智能終端應(yīng)用開發(fā)基礎(chǔ) 課件 第3章 樹莓派基本操作

第3章

樹莓派基本操作Contents01.系統(tǒng)目錄02.常用Linux終端快捷鍵03.磁盤管理04.文件管理05.配置NFS服務(wù)端01系統(tǒng)目錄樹莓派操作系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)樹莓派目錄導(dǎo)航：樹莓派中，/表示根目錄。用戶登錄時默認(rèn)在/home/pi下，可輸入cd/進(jìn)入根目錄，ls-a查看內(nèi)容。或在圖形界面使用資源管理器導(dǎo)航到根目錄，如圖3-2。樹莓派目錄結(jié)構(gòu)：樹莓派操作系統(tǒng)采用樹形目錄結(jié)構(gòu)，根目錄‘/’為樹根部，含多文件夾，各文件夾獨立成樹，非單獨文件夾，如圖3-1所示，省略號表示根目錄下其他文件夾。根目錄內(nèi)容根目錄內(nèi)容概覽：根目錄下含多個關(guān)鍵文件夾，如bin存放可執(zhí)行文件，boot含啟動文件，dev含設(shè)備信息，etc含配置文件，home存用戶主目錄，lib含共享庫，這些共同構(gòu)成系統(tǒng)基礎(chǔ)。根目錄內(nèi)容概覽：根目錄下含多個關(guān)鍵文件夾，如bin存放可執(zhí)行文件，boot含啟動文件，dev含設(shè)備信息，etc含配置文件，home存用戶主目錄，lib含共享庫，這些共同構(gòu)成系統(tǒng)基礎(chǔ)。主要目錄介紹bin：是Binaries（二進(jìn)制文件）的縮寫，bin目錄中存放著一些可執(zhí)行文件，包括運行圖形界面所需和經(jīng)常使用的命令所需的可執(zhí)行文件。boot：boot目錄中放置著啟動Linux時所需要的核心文件，包括Linux內(nèi)核和其他用來啟動樹莓派的軟件包，對于系統(tǒng)啟動至關(guān)重要。dev：dev是Devices（設(shè)備）的縮寫，dev目錄下存放的是Linux的外部設(shè)備信息，包括虛擬和物理設(shè)備，是系統(tǒng)識別和管理外部設(shè)備的核心位置。etc：etc是Etcetera（附加物）的縮寫，用來存放所有的系統(tǒng)管理所需要的配置文件和子目錄，涉及系統(tǒng)配置、管理工具和應(yīng)用程序設(shè)置。home：home目錄是樹莓派系統(tǒng)中所有用戶的主目錄容器，它保存著以用戶名稱命名的個人專屬文件夾，用于存儲用戶數(shù)據(jù)、配置文件等。lib：lib是Library（庫）的縮寫，目錄中存放著系統(tǒng)最基本的動態(tài)鏈接共享庫，幾乎所有的應(yīng)用程序都需要用到這些共享庫。02常用Linux終端快捷鍵快捷鍵提升效率：在使用命令行時，借助Linux快捷鍵可以提升工作效率，不論使用什么工具，快捷鍵都有助于提高生產(chǎn)力和效率。Ctrl+A與Ctrl+E：Ctrl+A快速跳轉(zhuǎn)命令行首，Ctrl+E迅速跳轉(zhuǎn)至行尾，光標(biāo)定位高效快捷，提升命令行操作效率，節(jié)省時間。Ctrl+U與Ctrl+K：輸入錯誤命令時，Ctrl+U可快速清除當(dāng)前行首至光標(biāo)前內(nèi)容，Ctrl+K則清除光標(biāo)至行尾內(nèi)容，簡化糾錯流程。Ctrl+W與Ctrl+Y：Ctrl+W刪除光標(biāo)前單詞，Ctrl+Y恢復(fù)誤刪文本，兩者協(xié)同作用，提升命令行編輯效率，減少重復(fù)輸入。歷史命令導(dǎo)航：Ctrl+P瀏覽上一條命令，Ctrl+N跳轉(zhuǎn)下一條，循環(huán)操作，高效導(dǎo)航歷史命令列表，快速定位并復(fù)用常用指令。反向搜索歷史：Ctrl+R啟動反向搜索，輸入字符匹配最近含該字符的命令，高效查找久遠(yuǎn)命令，提升命令行操作效率。Linux終端快捷鍵概述常用Linux終端快捷鍵Tab鍵補全功能：輸入命令或文件名時，按Tab鍵可觸發(fā)自動補全功能，減少輸入錯誤，提高工作效率。