CN115901418B 一種四相機透明土三維變形測量裝置及其使用方法 （重慶大學）_第1頁
CN115901418B 一種四相機透明土三維變形測量裝置及其使用方法 （重慶大學）_第2頁
CN115901418B 一種四相機透明土三維變形測量裝置及其使用方法 （重慶大學）_第3頁
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ABiorthogonalLaserPMeasurementandReconstructionMethodf3-DDeformationofTransparentSoil.《一種四相機透明土三維變形測量裝置及其本發明公開了一種四相機透明土三維變形2所述加載系統(1)包括伺服作動器(101)、加載桿(102)、反力框架(103)和加載平臺上端設有水平的矩形板(1031)，伺服作動器(101)固定在矩形板(1031)上，伺服作動器兩個所述激光系統(2)分別位于矩形板(1031)相鄰的兩側，激光系統(2)包括激光器每個所述激光系統(2)的兩根立架(202)間隔布置且下端均固定在光學平臺(5)上，兩降滑塊(203)分別滑動連接在兩根立架(202)所述步進模組Ⅲ(205)的兩端通過水平的轉桿(204)與兩個升降滑塊(203)活動連接，激光器(201)滑動連接在步進模組Ⅲ(205)上且滑動方向四個所述相機系統(3)分別位于矩形板(1031)的四個側邊緣，相機系統(3)包括相機步進模組聶(303)安裝在底板(304)上，步進模組Ⅰ(302)的下端滑動連接在步進模組聶3開設有與絲桿Ⅲ相匹配的螺紋通孔，滑動塊Ⅲ通過其螺紋通孔安裝到絲桿Ⅲ上，激光器在位于所述矩形板(1031)同側的激光系統(2)和相機系統(3)中，絲桿聶與絲桿Ⅲ垂4.權利要求1～3任意一項所述四相機透明土三維變形測量裝置的2)以所述伺服作動器(101)為中心，沿逆時針方向對兩個激光器(201)和四個相機3)啟動所述伺服作動器(101)進行加載，計算機(4)所述計算機(4)控制激光器Ⅰ朝靠近相機Ⅳ所在相機系統6)所述計算機(4)控制激光器聶朝靠近相機Ⅰ所在相機系統(3)的方向進行水平移動，9)利用MATLAB軟件對步驟8)得到的切片位移數據45[0019]2)以所述伺服作動器為中心，沿逆時針方向對兩個激光6水平的矩形板1031，伺服作動器101固定在矩形板1031上，伺服作動器101與加載桿102連接，加載桿102的下端穿過矩形板1031且位于加載平臺104正上方。所述加載桿102豎直設7[0038]每個所述激光系統2的兩根立架202間隔布置且下端均固定在光學平臺5上，兩根8[0048]本實施例公開了實施例1所述四相機透明土三維變形測量裝置的使用方法，包括[0050]2)以所述伺服作動器101為中心，沿逆時針方向對兩個激光器201和四個相機301[0054]6)所述計算機4控制激光器聶朝靠近相機Ⅰ所在相機系統整個土體的豎直位移v(y軸方向位移)由v1和v2插值處理得到，整個土體的離面位移(z軸方9水平的矩形板1031，伺服作動器101固定在矩形板1031上，伺服作動器101與加載桿102連[0062]每個所述激光系統2的兩根立架202間隔布置且下端均固定在光學平臺5上，兩根

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