電氣及其控制 2

項目七運料小車控制電路設計與實現項目引入電梯門電的開關、電梯曳引轎廂的升降01學習任務

生產機械常要求具有上、下、左、右等相反方向的運動。

設備相反方向控制的實現方式：改變機械傳動鏈路電動機正反轉控制帶動生產機械。

正、反轉控制也稱可逆控制。電動機的順時針轉動稱為正轉，逆時針轉動稱為反轉。如何實現三相異步電動機的正反轉呢?01學習任務控制要求某工作臺，由一臺三相異步電動機直接拖動，UN=380V，PN=4KW，電網允許其直接啟動。

01學習任務02學習流程與目標02熟悉三相異步電動機正反轉控制電路的組成、工作原理及裝調方法知道三相異步電動機正反轉運行的基本方法和電路特點0102熟悉電氣互鎖、行程控制的基本概念和使用方法學習目標知識目標02學習流程與目標02能夠根據任務要設計合理的三相異步電動機正反轉控制電路能夠根據任務要求合理使用電氣互鎖和機械互鎖0102能夠正確分析三相異步電動機正反轉控制電路的工作原理學習目標技能目標04能夠根據電氣原理圖對三相異步電動機正反轉控制電路進行安裝并調試成功02學習流程與目標學習目標素質目標02通過電氣控制系統的裝調，加強安全意識、、規范意識、團隊合作意識的培養通過電氣控制原理圖的分析，加強信息檢索能力、問題分析能力的培養0102通過對電氣圖的設計，加強學習方法和學習能力的培養、獨立思考能力和創新意識的培養04通過三相異步電動機互鎖環節的分析，懂得取舍，學會選擇，加強自我約束和管理意識02學習流程與目標三相異步電動機正反轉控制01電動機的正反轉控制的方法如何實現電動機的正反轉控制呢?01電動機的正反轉控制方法改變電動機的轉向

——》改變旋轉磁場（電源相序的方向）適用于不頻繁換向的電動機適用于需要頻繁正、反轉的電動機倒順/組合開關改變相序接觸器的主觸點改變相序倒順開關實現的正反轉L1L2L3FU順倒M3~UVWQS只能處于某一個位置適用于不需要頻繁正、反轉的電動機01電動機的正反轉控制方法利用接觸器的主觸點改變相序，主要適用于需要頻繁正、反轉的電動機。FU1L1L2L3UVWFRKM1KM2M3~PEKM1和KM2的主觸點能同時閉合嗎？01電動機的正反轉控制方法02電動機手動正反轉控制電路---無互鎖KM1要持續通電KM2要持續通電被控對象無互鎖的正反轉控制電路02電動機手動正反轉控制電路---無互鎖無互鎖的正反轉控制電路電源引入短路保護過載保護控制正轉控制反轉發布停止正轉命令啟動反轉命令啟動02電動機手動正反轉控制電路---無互鎖一旦按鈕SB2和SB3同時按下，接觸器KM1和KM2主觸點同時閉合，造成相間短路正轉接觸器反轉接觸器電氣互鎖觸點電氣互鎖：依靠電氣元件來實現的。KM1和KM2兩組主觸點不能同時閉合，避免了V相和U相電源相間短路的發生。02電動機手動正反轉控制電路---電氣互鎖電氣互鎖：一個接觸器的常閉觸點串接在對方接觸器的線圈支路正----停----反什么是電氣互鎖呢?你知道電氣互鎖該如何連接嗎?電氣互鎖避免相間短路02電動機手動正反轉控制電路---電氣互鎖控制電路電壓為380V的電氣原理圖02電動機手動正反轉控制電路---電氣互鎖正反轉的直接過渡，必須在不造成相間短路的情況下實現。讓轉動方向停而同時讓反轉方向動，該如何實現呢02電動機手動正反轉控制電路---機械/按鈕互鎖正----反----停常閉觸點先斷開常開觸點后閉合機械互鎖02電動機手動正反轉控制電路---機械/按鈕互鎖按下

SB3

反轉按鈕電路存在主要問題——容易產生短路事故。所以，當需要電動機直接進行正、反轉的過渡時，該電路需要加入電氣互鎖環節。KM2

接觸器得電KM2主觸點閉合電動機正轉KM1接觸器釋放老化、剩磁等延遲釋放被卡住不能釋放電源在主電路短路02電動機手動正反轉控制電路---機械/按鈕互鎖正向運轉反正向運轉反轉在這個階段，電動機轉子的轉動方向和旋轉磁場的轉動方向相反，轉子切割磁力線，產生較大沖擊電流，電機受到較大反向力矩，影響電動機的使用性能。02電動機手動正反轉控制電路---機械/按鈕互鎖02電動機手動正反轉控制電路---雙重互鎖機械互鎖電氣互鎖正----反----停正、反轉直接過渡對電機沖擊較大具有較高安全可靠性電源引入短路保護短路保護過載保護過載保護電機正轉電機反轉停止命令正轉啟動命令反轉啟動命令實現機械互鎖實現電氣互鎖02電動機手動正反轉控制電路---雙重互鎖02電動機手動正反轉控制電路---雙重互鎖02電動機手動正反轉控制電路工作臺限位?？刂?1限位?？刂齐娐窇?/p>

工作臺結構示意圖01限位停控制電路應用實現了電動機的限位停止，避免工作臺超出既定行程，引起安全事故。SQ1、SQ2的作用：02具有限位停止功能的電動機正反轉控制電路02具有限位停止功能的電動機正反轉控制電路工作臺自動往復運行控制通過行程開關的使用可實現電動機具有限位停止功能的正反轉控制。電動機帶動設備運行到某一位置能自動停止，在到達指定位置時還能