Ctrl+C中斷進(jìn)程：在執(zhí)行命令或運行程序時，若需立即停止，可使用Ctrl+C組合鍵中斷當(dāng)前進(jìn)程。Ctrl+Z掛起任務(wù)：按下Ctrl+Z組合鍵可將當(dāng)前任務(wù)掛起并放入后臺，同時保持任務(wù)活性，便于后續(xù)繼續(xù)操作。Ctrl+D退出終端：在終端中按下Ctrl+D組合鍵可退出當(dāng)前會話，等同于執(zhí)行exit命令，關(guān)閉SSH連接時尤為常用。Ctrl+L清屏操作：當(dāng)屏幕顯示混亂或需清除屏幕內(nèi)容時，可按下Ctrl+L組合鍵，效果等同于DOS/Windows的cls命令。文本編輯快捷鍵：編輯文件時，Ctrl+A移動光標(biāo)至行首，Ctrl+E至行尾，Ctrl+U清除當(dāng)前行首至光標(biāo)前內(nèi)容。03磁盤管理df命令支持多種參數(shù)，如-a顯示所有文件系統(tǒng)、-h以易讀格式顯示、-m以MBytes顯示等，滿足不同的磁盤使用情況查看需求。通過df-h命令查看磁盤使用情況，以易讀格式輸出；使用df-i命令查看inode使用情況，了解磁盤空間的另一種占用情況。使用df命令查看磁盤分區(qū)使用情況，包括文件系統(tǒng)名稱、1K-blocks總數(shù)、已用空間、可用空間、使用百分比及掛載點信息。df（diskfree）命令用于顯示目前文件系統(tǒng)磁盤使用情況統(tǒng)計。可以利用df命令來獲取硬盤被占用了多少空間，目前還剩下多少空間等信息。df命令實例df命令輸出df命令參數(shù)df命令介紹df命令fdisk選擇參數(shù)fdisk的選擇參數(shù)包括-s<分區(qū)編號>，用于指定分區(qū)；-v，顯示版本信息。通過這些參數(shù)，用戶可以指定操作對象或獲取工具版本信息。fdisk命令概述fdisk命令在交互式的操作環(huán)境中管理磁盤分區(qū)。在Linux中有專門的分區(qū)命令fdisk和parted；fdisk命令較為常用，但不支持大于2TB的分區(qū)。fdisk命令局限性如果需要支持大于2TB的分區(qū)，則需要使用parted命令，當(dāng)然parted命令也能分配較小的分區(qū)。根據(jù)需求選擇合適的分區(qū)工具。fdisk必要參數(shù)fdisk命令的必要參數(shù)包括-l，用于列出所有分區(qū)表；-u，與-l搭配使用，顯示分區(qū)數(shù)目。這些參數(shù)幫助用戶查看和管理磁盤分區(qū)。fdisk命令du與df區(qū)別du（diskusage）命令統(tǒng)計目錄(或文件)所占磁盤空間的大小，它也是查看使用空間的，但是與df命令不同的是du命令是對文件和目錄磁盤使用的空間的查看。du命令格式du命令的基本格式為du[-ahskm][文件或目錄名稱]，其中-a表示列出所有文件與目錄容量，-h以易讀格式顯示，-s僅顯示總量，-S排除子目錄總計等。du命令實例通過du-a命令列出所有文件與目錄的容量，使用du-h以易讀格式（如G/M）顯示容量信息；通過du-s列出目錄的總?cè)萘浚簧钊胱幽夸洝u命令特點du命令與df命令有一些區(qū)別，du命令用于查看特定目錄或文件的磁盤使用情況，而df命令則顯示整個文件系統(tǒng)的磁盤使用情況，包括未使用的空間。du命令04文件管理cp命令ls命令ls（listfiles）命令用于顯示指定工作目錄下之內(nèi)容（列出目前工作目錄所含之文件及子目錄)，是Linux系統(tǒng)中最常用的命令之一。用于刪除文件或目錄，默認(rèn)不刪除目錄。使用-r或-R參數(shù)可遞歸刪除目錄及其內(nèi)容，謹(jǐn)慎操作，確保不誤刪重要文件。用于創(chuàng)建新目錄，默認(rèn)不覆蓋已存在目錄。支持同時創(chuàng)建多個目錄，通過指定多個目錄名實現(xiàn)。常用于組織文件結(jié)構(gòu)。復(fù)制文件或目錄至指定位置，覆蓋已存在文件。支持多源復(fù)制至單目標(biāo)，及目錄復(fù)制（需-r/-R）。目標(biāo)目錄需預(yù)先存在，cp不創(chuàng)建目錄。