無線信號_______、________、_________。A、遙控器信號B、數(shù)據(jù)信號C、微波信號D、圖像傳輸信號答案：A、C、D遙控器也稱為______，是控制_______、________與________飛行的重要工具。A、控制機B、發(fā)射機C、固定翼無人機D、無人直升機E、多旋翼無人機答案：B、C、D、E遙控器分為_______類。A、一B、二C、三答案：B遙控器常用的操作模式有：________、_________。A、中國手B、美國手C、日本手答案：B、C無人機________、_______傳輸系統(tǒng)，必須具備“______”、“_______”傳輸特點和良好穿透能力，才能夠滿足無人機無線通信的需要。A、有線數(shù)據(jù)B、無線數(shù)據(jù)C、視頻通信D、非視距E、視距F、繞射答案：B、C、D、F天線是利用________來傳遞信息。A、光波B、微波C、電磁波答案：C9、無人機低空、地面之間的通訊聯(lián)系方式有：_________、_________、_________、_________。A、點對點B、兩點之間C、多點之間D、網(wǎng)絡(luò)遠程答案：A、B、C、D10、無人機空間、地面之間的通訊聯(lián)系方式有：_________、_________。A、點對點B、兩點之間C、多點之間答案：A、C第6章復習思考題及答案制做航模、無人機木材中最輕的材料是________。A、櫸木B、桐木C、巴沙木D、松木答案：C櫸木適合做航模或無人機中的________。A、機身B、螺旋槳C、蒙板答案：B金屬材料中_____在工業(yè)中使用最為廣泛，但在無人機制造材料中卻使用很少。A、鋁合金B(yǎng)、鋁C、鋼D、不銹鋼答案：C4、無人機中常用的非金屬材料有：______、_______、_______、________。A、橡膠板B、塑料C、碳纖維D、玻璃鋼復合材料E、石墨F、陶瓷答案：B、C、D5、碳纖維是一種含碳量在_____以上的高強度、高模量纖維的新型纖維。A、85%B、90%C、95%D、99%答案：C6、玻璃鋼復合材料就是指玻璃纖維作____材料、合成樹脂作粘結(jié)劑的增強塑料。A、增加B、增強C、主要D、輔助答案：B7、塑料_____，化學性穩(wěn)定，不會銹蝕，_____性好，具有較好的透明性和耐磨耗性,在_______型無人機中使用較多。A、輕B、質(zhì)輕C、耐沖擊D、沖擊E、消費F、應用答案：B、C、E8、不銹鋼指耐____、_____、水等弱腐蝕介質(zhì)和___、____、____等化學浸蝕性介質(zhì)腐蝕的鋼。A、空氣B、熱氣C、蒸氣D、酸、堿E、酸F、鹽答案：A、C、D、F第7章復習思考題及答案1、運動相機就與眾不同：即要、能三防（防______、防______、防______）、拍攝效果清晰。A、輕B、重C、水D、雨E、塵F、撞H、抖答案：A、C、E、H2、云臺是____、______相機、攝像機的_______、_______設(shè)備.A、安裝B、吊裝C、固定D、支撐E、調(diào)節(jié)F、控制答案：A、C、D、F3、熱成像儀，可用于、以及中。A、防火B(yǎng)、夜視C、防盜D、安防答案：A、B、D4、傾斜測繪儀是集成了一個____和____個傾斜相機。A、垂直B、二C、三D、四答案：A、D吊艙是無人機拍攝視頻的設(shè)備，常用的吊艙有：框架、框架兩種模式。A、固定B、穩(wěn)定C、二D、三E、四答案：B、C、E高壓線路巡視檢查是指____和____高壓線路和所有附屬設(shè)備的運行情況，及時發(fā)現(xiàn)和消除高壓線路和所有附屬設(shè)備_____和____預防事故發(fā)生，確保高壓線路安全運行。A、監(jiān)視B、查看C、掌握D、異常E、缺陷答案：A、C、D、E無人機從空中拍攝地球地貌，獲得______又被稱______或______。A、主視圖B、俯視圖C、空中攝影D、航空攝影答案：B、C、D植保無人機主要在_____化學農(nóng)藥、植物生長調(diào)節(jié)劑的______、種子和肥料______等方面發(fā)揮了重要作用。A、固態(tài)B、液態(tài)C、噴灑D、播撒答案：B、C、D遙感是指_______，____距離的探測技術(shù)。無人機能運用______對物體電磁波的_______、______特性進行探測。A、接觸B、非接觸C、近D、遠E、傳感器F、輻射H、反射答案：B、D、E、F、H第8章復習思考題及答案穿越機是無人駕駛的無人機，具備_________km/h以上高速飛行。A、120B、160C、180答案：B2、體育競技具備五個特性：競爭性、_____、_____、_____、娛樂性。A、確定性B、不定性C、公開性D、公正性E、公平性答案：B、C、E3、______是無人機科技與現(xiàn)實影像相結(jié)合，通過_____實現(xiàn)了以第一人稱____視角_____飛行的真實飛行及網(wǎng)絡(luò)直播的傳播方式無人機B、穿越機C、ARD、FPVE、FAVF、主G、左答案：B、C、D、F4、穿越機與應用無人機的區(qū)別：結(jié)構(gòu)比應用無人機______、小巧靈活，沒有____及____模塊，簡單復雜GPS避障答案：A、C、D5.空中方程式競賽完全靠競技者_____、______、_______三者的完美配合。A、眼B、耳C、手D、腳E、腦答案：A、C、E第9章復習思考題及答案無人機非法入侵造成______________隱患。A、事故B、人為C、安全D、意外答案：C反無人機的主要方法：_____、_____、_____、_____。A、物理干擾B、化學干擾

