CN116176283B 車輛續航里程預測方法、裝置、設備和作業機械 （三一專用汽車有限責任公司）

A,2016.01.13A,2020.12.25請的技術方案，可以結合上裝工作時的上裝能2根據所述整車質量、所述車輛行駛數據和所述上裝組件工作數據，確若獲取到當前車輛的行駛目標及行駛路線，則根據與所若未獲取到當前車輛的行駛目標及行駛路線，則根據所述載貨量對應的循環工況電獲取當前車輛的溫度數據和當前車輛的行駛時長；其中，所述從預先構建的溫度與空調能耗的映射關系中，查詢與所述當前車輛將所述當前車輛的空調能耗與所述當前車輛的行駛時長之間的比值作為所述當前車根據預先構建的溫度與電池修正系數的映射關系和預先獲取的當前車輛的車外溫度，3將所述電池剩余電量與所述電池電量下限值之間的差值，乘以所述電池修將所述當前車輛的電池可用電量與所述當前車輛的總能耗之間的比值作為所述當前將所述電池剩余電量與所述電池電量下限值之間的差值，乘以所述電池修將所述當前車輛的電池可用電量與所述當前車輛的上裝能耗之間的比值作為所述當獲取所述當前車輛的續航里程內的充換電站與所述當前車輛所述處理器，用于通過運行所述存儲器中的程序，實現如權利要求所述傳感器集群中的傳感器設置在所述車身或所述上所述車輛續航里程預測設備與所述傳感器集群中的45[0021]將所述當前車輛的空調能耗與所述當前車輛的行駛時長之間的比值作為所述當[0023]根據預先構建的溫度與電池修正系數的映射關系和預先獲取的當前車輛的車外[0028]將所述當前車輛的電池可用電量與所述當前車輛的總能耗之間的比值作為所述[0031]將所述當前車輛的電池可用電量與所述當前車輛的上裝能耗之間的比值作為所[0033]獲取所述當前車輛的續航里程內的充換電站與所述當前車輛之間的充換電站距67[0055]圖1是本申請實施例提供的一種車輛續航里程預測方法的流程示意圖，如圖1所前車輛的車輪驅動力和當前車輛的車輪所受阻力是根據當前車輛的車速進行換算得到的，前車輛預設時長內的行駛能耗是當前車輛在行駛過程中記錄的當前時刻之前預設時長內[0062]本實施例中，當前車輛的電池剩余電量可以利用電池當前的SOC值(即荷電狀態)容量的1020％作為電池電量下限值，本程能耗和當前車輛的上裝能耗，當前車輛的上裝能耗為當前車輛的除續航以外的額外損8先確定當前車輛的載貨量，再對當前車輛的上裝能耗和當前車輛的基礎里程能耗進行計[0072]本實施例根據上裝組件工作數據中包含的預先構建的載貨量與回轉半徑的映射[0076]本實施例中，車輛的循環工況電耗為法規規定工況的循環工況單位里程電耗或40km/h等速單位里程電耗，本實施例中預先記錄了若干不同載貨量對應的循環工況電耗，9[0079]如果當前車輛的駕駛人預先輸入了行駛目標，并確定了到達行駛目標的行駛路匹配的歷史能耗數據統計分析出的，考慮到了行駛路線中的路面擁堵以及上下坡等情況，[0089]進一步地，圖2是本申請實施例提供的另一種車輛續航里程預測方法的流程示意置在車內的溫度傳感器采集得到的，車外溫度是利用設置在車外的溫度傳感器采集得到以根據當前位置到達目的地之間的行駛里程確定當前車輛行駛到目的地的行駛時長，其[0095]本實施例中確定的當前車輛的基礎里程能耗以及當前車輛的除續航以外的額外能耗均為當前車輛的基礎能耗，因為對于當前車輛的空調能耗也需要確定對應的基礎能行步驟S203～步驟S204，再執行步驟步驟S201～步驟S202，還可以步驟步驟S201～步驟[0097]圖2所示的步驟S201～S202與圖1所示的步驟S101～S102相同，圖2所示的步驟S206與圖1所示的步驟S103相同，本實施例不再具體闡述步驟S201、S202和S206的執行內[0098]進一步地，圖3是本申請實施例提供的另一種車輛續航里程預測方法的流程示意程能耗和當前車輛的額外損耗之和作為當前車[0110]進一步地，圖4是本申請實施例提供的確定當前車輛的上裝可用時長的處理流程航里程內的充換電站即為當前車輛的當前位置到達該充換電站的距離小于預測出的當前[0119]本實施例可以將當前車輛的續航里程以及與充換電站之[0125]本申請實施例提出的車輛續航里程預測裝置，獲取模塊100獲取當前車輛的車輛[0134]若未獲取到當前車輛的行駛目標及行駛路線，則根據載貨量對應的循環工況電[0144]將當前車輛的電池可用電量與當前車輛的總能耗之間的比值作為當前車輛的續[0149]獲取模塊100，還用于獲取當前車輛的續航里程內的充換電站與當前車輛之間的預測方法屬于同一申請構思，可執行本申請任意實施例所提供的車輛續航里程預測方法，[0152]圖6是本申請實施例提供的一種車輛續航里程預測設備的結構示意圖，如圖6所于控制本發明方案程序執行的集成電路。還可以是數字信號處理器(DSP)、專用集成電路[0159]存儲器200中保存有執行本發明技術方案的程序，還可以保存有操作系統和其他[0162]通信接口220可包括使用任何收發器一類的裝置，以便與其他設備或通信網絡通[0169]提供所公開的方面的以上描述以使本領域的任何技術人員能夠做出或者使用本