mkdir命令SSH遠(yuǎn)程連接cp命令rm命令VNC遠(yuǎn)程連接跨平臺資源共享：VNC實現(xiàn)遠(yuǎn)程桌面控制，簡化圖形界面操作。利用NFS等協(xié)議，實現(xiàn)服務(wù)器與客戶端間文件共享，提升資源訪問效率與便利性。VNC圖形界面操作：通過VNC遠(yuǎn)程連接，在圖形化界面下使用文件管理器進(jìn)行文件管理。打開文件管理器，進(jìn)入pi目錄，進(jìn)行文件存儲與子文件夾創(chuàng)建。05配置NFS服務(wù)端0102NFS協(xié)議概述NFS（NetworkFileSystem）由SUN公司開發(fā)，是一種基于服務(wù)器/客戶端架構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)協(xié)議。它允許服務(wù)器上的文件或文件夾被多個客戶端通過網(wǎng)絡(luò)共享。客戶端訪問機(jī)制NFS服務(wù)器端的共享文件夾或文件通常建立在文件服務(wù)器上，用戶可以向特定文件夾中添加文件，擁有權(quán)限的用戶就可以遠(yuǎn)程來使用這些文件。NFS運行原理NFS以服務(wù)器/客戶端的架構(gòu)實現(xiàn)，我們需要在將要進(jìn)行文件分享的主機(jī)中安裝并配置NFS服務(wù)程序，NFS客戶端一般是應(yīng)用服務(wù)器，比如Web。依賴RPC服務(wù)NFS在文件傳送的過程中依賴于遠(yuǎn)程過程調(diào)用（RemoteProcedureCall，RPC）協(xié)議，NFS本身是沒有提供信息傳送的協(xié)議和功能的，但是能夠通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行資源分享。啟動RPC服務(wù)只要用到NFS的地方都需要啟動RPC服務(wù)，不論是NFS的客戶端還是服務(wù)器。啟動RPC服務(wù)為NFS提供必要的網(wǎng)絡(luò)通信支持，確保文件共享和訪問的順利進(jìn)行。030405NFS簡介如果請求成功，那么服務(wù)端的RPF服務(wù)將NFS端口信息反饋給客戶端，之后客戶端就可以利用獲得端口信息來建立與服務(wù)端的NFS連接。NFS連接建立后，客戶端和服務(wù)端通過TCP/IP協(xié)議棧進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)傳輸過程中，RPC服務(wù)負(fù)責(zé)提供必要的網(wǎng)絡(luò)通信支持。客戶端啟動RPC服務(wù)（在不同的系統(tǒng)中RPC服務(wù)的實現(xiàn)可能不一樣），然后向服務(wù)器的RPC服務(wù)請求服務(wù)端的NFS端口。在服務(wù)器端啟動RPC服務(wù)，該服務(wù)所綁定的端口號為111，然后服務(wù)器端啟動NFS服務(wù)，并向RPF注冊端口信息。數(shù)據(jù)傳輸客戶端請求端口連接方式啟動RPC服務(wù)NFS工作原理更新軟件包列表我們可以使用apt-get命令來安裝我們所需要的軟件包，在使用樹莓派或者Linux做開發(fā)的過程中該命令將會被經(jīng)常的用到。運行sudoapt-getupdate更新軟件包列表，然后使用sudoapt-getinstallnfs-commonnfs-server-y安裝NFS服務(wù)器程序。在安裝結(jié)束之后我們需要創(chuàng)建一個NFS共享文件夾，也可以使用一個現(xiàn)有的文件夾。使用下面的命令新建一個文件夾。適當(dāng)?shù)男薷脑撐募A的訪問權(quán)限，在這里使用的權(quán)限為所有用戶都可讀寫，但需要注意的是，該文件內(nèi)的其他文件夾可以有不同的權(quán)限。被用作共享的文件夾將會是NFS服務(wù)中一個共享的根目錄。接下來需要在NFS的配置文件中添加一條指令以共享該文件夾。安裝NFS服務(wù)器程序修改文件夾權(quán)限共享文件夾創(chuàng)建共享文件夾安裝NFS服務(wù)器組件

啟動RPC服務(wù)首先使用sudoupdate-rc.drpcbindenable和sudoservic