C、干擾

D、摧毀E、捕捉答案：A、C、D、E物理干擾反無人機的主要方法：_____、_____、_____、_____。A、光波B、聲波

C、電磁

D、射頻答案：B、C、D4、直接摧毀無人機的主要方法：_____、_____。A、激光B、導彈

C、機槍

答案：A、B附錄復習思考題及答案1.《中國民用航空法》的頒布目的。①為了維護國家的領(lǐng)空主權(quán)和民用航空權(quán)利③保障民用航空活動安全和有秩序地進行③保護民用航空活動當事人各方的合法權(quán)益④促進民用航空事業(yè)的發(fā)展A.③④B.①②C.①②③④答案:C.2.關(guān)于通用航空的說法正確的是。①通用航空企業(yè)從事經(jīng)營性通用航空活動，應當與用戶訂立書面合同，但是緊急情況下的救災飛行除外。②組織實施作業(yè)飛行時，應當采取有效措施，保證飛行安全。③組織實施作業(yè)飛行時，保護環(huán)境和生態(tài)平衡，防止對環(huán)境.居民.作物或者牲畜等造成損害。④從事通用航空活動的，應當投保地面第三人責任險。A.①②③B.①②③④C.①②④答案:B.3..______無人機偵察監(jiān)測區(qū)域應預先標注，主要包括任務區(qū)域范圍、偵察監(jiān)測對象等。A.場地標注B.任務區(qū)域標注C.警示標注答案:B.4.無人機的注冊所有者或運營人應對保持無人機有最新的適航證書和負責。A.無人機安全飛行B.無人機注冊證書C.無人機維修答案:B.5.無人機系統(tǒng)的機長是指。A.操控無人機的人B.協(xié)助操控無人機的人C.負責整個無人機系統(tǒng)剛運行和安全的駕駛員答案:C.6.下列航空法律法規(guī)中級別最高的是。A.《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》B.《中華人民共和國民用航空法》C.《中華人民共和國搜尋援救民用航空器的規(guī)定》答案:B.7.頒發(fā)國內(nèi)三個層次航空法規(guī)的部門分別是。①全國人大或全國人大常委會②國務院.中央軍委②民航局④民航地區(qū)管理局A.①②③B.①②④C.③④答案:A.8.民用無人駕駛航空器系統(tǒng)視距內(nèi)運行是指航空器處于駕駛員或觀測員目視視距內(nèi)半徑______米，相對高度低于______米的區(qū)域內(nèi)。A.120500B.500120C.10050答案：B下列情況下，無人機系統(tǒng)駕駛員由行業(yè)協(xié)會實施管理:。A.在融合空域運行的小型無人機B.充氣體積在4，600立方米以上的遙控飛艇C.在隔離空域內(nèi)超視距運行的無人機答案:C.下列情況下，無人機系統(tǒng)駕駛員由局方實施管理:。A.在融合空域運行的輕型無人機B.在融合空域運行的小型無人