CN118426437B 一種電氣化公路重卡受電弓控制試驗裝置及方法 （中車工業(yè)研究院有限公司）

一種電氣化公路重卡受電弓控制試驗裝置和所述相機的視頻信息得到所述第二線性導軌滑塊的目標位置驅(qū)動所述第二線性導軌上的滑2對待測受電弓進行橫擺控制測試試驗和受流質(zhì)量測橫擺控制測試試驗包括：同向模式、單點模式和隨機模式，設置第一擺動調(diào)整碳滑板的位置使碳滑板的接觸區(qū)域隨機模式：主導軌上的滑塊按照PLC發(fā)出的信號進行線性運動，副導軌上的滑塊按照根據(jù)相機傳送至被測控制器的圖像數(shù)據(jù)判斷接觸線是否在碳滑板的被測控制器根據(jù)待測受電弓的受流質(zhì)量測試試驗的數(shù)據(jù)，得到被兩個支撐架上分別安裝彈性件，接觸線的兩端分別通過彈性件安裝在支撐架的頂部，4201、對電氣化公路重卡受電弓控制試驗裝置進行開機4203、壓力傳感器將測得的壓力值傳送至被測控制器，被34導軌和所述第三線性導軌平行設置且依次陣列安裝[0013]相機，所述相機用于監(jiān)測所述接觸線和所述待測受電弓的碳滑板之間的偏移狀5[0015]所述被測控制器根據(jù)所述升降算法和所述壓力傳感器的壓力信息驅(qū)動所述升降[0033]所述電氣化公路重卡受電弓控制試驗裝置對所述待測受電弓進行橫擺控制測試6的滑塊為靜止狀態(tài)，其中，本模式中的所述PLC發(fā)出的信號的波形為正弦波形或者隨機波本模式中的所述PLC發(fā)出的信號的波形為正弦波形所述被測控制器內(nèi)的橫向擺動控制算法是否有效[0042]根據(jù)所述相機傳送至所述被測控制器的圖像數(shù)據(jù)判斷所述接觸線是否在所述碳78的詞語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其[0078]支撐架5，所述第一線性導軌2和所述第三線性導軌4上分別滑動連接一個支撐架9[0098]所述被測控制器根據(jù)所述升降算法和所述壓力傳感器的壓力信息驅(qū)動所述升降[0106]通過在三臺線性導軌上加裝滑塊，中間一臺線性導軌固擬待測受電弓的碳滑板中點與接觸線相交。被測控制器控制固定接觸線的支架的線性導當前弓網(wǎng)的位置關(guān)系，計算出給定攜帶待測受電弓的線性導軌的滑動方向和距離等信息，及時為待測受電弓升降施加控制以確保受流質(zhì)量的[0110]所述通過所述電氣化公路重卡受電弓控制試驗裝置對待測受電弓進行橫擺控制[0112]本實施例所提供的正弦譜軌跡如圖6所示，本實施例提供[0116]驅(qū)動第一線性導軌上的滑塊按照PLC發(fā)出的信號運動，驅(qū)動第二線性導軌為被控[0119]所述被測控制器根據(jù)所述待測受電弓的橫擺控制測試試驗的數(shù)據(jù)及所述相機的[0120]根據(jù)所述相機傳送至所述被測控制器的圖像數(shù)據(jù)判斷所述接觸線是否在所述碳[0121]根據(jù)得出橫向擺動控制算法無效的結(jié)論本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對該算法繼續(xù)進行[0146](1)本發(fā)明實施例附圖只涉及與本發(fā)明實施例涉及到的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)可參考通[0148](3)在不沖突的情況下，本發(fā)明的實施例及實施例中的特征可以相互組合以得到