CN114545961B 無人機航線生成方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質 （豐翼科技(深圳)有限公司）

KR20170120475A,2017.10.31本申請提供一種無人機航線生成方法、裝本申請根據無人機的導航信息和性能信息合理2提取所述導航信息中的起始地址和目的地址，以所述起始地址和所獲取所述導航運輸區域的地面環境信息，根據所述地面環境信息中的地面建筑信息、獲取所述無人機標識對應無人機的性能參數，根據所述性能根據預設航線規劃規則，從所述導航點集合中選擇目標導航點，獲取所述無人機標識對應無人機的性能參數，根據所述性根據預設航線規劃規則和所述性能參數中的無人機轉彎夾角、無按照所述目標導航點的空間位置，排列所述目標導航點生成所述航線4.根據權利要求1所述的無人機航線生成方法，其特征在于，所述接收無人機導航指提取所述導航信息中的起始地址和目的地址，判斷所述起始地址和若所述起始地址和所述目的地址之間存在已規劃航線，則獲若所述起始地址和所述目的地址之間不存在已規劃航線，3若所述起始地址和所述目的地址之間存在已規劃航線，則獲取所述無人機標識對應無人機的性能參數，根據所述性能將所述已規劃航線按照優先等級從高到低進行排列，從所述已規分析所述無人機的狀態信息，獲得無人機的飛行統計所述航線的事故發生率，若所述航線的事故發生率請求接收模塊，用于接收無人機導航指令，獲取所述導航指令關聯獲取匯總模塊，用于提取所述導航信息中的起始地址和目的地址數量確定模塊，用于獲取所述無人機標識對應無人機的性能4[0002]隨著計算機技術的快速發展，無人機被廣泛地運用在應用人[0003]盡管無人機已得到廣泛的應用，然而當前無人機的航線并沒有實現規范化的管[0013]以所述起始地址為起點所述目的地址為終點，在所述可據所述性能參數和所述導航信息中的導航任務量和導航任務時間，計算獲得航線規劃數5[0018]根據所述導航信息中的導航任務量和所述單機總運輸量，計算獲得航線規劃數應無人機的性能參數，根據所述性能參數和所述導航信息中的導航任務量和導航任務時航信息中起始地址和目的地址之間的地面環境信息，根據所述地面環境信息選擇導航點，6[0046]圖3是本申請實施例中提供的無人機航線生成方法中預設航線規劃規則的一個實[0047]圖4是本申請實施例中提供的無人機航線生成方法中無人機航線生成一個實施例7的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描本申請所公開的原理和特征的最廣范圍相一致。生成裝置設置于無人機航線生成設備，無人機航線生成設備中設置有一個或多個處理器、無人機航線生成場景中包括無人機航線生成設備100(無人機航線生成設備100中集成有無8[0064]本發明實施例中該無人機航線生成設備100可以是獨立的無人機航線生成設備，也可以是無人機航線生成設備組成的無人機航線生成設備網絡或無人機航線生成設備集生成設備構成的云無人機航線生成設備。其中，云無人機航線生成設備由基于云計算(CloudComputing)的大量計算機或網絡無人機航線生成[0066]此外，本申請無人機航線生成的場景中無人機航線生成設備100可以設置顯示裝示裝置200用于輸出無人機航線生成設備中無人機航線生成方法執行的結果。無人機航線生成設備100可以訪問后臺數據庫300(后臺數據庫可以是在無人機航線生成設備的本地存[0069]如圖2所示，圖2為本申請實施例中無人機航線生成方法的一個實施例流程示意9信息是指無人機導航的相關信息，導航信息中包括無人機的導航任務量(導航任務量是指狀態調整的最佳點，導航點符合預設航線規劃規則(預設航線規劃規則可以根據具體場景[0086](3)、根據所述性能參數中的負載量和所述單機運輸次數，計算獲得單機總運輸地址之間的直線距離n倍(n可以根據起始地址和目的地址之間的直線距離，地面環境信息信息中的導航任務時間除以單次運輸時間，獲得單機運輸次數(單機運輸次數是指每個無人機在本次導航任務中的運輸次數)；終端將性能參數中的負載量和單機運輸次數進行乘獲得無人機飛行風險系數，終端將無人機的飛行風險系數與預設風險系數(預設風險系數[0137]終端統計航線的事故發生率，若航線的事故發生率高于預設閾值(預設閾值可以[0142]獲取匯總模塊502，用于獲取所述導航信息中起始地址和目的地址之間的地面環[0148]以所述起始地址為起點所述目的地址為終點，在所述可[0153]根據所述導航信息中的導航任務量和所述單機總運輸量，計算獲得航線規劃數應無人機的性能參數，根據所述性能參數和所述導航信息中的導航任務量和導航任務時航信息中起始地址和目的地址之間的地面環境信息，根據所述地面環境信息選擇導航點，的無人機標識和導航信息；獲取所述導航信息中起始地址和目的地址之間的地面環境信[0173]無人機航線生成設備集成了本發明實施例所提供的任一機航線生成方法實施例中任一實施例中所述的無人機航線生成方法中[0174]具體來講：無人機航線生成設備可以包括一個或者一個以上處理核心的處理器領域技術人員可以理解，圖8中示出的無人機航線生成設備結構并不構成對無人機航線生[0175]處理器601是該無人機航線生成設備的控制中心，利用各種接口和線路連接整個塊，以及調用存儲在存儲器602內的數據，執行無人機航線生成設備的各種功能和處理數述調制解調處理器也可以不集成到處理器6[0176]存儲器602可用于存儲軟件程序以及模塊，處理器601通過運行存儲在存儲器602包括：只讀存儲器(ROM，ReadOnlyMemory)、隨機存取記憶體(R